一种金属片嵌件自动上料装置的制作方法

1.本实用新型属于线束隔离板生产领域，尤其涉及一种金属片嵌件自动上料装置。


背景技术：

2.近年来电动汽车较为流行，电动汽车的驱动电机动力来源于汽车电池，汽车电池除了给驱动电机提供动力外还需要为其他相关设备提供电力，上述电连接的实现需要借助线束；线束在连接到电池时需要借助线束隔离板来防止相邻线束之间发生误搭接，现有的一种线束隔离板是通过注塑生产的，而该种线束隔离板上有特定位置需要嵌入如图11所示的一种其上开设有定位孔101的金属片嵌件100，一般是人工手动将金属片嵌件100放置在模具内，然后将金属片嵌件100注塑在线束隔离板内，人工生产效率低，在注塑合模时还可能对人体造成意外伤害。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种金属片嵌件自动上料装置。
4.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种金属片嵌件自动上料装置，包括注塑机、嵌件盘、布料平台和六轴机器人，所述注塑机内有注塑模具，所述注塑模具内设置有嵌件定位结构，所述嵌件盘用于存放金属片嵌件，所述布料平台上设置有定位机构、四轴机器人和嵌件排布治具，所述定位机构用于将嵌件盘移动并固定至布料平台上，所述嵌件排布治具上设置有与注塑模具内的嵌件定位结构的数量及位置相对应的卡座，所述卡座上设置有与定位孔位置相对应的定位柱，所述四轴机器人上设置有用于取放金属片嵌件的第一夹持部，所述六轴机器人上设置有嵌件转移板，所述嵌件转移板上设置有用于夹持以及放开金属片嵌件的第二夹持部，所述第二夹持部与注塑模具内的嵌件定位结构的数量及位置相对应。
6.优选的，所述定位机构包括横向输送带、升降装置和夹紧装置，所述升降装置设置在横向输送带一端，所述横向输送带朝向升降装置一侧运转，所述升降装置上设置有叉板，所述叉板受升降装置驱动可上下移动，所述叉板可移动至横向输送带平面以下以及与布料平台平行，所述夹紧装置包括驱动气缸和仿形夹板，所述仿形夹板与嵌件盘外轮廓相匹配，所述驱动气缸连接在布料平台与仿形夹板之间以用于驱动仿形夹板夹紧嵌件盘。
7.优选的，所述嵌件盘上整齐排布开设有若干个与金属片嵌件外轮廓相匹配的卡槽，每个卡槽内可层叠放置若干个金属片嵌件。
8.优选的，所述第一夹持部为安装有气源控制阀的第一吸嘴。
9.优选的，所述第二夹持部为可贴合在金属片嵌件表面的第二卡座，所述第二卡座周围设置有限位块，所述第二卡座与金属片嵌件贴合的一侧表面上设置有安装有气源控制阀的第二吸嘴。
10.优选的，所述嵌件排布治具通过直线滑台连接在布料平台上。
11.优选的，所述布料平台上设置有工业相机。
12.优选的，所述嵌件转移板上设置有若干个安装有气源控制阀的第三吸嘴以用于吸附在注塑成品表面。
13.优选的，本实用新型还包括注塑成品输送带。
14.优选的，所述注塑机、布料平台、六轴机器人和注塑成品输送带周围设置有安全围栏，所述定位机构一端延伸出安全围栏以便于人工放置嵌件盘，所述注塑成品输送带一端延伸出安全围栏以便于人工取走注塑成品。
15.本实用新型的有益效果
16.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
17.本实用新型的嵌件盘上放置有金属片嵌件，定位机构将嵌件盘固定好后，四轴机器人通过第一夹持部把嵌件夹放在嵌件排布治具上，六轴机器人通过第二夹持部夹持嵌件送入注塑机中的注塑模具中注塑成型，整个过程自动化程度高，效率高，节省了大量的人力物力。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型安装安全围栏时的俯视图；
20.图3为本实用新型的布料平台的结构示意图；
21.图4为本实用新型的升降装置和横向输送带的结构示意图；
22.图5为本实用新型的升降装置的结构示意图；
23.图6为本实用新型的夹紧装置的结构示意图；
24.图7为本实用新型的四轴机器人的结构示意图；
25.图8为本实用新型的嵌件排布治具的结构示意图；
26.图9为本实用新型的嵌件转移板的结构示意图；
27.图10为本实用新型的第二夹持部的结构示意图；
28.图11为本实用新型的金属片嵌件的结构示意图。
具体实施方式
29.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型做进一步详细的描述。
30.如图1-11所示，本实用新型的一种金属片嵌件自动上料装置，包括注塑机1、嵌件盘2、布料平台3和六轴机器人4，所述注塑机1内有注塑模具，所述注塑模具内设置有嵌件定位结构，所述嵌件盘2用于存放金属片嵌件100，所述布料平台3上设置有定位机构31、四轴机器人32和嵌件排布治具33，所述定位机构31用于将嵌件盘2移动并固定至布料平台3上，所述嵌件排布治具33上设置有与注塑模具内的嵌件定位结构的数量及位置相对应的卡座34，所述卡座34上设置有与定位孔101位置相对应的定位柱341，所述四轴机器人32上设置有用于取放金属片嵌件100的第一夹持部321，所述六轴机器人4上设置有嵌件转移板41，所述嵌件转移板41上设置有用于夹持以及放开金属片嵌件100的第二夹持部411，所述第二夹持部411与注塑模具内的嵌件定位结构的数量及位置相对应。
31.使用时，将装好金属片嵌件100的嵌件盘2防止在定位机构31上，定位机构31将嵌件盘2移动并固定至布料平台3上，所述四轴机器人32带动第一夹持部321移动至嵌件盘2上方，第一夹持部321夹持金属片嵌件100后，四轴机器人32带动第一夹持部321移动至卡座34上方使第一夹持部321上夹持的金属片嵌件100的定位孔101与定位柱341对齐，第一夹持部321放开金属片嵌件100，重复上述步骤直至每个卡座34上放置有金属片嵌件100后，六轴机器人4带动嵌件转移板41移动至嵌件排布治具33上方使第二夹持部411与卡座34对齐，第二夹持部411夹持卡座34上的金属片嵌件100，六轴机器人4带动嵌件转移板41移动至注塑机1内使第二夹持部411与注塑模具内的嵌件定位结构对齐，第二夹持部411放开金属片嵌件100。
32.优选的，在本实用新型中，每个注塑成品上需要嵌入四个金属片嵌件100，即四轴机器人32带动第一夹持部321往四个卡座34上都放置了金属片嵌件100后，六轴机器人4即可带动嵌件转移板41上的第二夹持部411夹持卡座34上的金属片嵌件100。
33.本实用新型的嵌件盘2上放置有金属片嵌件100，定位机构31将嵌件盘2固定好后，四轴机器人32通过第一夹持部321把嵌件夹放在嵌件排布治具33上，六轴机器人4通过第二夹持部411夹持嵌件送入注塑机1中的注塑模具中注塑成型，整个过程自动化程度高，效率高，节省了大量的人力物力。
34.具体的，所述定位机构31包括横向输送带311、升降装置312和夹紧装置313，所述升降装置312设置在横向输送带311一端，所述横向输送带311朝向升降装置312一侧运转，所述升降装置312上设置有叉板314，所述叉板314受升降装置312驱动可上下移动，所述叉板314可移动至横向输送带311平面以下以及与布料平台3平行，所述夹紧装置313包括驱动气缸3131和仿形夹板3132，所述仿形夹板3132与嵌件盘2外轮廓相匹配，所述驱动气缸3131连接在布料平台3与仿形夹板3132之间以用于驱动仿形夹板3132夹紧嵌件盘2，优选的，本实用新型的升降装置312为由电机驱动的传送带，所述叉板314连接在传送带上。
35.具体的，所述嵌件盘2上整齐排布开设有若干个与金属片嵌件100外轮廓相匹配的卡槽21，每个卡槽21内可层叠放置若干个金属片嵌件100。
36.优选的，在本实用新型中，每个卡槽21内放置有十个金属片嵌件100，即四轴机器人32带动第一夹持部321在每个卡槽21内夹持十次金属片嵌件100后即切换至下一个卡槽21。
37.具体的，所述第一夹持部321为安装有气源控制阀的第一吸嘴3211，通过第一吸嘴3211吸附在金属片嵌件100表面来对其进行加持，更加方便。
38.具体的，所述第二夹持部411为可贴合在金属片嵌件100表面的第二卡座4111，所述第二卡座4111周围设置有限位块4112，从而限定金属片嵌件100的位置，防止其发生位移；所述第二卡座4111与金属片嵌件100贴合的一侧表面上设置有安装有气源控制阀的第二吸嘴4113，从而对金属片嵌件100进行吸附，防止移动过程中嵌件脱落。
39.进一步，所述嵌件排布治具33通过直线滑台331连接在布料平台3上，可以使嵌件排布治具33移动出四轴机器人32的工作区域后，六轴机器人4再进行夹取，防止两个机器人工作区域重叠碰撞。
40.进一步，所述布料平台3上设置有工业相机7，四轴机器人32驱动第一夹持部321夹持金属片嵌件100后移动至工业相机7处，进行检查，避免将残次或者装反的金属片嵌件100
放入嵌件排布治具33。
41.进一步，本实用新型还包括注塑成品输送带5，所述嵌件转移板41上设置有若干个安装有气源控制阀的第三吸嘴412以用于吸附在注塑成品表面，从而通过六轴机器人控制第三吸嘴321将注塑成品夹取到注塑成品输送带5上，注塑成品输送带5随即将注塑成品输送出。
42.进一步，所述注塑机1、布料平台3、六轴机器人4和注塑成品输送带5周围设置有安全围栏6，避免人工进入机器工作区域造成伤害，所述定位机构31一端延伸出安全围栏6以便于人工放置嵌件盘2，所述注塑成品输送带5一端延伸出安全围栏6以便于人工取走注塑成品。
43.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。