具有物流智能且可旋转移动的搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流技术领域，具体是具有物流智能且可旋转移动的搬运装置。


背景技术：

2.物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步，物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。
3.在物流货物进行中转和分类时，需要使用搬运推车对物流货物进行转移，在运输货物时，上货和下货的高度会根据实际使用情况有所不同，而现有的搬运推车大多是固定高度，无法进行高度调整，不利于货物的装卸；为此，我们提供了具有物流智能且可旋转移动的搬运装置解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了具有物流智能且可旋转移动的搬运装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具有物流智能且可旋转移动的搬运装置，包括箱体，所述箱体的内部设置有升降机构，所述升降机构包括电机、螺纹管和连接杆一，所述连接杆一的一端通过销轴铰接有升降板，所述箱体的内部设置有两个相对称的支撑机构，所述支撑机构包括连接杆二和连接杆三，所述箱体的外部设置有旋转机构，所述旋转机构包括转动杆一。
6.进一步的，所述电机固定连接在箱体的外表面，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿箱体的外表面并与箱体转动连接，所述螺纹杆的一端固定连接有限位块，箱体的底部安装有四个万向轮，方便工作人员移动箱体带动物流货物进行移动。
7.进一步的，所述螺纹管和螺纹杆螺纹连接，所述螺纹管的外表面固定连接有两个固定块，每个所述固定块的外表面均固定连接有两个滑杆一，两个固定块之间的距离足够大，满足螺纹杆和限位块的旋转。
8.进一步的，所述箱体的内底壁固定连接有两个滑轨一，两组所述滑杆一分别滑动连接在两个滑轨一的内壁，所述连接杆一的一端通过销轴铰接有推拉杆，两个所述固定块均固定连接在推拉杆的外表面，通过滑杆一滑动在滑轨一的内壁，增加固定块移动时的稳定性，同时避免螺纹杆带动螺纹管移动时，螺纹管只旋转不移动，通过推拉杆移动挤压连接杆一的一端，从而使连接杆一的另一端带动升降板向上移动。
9.进一步的，所述连接杆二的一端通过销轴与箱体的内底壁相铰接，所述连接杆二远离箱体内底壁的一端固定连接有滑杆二，所述升降板的外表面固定连接有两个滑轨二，
两个所述滑轨二均滑动连接在滑杆二的外表面，通过连接杆二与箱体相铰接，对升降板进行限位避免升降板在上升移动时，升降板发生倾斜。
10.进一步的，所述连接杆三的一端通过销轴与升降板的外表面相铰接，所述连接杆三远离升降板的一端固定连接有滑杆三，所述箱体的内底壁固定连接有两个滑轨三，两个所述滑轨三均滑动连接在滑杆三的外表面，所述连接杆二与连接杆三通过销轴相铰接，连接杆二和连接杆三的长度一致，滑杆二和连接杆二同时支撑着升降板移动。
11.进一步的，所述转动杆一转动连接在升降板的外表面，所述转动杆一的外表面固定连接有链轮一，所述升降板的外表面转动连接有转动杆二，所述转动杆二的外表面固定连接有链轮二，所述链轮一通过链条与链轮二传动连接，所述转动杆一的一端固定连接有放置板，放置板的外表面设置有硅胶垫，防止物流货物滑动导致掉落在地面。
12.与现有技术相比，该具有物流智能且可旋转移动的搬运装置具备如下有益效果：
13.1、本实用新型通过升降机构和支撑机构的设置，螺纹杆旋转通过螺纹管带动滑轨一进行移动，从而使滑轨一挤压推拉杆使升降板进行上升，同时升降板的上升时，带动滑杆二和滑杆三滑动，使连接杆三和连接杆二对升降板进行支撑，对升降板的上升移动进行限位，可以控制电机从而控制升降板上升的高度，从而可以实现对高度的调节，有效避免了大多物流搬运装置是固定高度，无法进行高度调整，不利于货物的装卸。
14.2、本实用新型通过旋转机构的设置，工作人员旋转转动杆二带动链轮二旋转，链轮二旋转通过链条带动转动杆一旋转，从而实现对放置板上物流货物的旋转调节，方便工作人员对放置板的货物进行旋转，以便工作人员以适合的角度对物流货物进行装卸，增加装置的灵活性。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型旋转机构的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型升降板内部的立体结构示意图；
18.图4为本实用新型升降机构的立体结构示意图；
19.图5为本实用新型支撑机构的立体结构示意图。
20.图中：1、箱体；2、升降板；3、升降机构；31、电机；32、螺纹管；33、螺纹杆；34、固定块；35、滑杆一；36、滑轨一；37、推拉杆；38、连接杆一；39、限位块；4、支撑机构；41、连接杆二；42、滑杆二；43、滑轨二；44、连接杆三；45、滑轨三；46、滑杆三；5、旋转机构；51、转动杆一；52、链轮一；53、转动杆二；54、链轮二；6、放置板。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
22.本实施例提供了具有物流智能且可旋转移动的搬运装置，该装置有效避免了大多物流搬运装置是固定高度，无法进行高度调整，不利于货物的装卸。
23.参见图1、图3和图4，具有物流智能且可旋转移动的搬运装置，包括箱体1，箱体1的底部安装有四个万向轮，方便工作人员移动箱体1带动物流货物进行移动，由于在物流分拣
车间有大量的货物需要进行转移，物流车间需要使用智能运输对物流货物进行快速分类转移来提高工作效率，箱体1可以搭配agv行走操控体系使箱体1进行智能化运输到指定点，agv行走操控体系由操控面板、导向传感器、方向电位器、状况指示灯、避障传感器、光电操控信号传感器、驱动单元、扶引磁条、电源组成，该控制体系为成熟的设计，本设计中带有agv行走操控体系，操作时由作业人员向核算机终端输入相关信息，核算机终端再将信息发送到中央操控室，由专业的技能人员向核算机宣布指令，在电控设备的协作下，这一指令终究被agv承受并执行，将通过箱体1承载物流货物送至相应地址，完成智能化物流运输。
24.箱体1的内部设置有升降机构3，升降机构3包括电机31、螺纹管32和连接杆一38，电机31固定连接在箱体1的外表面，电机31的输出端固定连接有螺纹杆33，螺纹杆33的长度小于固定块34的长度，使螺纹杆33带动螺纹管32移动时，螺纹杆33不与推拉杆37相干涉。
25.螺纹杆33的一端贯穿箱体1的外表面并与箱体1转动连接，螺纹杆33的一端固定连接有限位块39，通过限位块39的设置，对螺纹管32进行限位，避免螺纹杆33转动带动螺纹管32移动过度，使螺纹杆33脱离和螺纹管32的螺纹连接。
26.螺纹管32和螺纹杆33螺纹连接，螺纹管32的外表面固定连接有两个固定块34，两个固定块34的外表面均固定连接有两个滑杆一35，两个固定块34之间的距离足够大，满足螺纹杆33和限位块39的旋转。
27.箱体1的内底壁固定连接有两个滑轨一36，两组滑杆一35分别滑动连接在两个滑轨一36的内壁，通过滑杆一35滑动在滑轨一36的内壁，增加固定块34移动时的稳定性，同时避免螺纹杆33带动螺纹管32移动时，螺纹管32只旋转不移动。
28.连接杆一38的一端通过销轴铰接有推拉杆37，两个固定块34均固定连接在推拉杆37的外表面，连接杆一38的一端通过销轴铰接有升降板2，通过推拉杆37移动挤压连接杆一38的一端，从而使连接杆一38的另一端带动升降板2向上移动。
29.参见图5，箱体1的内部设置有两个相对称的支撑机构4，支撑机构4包括连接杆二41和连接杆三44，连接杆二41的一端通过销轴与箱体1的内底壁相铰接，通过连接杆二41与箱体1相铰接，对升降板2进行限位避免升降板2在上升移动时，升降板2发生倾斜。
30.连接杆二41远离箱体1内底壁的一端固定连接有滑杆二42，升降板2的外表面固定连接有两个滑轨二43，通过滑杆二42在滑轨二43的内壁滑动，限位滑杆二42的移动，使滑杆二42始终支撑升降板2。
31.两个滑轨二43均滑动连接在滑杆二42的外表面，连接杆三44的一端通过销轴与升降板2的外表面相铰接，通过连接杆三44与升降板2相铰接，对升降板2进行限位避免升降板2在上升移动时升降板2发生倾斜。
32.连接杆三44远离升降板2的一端固定连接有滑杆三46，箱体1的内底壁固定连接有两个滑轨三45，两个滑轨三45的设置使连接杆三44在移动过程中，连接杆三44始终与连接杆二41相互平行。
33.两个滑轨三45均滑动连接在滑杆三46的外表面，连接杆二41与连接杆三44通过销轴相铰接，连接杆二41和连接杆三44的长度一致，使升降板2带动连接杆三44和连接杆二41旋转时，滑杆二42和连接杆二41同时支撑着升降板2移动，使升降板2始终和箱体1保持平行。
34.参见图2，箱体1的外部设置有旋转机构5，旋转机构5包括转动杆一51，转动杆一51
转动连接在升降板2的外表面，转动杆一51的外表面固定连接有链轮一52，转动杆二53的一端安装有把手，方便工作人员对转动杆二53进行旋转，使转动杆二53通过链条带动放置板6旋转，从而实现将放置板6上的物流货物进行角度调节。
35.升降板2的外表面转动连接有转动杆二53，转动杆二53的外表面固定连接有链轮二54，链轮一52通过链条与链轮二54传动连接，转动杆一51的一端固定连接有放置板6，放置板6的外表面设置有硅胶垫，防止物流货物在移动的过程中发生滑动导致掉落在地面。
36.工作原理：使用时，将物流货物放置在放置板6上，当需要高度调节时，打开电机31，电机31带动螺纹杆33进行旋转，螺纹杆33旋转带动螺纹管32进行移动，螺纹杆33移动带动两个固定块34移动，两个固定块34移动带动推拉杆37进行移，推拉杆37移动挤压连接杆一38的一端，使连接杆一38的另一端带动升降板2向上移动，升降板2上升移动时，升降板2带动连接杆三44和连接杆二41旋转，使连接杆二41和连接杆三44分别带动滑杆二42和滑杆三46进行移动，从而在连接杆一38带动升降板2移动时，对升降板2进行限位，使升降板2与箱体1始终保持平行，同时连接杆二41和连接杆三44对升降板2进行支撑，避免物流装置发生晃动，通过控制电机31的正方转以及控制电机31的旋转次数，从而控制连接杆一38带动升降板2上升下降以及升降板2升高的高度，实现高度的调节，通过旋转转动杆二53带动链轮二54旋转，链轮二54旋转通过链条带动转动杆一51旋转，从而实现对放置板6的旋转，方便工作人员对放置板6上的物流货物进行旋转调节，以便工作人员以适合的角度对物流货物进行装卸，增加装置的灵活性，该装置有效避免了大多物流搬运装置是固定高度，无法进行高度调整，不利于货物的装卸。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。