纵列双旋翼担架无人机的制作方法

1.本实用新型涉及应急救援领域，具体是一种纵列双旋翼担架无人机。


背景技术：

2.无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都取得了长足的进步，尤其是近几年纵列式双旋翼无人机在各个领域得到了广泛的应用。但目前在复杂地形的应急救援领域，例如高空救援和山地救援方面，还没有无人机的使用案例，无人机能解决这一领域救援难、救援慢的问题。
3.纵列式双旋翼由于其载重大、稳定性高、安全性能强的优点得到了广泛的应用，可以基于纵列式双旋翼的基础上，设计一种担架无人机，用复杂地形下的救援应用。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种纵列双旋翼担架无人机，能够为特殊环境下的伤员与被困人员提供及时稳定的救援服务，弥补了现有条件下对高空环境下以及山区林地环境下救援力量的不足。
5.用纵列式双旋翼结构，并且为起到对担架上人员的保护作用，采用旋翼保护罩结构，焊接固定在无人机机体；救援系统，包括担架及滑轨，担架起到承接被救援人员的作用，并且考虑到高空情况下的救援，采用滑轨结构，可以将担架滑出，便于将没有行动能力的患者救出；动力系统，采用双发动机设计，在纵列式双旋翼无人机的中间两侧安装两台发动机，为无人机提供更大的升力和安全性，起到提高载重和稳定性的目的；传动系统，通过传动机构将两个发动机的动力通过一组锥齿轮减速换向后传递给并车齿轮箱，把动力集中传递给中间的传动轴，中间传动轴把动力分别传递给飞机前后的齿轮箱，通过锥齿轮减速换向后再驱动前后的桨叶；飞控系统，通过飞行控制器实现对无人机的姿态稳定以及飞行轨迹操纵。
6.优选的，所述旋翼为防止旋翼叶片对人员的误伤，安装较宽较厚的旋翼保护罩，实现安全性能的提升。
7.优选的，所述担架可以通过滑轨结构将担架滑出，将担架滑到高空环境下的室内，便于高空环境下的救援工作。
8.优选的，所述担架设置安全带以及担架头部和尾部的挡板，以防担架上人员的翻滚与滑落。
9.优选的，所述传动结构中间的传动轴由于跨度较大，采用多轴连接的方式。
10.本实用新型有益效果在于：能够为特殊环境下的伤员与被困人员提供及时稳定的救援服务，弥补了现有条件下对高空环境下以及山区林地环境下救援力量的不足。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
12.图1是本实用新型的整体结构俯视图；
13.图2是本实用新型的侧面传动结构示意图；
14.图3是本实用新型的前视示意图。
15.图中，1、旋翼保护罩；2、旋翼；3、机体；4、滑轨；5、担架；6、安全带；7、传动齿轮箱；8、传动机构；9、发动机；10、传动轴；11、并车齿轮箱；12、中央支架；13、降落支架。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.本实用新型结构如图1-3所示，包括采用纵列式双旋翼结构的机体，机体上装有中间装有担架5，担架上装有安全带6，担架底部设置有滑轨4；所述纵列式双旋翼结构包括发动机9，发动机9通过两个并车齿轮箱10与传动轴相连，传动轴两端分别连接有传动齿轮箱7，每个传动齿轮箱上连接有旋翼2，旋翼2外设置有保护罩1。
18.所述机体包括中央支架12和降落机架13。
19.所述发动机9具有两台，两台发动机通过一组锥齿轮减速换向后传递给并车齿轮箱11把动力集中传递给中间的传动轴10，中间传动轴把动力分别传递给飞机前后的齿轮箱7，通过锥齿轮减速换向后再驱动前后的旋翼8。
20.优选的，所述旋翼为防止旋翼叶片对人员的误伤，安装较宽较厚的旋翼保护罩，实现安全性能的提升；
21.优选的，所述担架可以通过滑轨结构将担架滑出，将担架滑到高空环境下的室内，便于高空环境下的救援工作；
22.优选的，所述担架设置安全带以及担架头部和尾部的挡板，以防担架上人员的翻滚与滑落；
23.优选的，所述传动结构中间的传动轴由于跨度较大，采用多轴连接的方式；
24.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，对于本技术领域的普通技术人员来说，可轻易想到的变化或替换，在不脱离本实用新型原理的前提下，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种纵列双旋翼担架无人机，其特征在于：包括采用纵列式双旋翼结构的机体，机体上装有中间装有担架，担架上装有安全带，担架底部设置有滑轨；所述纵列式双旋翼结构包括发动机，发动机通过两个并车齿轮箱与传动轴相连，传动轴两端分别连接有传动齿轮箱，每个传动齿轮箱上连接有旋翼。2.根据权利要求1所述的纵列双旋翼担架无人机，其特征在于：所述旋翼外设置有保护罩。3.根据权利要求1所述的纵列双旋翼担架无人机，其特征在于：所述机体包括中央支架和降落机架。4.根据权利要求1所述的纵列双旋翼担架无人机，其特征在于：所述发动机具有两台，两台发动机通过一组锥齿轮减速换向后传递给并车齿轮箱把动力集中传递给中间的传动轴，中间传动轴把动力分别传递给飞机前后的齿轮箱，通过锥齿轮减速换向后再驱动前后的旋翼。5.根据权利要求1所述的纵列双旋翼担架无人机，其特征在于：所述担架设置有担架头部和尾部的挡板。6.根据权利要求1所述的纵列双旋翼担架无人机，其特征在于：所述传动轴采用多轴连接的方式。

技术总结
本实用新型提供了一种纵列双旋翼担架无人机，包括采用纵列式双旋翼结构的机体，机体上装有中间装有担架，担架上装有安全带，担架底部设置有滑轨；所述纵列式双旋翼结构包括发动机，发动机通过两个并车齿轮箱与传动轴相连，传动轴两端分别连接有传动齿轮箱，每个传动齿轮箱上连接有旋翼。本实用新型能够为特殊环境下的伤员与被困人员提供及时稳定的救援服务，弥补了现有条件下对高空环境下以及山区林地环境下救援力量的不足。林地环境下救援力量的不足。林地环境下救援力量的不足。


技术研发人员：褚文昊 李小光 李硕
受保护的技术使用者：南京壮大智能科技研究院有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/1/13