电池更换装置的制作方法

技术特征：
1.一种电池更换装置，其特征在于，包括：骨架，所述骨架的侧部设有推入口，所述骨架的底部设有支撑部，所述骨架的底部活动连接有第一连杆；门架，所述门架设于所述推入口，所述门架的底部与所述骨架活动连接；及升降架，所述升降架分别与所述第一连杆和所述门架活动连接，以使所述升降架在所述门架合上时下降至所述支撑部以下，及使所述升降架在所述门架展开时上抬至所述支撑部以上。2.根据权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，所述门架设有第一输送轨道，所述升降架设有与所述第一输送轨道配合输送的第二输送轨道；其中，当所述门架展开时，所述第一输送轨道与所述第二输送轨道齐平，并能够沿所述推入口的或所述推入口对侧的方向输送。3.根据权利要求2所述的电池更换装置，其特征在于，所述第一输送轨道包括第一滚筒，所述第一滚筒可转动地安装于所述门架；第二输送轨道包括第二滚筒，所述第二滚筒可转动地安装于所述升降架。4.根据权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，所述电池更换装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端安装于所述骨架，另一端安装于所述门架。5.根据权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，所述电池更换装置还包括压紧机构，所述压紧机构安装于所述骨架的上部，所述压紧机构与所述支撑部配合，用于在竖直方向夹持固定电池。6.根据权利要求5所述的电池更换装置，其特征在于，所述压紧机构包括活动设置的第一压紧块，所述第一压紧块能够倾斜至与所述电池接触，并朝远离所述支撑部的方向运动直至与所述电池的顶部重合。7.根据权利要求6所述的电池更换装置，其特征在于，所述压紧机构包括第一滑动件、第二弹性件及至少两个第二连杆，所述第一滑动件滑动地安装于所述骨架，所述第二弹性件的两端分别连接于所述第一滑动件和所述骨架，至少两个所述第二连杆铰接，所述第一压紧块铰接于至少两个所述第二连杆的铰接位置，铰接后所述第二连杆的自由端分别与所述第一滑动件和所述骨架铰接。8.根据权利要求7所述的电池更换装置，其特征在于，所述压紧机构还包括导向杆，所述导向杆固定于所述骨架，所述第一滑动件可移动地安装于所述导向杆。9.根据权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，所述电池更换装置包括夹紧机构，所述夹紧机构分别安装于所述骨架侧部远离所述门架的位置，所述夹紧机构与所述门架配合，用于在第一方向对所述电池的侧部进行夹持固定。10.根据权利要求9所述的电池更换装置，其特征在于，所述夹紧机构包括转轴、第三弹性件、夹紧块及第三连杆，所述第三连杆包括第一夹紧部及第二夹紧部，所述第一夹紧部设于所述骨架与所述门架相对的一侧，所述第二夹紧部设于所述骨架与所述门架相邻的一侧；所述转轴沿所述骨架的高度方向设置并安装于所述骨架，所述第三连杆可转动地安装于所述转轴，所述夹紧块与所述第二夹紧部铰接；所述第三弹性件的一端连接于所述第三连杆，另一端连接于所述夹紧块。11.根据权利要求10所述的电池更换装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括第四弹性
件，所述第四弹性件的一端连接于所述骨架，另一端连接于所述第三连杆，用于在第二方向对所述电池的侧部进行夹持固定。12.根据权利要求11所述的电池更换装置，其特征在于，所述第三连杆、第三弹性件及第四弹性件均设有两个，两个所述第三连杆沿所述转轴的轴向间隔设置，所述夹紧块的顶部和底部分别与两个所述第三连杆铰接；两个所述第三弹性件的一端分别连接于两个所述第三连杆，另一端对应与所述夹紧块的顶部和底部连接；两个所述第四弹性件的一端分别连接于两个所述第三连杆，另一端连接于所述骨架。13.根据权利要求9所述的电池更换装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第一夹紧组件及至少两个第二夹紧组件，所述第一夹紧组件安装于所述骨架与所述门架相对的一侧，至少两个所述第二夹紧组件分别安装于所述骨架与所述门架相邻的两侧。14.根据权利要求13所述的电池更换装置，其特征在于，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件均包括第二滑动件、第二压紧块、第五弹性件及至少两个第四连杆，所述第二滑动件及第五弹性件沿所述骨架的高度方向设置，所述第二滑动件滑动地安装于所述骨架，所述第五弹性件的两端分别连接于所述第二滑动件和所述骨架；至少两个所述第四连杆铰接，所述第二压紧块铰接于至少两个所述第四连杆的铰接位置，铰接后所述第四连杆的自由端分别与所述第二滑动件和所述骨架铰接。15.根据权利要求1至14任一项所述的电池更换装置，其特征在于，所述电池更换装置还包括锁扣件，所述门架通过所述锁扣件固定于所述骨架。

技术总结
本发明涉及一种电池更换装置，包括骨架、门架及升降架，骨架的侧部设有推入口，骨架的底部设有支撑部。门架设于推入口，门架的底部与骨架活动连接，骨架的底部活动连接有第一连杆，升降架分别与第一连杆和门架活动连接，以使升降架在门架合上时下降至支撑部以下，及使升降架在门架展开时上抬至支撑部以上。更换电池时，向骨架外展开门架，升降架抬起至支撑部以上，方便在升降架上放置或取出电池，提高电池更换效率。待完成电池的更换后，将门架合上，升降架回缩至支撑部以下，电池的底部脱离升降架，并转而与支撑部接触，通过支撑部来支撑电池。此外，将门架合上后，利用门架、及电池与骨架之间的摩擦力进行固定，进一步保证电池能够稳定放置。稳定放置。稳定放置。


技术研发人员：梁祺 韩笑 陈涛 陈维 刘珏铭
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2023/1/13