一种金属片嵌件自动上料装置的制作方法

技术特征：
1.一种金属片嵌件自动上料装置，其特征在于，包括注塑机(1)、嵌件盘(2)、布料平台(3)和六轴机器人(4)，所述注塑机(1)内有注塑模具，所述注塑模具内设置有嵌件定位结构，所述嵌件盘(2)用于存放金属片嵌件(100)，所述布料平台(3)上设置有定位机构(31)、四轴机器人(32)和嵌件排布治具(33)，所述定位机构(31)用于将嵌件盘(2)移动并固定至布料平台(3)上，所述嵌件排布治具(33)上设置有与注塑模具内的嵌件定位结构的数量及位置相对应的卡座(34)，所述卡座(34)上设置有与定位孔(101)位置相对应的定位柱(341)，所述四轴机器人(32)上设置有用于取放金属片嵌件(100)的第一夹持部(321)，所述六轴机器人(4)上设置有嵌件转移板(41)，所述嵌件转移板(41)上设置有用于夹持以及放开金属片嵌件(100)的第二夹持部(411)，所述第二夹持部(411)与注塑模具内的嵌件定位结构的数量及位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种金属片嵌件自动上料装置，其特征在于，所述定位机构(31)包括横向输送带(311)、升降装置(312)和夹紧装置(313)，所述升降装置(312)设置在横向输送带(311)一端，所述横向输送带(311)朝向升降装置(312)一侧运转，所述升降装置(312)上设置有叉板(314)，所述叉板(314)受升降装置(312)驱动可上下移动，所述叉板(314)可移动至横向输送带(311)平面以下以及与布料平台(3)平行，所述夹紧装置(313)包括驱动气缸(3131)和仿形夹板(3132)，所述仿形夹板(3132)与嵌件盘(2)外轮廓相匹配，所述驱动气缸(3131)连接在布料平台(3)与仿形夹板(3132)之间以用于驱动仿形夹板(3132)夹紧嵌件盘(2)。3.根据权利要求1所述的一种金属片嵌件自动上料装置，其特征在于，所述嵌件盘(2)上整齐排布开设有若干个与金属片嵌件(100)外轮廓相匹配的卡槽(21)，每个卡槽(21)内可层叠放置若干个金属片嵌件(100)。4.根据权利要求1所述的一种金属片嵌件自动上料装置，其特征在于，所述第一夹持部(321)为安装有气源控制阀的第一吸嘴(3211)。5.根据权利要求1所述的一种金属片嵌件自动上料装置，其特征在于，所述第二夹持部(411)为可贴合在金属片嵌件(100)表面的第二卡座(4111)，所述第二卡座(4111)周围设置有限位块(4112)，所述第二卡座(4111)与金属片嵌件(100)贴合的一侧表面上设置有安装有气源控制阀的第二吸嘴(4113)。6.根据权利要求1所述的一种金属片嵌件自动上料装置，其特征在于，所述嵌件排布治具(33)通过直线滑台(331)连接在布料平台(3)上。7.根据权利要求1所述的一种金属片嵌件自动上料装置，其特征在于，所述布料平台(3)上设置有工业相机(7)。8.根据权利要求1所述的一种金属片嵌件自动上料装置，其特征在于，所述嵌件转移板(41)上设置有若干个安装有气源控制阀的第三吸嘴(412)以用于吸附在注塑成品表面。9.根据权利要求1所述的一种金属片嵌件自动上料装置，其特征在于，还包括注塑成品输送带(5)。10.根据权利要求9所述的一种金属片嵌件自动上料装置，其特征在于，所述注塑机(1)、布料平台(3)、六轴机器人(4)和注塑成品输送带(5)周围设置有安全围栏(6)，所述定位机构(31)一端延伸出安全围栏(6)以便于人工放置嵌件盘(2)，所述注塑成品输送带(5)一端延伸出安全围栏(6)以便于人工取走注塑成品。

技术总结
一种金属片嵌件自动上料装置，包括注塑机、嵌件盘、布料平台和六轴机器人，所述注塑机内有注塑模具，所述注塑模具内设置有嵌件定位结构，所述嵌件盘用于存放金属片嵌件，所述布料平台上设置有定位机构、四轴机器人和嵌件排布治具，所述定位机构用于将嵌件盘移动并固定至布料平台上，所述嵌件排布治具上设置有与注塑模具内的嵌件定位结构的数量及位置相对应的卡座。本实用新型的嵌件盘上放置有金属片嵌件，定位机构将嵌件盘固定好后，四轴机器人通过第一夹持部把嵌件夹放在嵌件排布治具上，六轴机器人通过第二夹持部夹持嵌件送入注塑机中的注塑模具中注塑成型，整个过程自动化程度高，效率高，节省了大量的人力物力。节省了大量的人力物力。节省了大量的人力物力。


技术研发人员：张志超 林毅锋 王进军
受保护的技术使用者：中山诗兰姆汽车零部件有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/1/13