一种带有伺服驱动的包装箱内贴标机构的制作方法

1.本发明涉及贴标机技术领域，尤其涉及一种带有伺服驱动的包装箱内贴标机构。


背景技术：

2.随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。
3.现有技术中将标贴完全贴附于包装箱上，以代替传统的人工操作，现有技术已经达到基本的机械自动化生产水平，但是其大多数是对于包装箱外部进行标签的张贴，对于包装箱内部张贴标签其相对应的技术方案效率较低，设备工作幅度较大。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种带有伺服驱动的包装箱内贴标机构，以解决现有贴标设备在包装箱内部张贴标效率较低，设备工作幅度较大，便捷性较差的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种带有伺服驱动的包装箱内贴标机构，包括底座和底座上配套设置的标签机组件和贴标装置，所述贴标装置包括工作架、用于为包装箱贴标的移动提供驱动力的驱动机构和限定移动过程的限位机构；所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机驱动轴的端面设置有转动齿轮，所述工作架上设置有齿条，所述转动齿轮与齿条啮合连接；所述驱动机构还包括用于配合贴标进而二次传动的第二滑轨、滑动架和传动皮带，所述滑动架与第二滑轨滑动连接，所述滑动架上设置有紧固盘，所述紧固盘与传动皮带连接，且传动皮带套设于伺服电机驱动轴上；所述滑动架上设置有贴标组件。
6.优选的，所述标签机组件包括安装架和标签机，所述标签机与安装架通过多个紧固螺栓固定连接，所述标签机上开设有标签出口，且标签出口与贴标装置相配合，滑枕底部的吸盘运输至标签机的标签出口位置，随后启动滑枕，使得吸盘在标签出口位置吸附标签，方便后续进行贴便签工作。
7.优选的，所述限位机构包括设置于工作架上的第一滑轨和限位块，所述限位块与齿条位置相配合，所述第一滑轨滑动连接有滑动座，且滑动座与保护外壳连接，滑动座沿着第一滑轨进行滑动，从而确保滑动稳定性，限位块的设置起到限定转动齿轮工作轨迹的效果。
8.优选的，所述保护外壳上设置有工作箱，所述伺服电机与工作箱连接，所述工作箱内设置有套筒，所述套筒套设于伺服电机驱动轴上，所述滑动座上转动连接有转动座，所述传动皮带套设于转动座和套筒，转动的伺服电机驱动轴带动套筒转动，配合的带动传动皮带沿着转动座进行传动工作，传动皮带在进行传动过程中，带动卡合的紧固盘进行移动，从而带动滑动架沿着第二滑轨上表面滑动，配合滑动架配合滑动座进行二段滑动，即增大运
动范围。
9.优选的，所述贴标组件包括滑枕，且滑枕设置于滑动架上，所述滑枕驱动端连接有吸盘，滑枕底部的吸盘运输至标签机的标签出口位置，随后启动滑枕，使得吸盘在标签出口位置吸附标签，方便后续进行贴便签工作。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
11.1、其通过伺服电机配合转动齿轮与齿条进行啮合，从而带动整体的保护外壳和工作箱进行移动，带动滑枕位置的标签进行水平方向的运动，配合吸盘对包装箱内部进行贴标签工作。
12.2、其通过标签机供给标签，滑枕底部的吸盘运输至标签机的标签出口位置，通过吸盘在标签出口位置吸附标签，随后滑枕输出端复位，达到标签进行竖直方向的运动，其供料迅速。
13.3、其转动的伺服电机驱动轴带动套筒转动，配合的带动传动皮带沿着转动座进行传动工作，带动滑动架沿着第二滑轨上表面滑动，滑动架配合吸盘进行二段滑动，即增大运动范围，提升对于包装箱的贴合效果。
附图说明
14.图1为本发明一种带有伺服驱动的包装箱内贴标机构的主视结构示意图；
15.图2为本发明一种带有伺服驱动的包装箱内贴标机构的侧视结构示意图；
16.图3为本发明一种带有伺服驱动的包装箱内贴标机构的背视结构示意图；
17.图4为本发明一种带有伺服驱动的包装箱内贴标机构工作架的结构示意图；
18.图5为本发明一种带有伺服驱动的包装箱内贴标机构限位块的结构示意图；
19.图6为本发明一种带有伺服驱动的包装箱内贴标机构紧固盘的结构示意图；
20.图7为本发明一种带有伺服驱动的包装箱内贴标机构滑枕的结构示意图。
21.图中：
22.1、底座；11、安装架；12、标签机；13、标签出口；2、工作架；22、齿条；23、第一滑轨；24、限位块；30、滑动座；3、保护外壳；31、工作箱；32、伺服电机；33、转动齿轮；34、第二滑轨；35、转动座；4、套筒；41、传动皮带；5、滑动架；50、紧固盘；51、滑枕；52、吸盘。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种带有伺服驱动的包装箱内贴标机构，包括底座1和底座1上配套设置的标签机组件和贴标装置，贴标装置包括工作架2、用于为包装箱贴标的移动提供驱动力的驱动机构和限定移动过程的限位机构；驱动机构包括伺服电机32，伺服电机32驱动轴的端面设置有转动齿轮33，工作架2上设置有齿条22，转动齿轮33与齿条22啮合连接；驱动机构还包括用于配合贴标进而二次传动的第二滑轨34、滑动架5和传动皮带41，滑动架5与第二滑轨34滑动连接，滑动架5上设置有紧固盘50，紧固盘50
与传动皮带41连接，且传动皮带41套设于伺服电机32驱动轴上；滑动架5上设置有贴标组件。
25.其达到的效果为，通过启动伺服电机32带动转动齿轮33进行转动，配合转动齿轮33与齿条22进行啮合，使得滑动座30沿着第一滑轨23进行滑动，从而带动整体的保护外壳3和工作箱31进行移动，使得滑动座30进行一段滑动，从而带动滑枕51位置的标签进行水平方向的运动，配合吸盘52对包装箱内部进行贴标签工作。
26.如图1-3所示，标签机组件包括安装架11和标签机12，标签机12与安装架11通过多个紧固螺栓固定连接，标签机12上开设有标签出口13，且标签出口13与贴标装置相配合，滑枕51底部的吸盘52运输至标签机12的标签出口13位置，随后启动滑枕51，使得吸盘52在标签出口13位置吸附标签，方便后续进行贴便签工作。
27.如图4-6所示，限位机构包括设置于工作架2上的第一滑轨23和限位块24，限位块24与齿条22位置相配合，第一滑轨23滑动连接有滑动座30，且滑动座30与保护外壳3连接，通过启动伺服电机32带动转动齿轮33进行转动，配合转动齿轮33与齿条22进行啮合，使得滑动座30沿着第一滑轨23进行滑动，从而带动整体的保护外壳3和工作箱31进行滑动，滑动座30进行一段滑动，滑动座30沿着第一滑轨23进行滑动，从而确保滑动稳定性，限位块24的设置起到限定转动齿轮33工作轨迹的效果。
28.如图4-5所示，保护外壳3上设置有工作箱31，伺服电机32与工作箱31连接，工作箱31内设置有套筒4，套筒4套设于伺服电机32驱动轴上，滑动座30上转动连接有转动座35，传动皮带41套设于转动座35和套筒4，转动的伺服电机32驱动轴带动套筒4转动，配合的带动传动皮带41沿着转动座35进行传动工作，传动皮带41在进行传动过程中，带动卡合的紧固盘50进行移动，从而带动滑动架5沿着第二滑轨34上表面滑动，配合滑动架5配合滑动座30进行二段滑动，即增大运动范围，提升对于包装箱的贴合效果，箱门易于拆卸，方便设备内部进行调试。
29.如图7所示，贴标组件包括滑枕51，且滑枕51设置于滑动架5上，滑枕51驱动端连接有吸盘52，滑枕51底部的吸盘52运输至标签机12的标签出口13位置，随后启动滑枕51，使得吸盘52在标签出口13位置吸附标签，方便后续进行贴便签工作。
30.本装置的使用方法及工作原理：通过标签机12供给标签，通过启动滑枕51，滑枕51底部的吸盘52运输至标签机12的标签出口13位置，随后启动吸盘52在标签出口13位置吸附标签，随后滑枕51输出端复位，之后通过启动伺服电机32带动转动齿轮33进行转动，配合转动齿轮33与齿条22进行啮合，使得滑动座30沿着第一滑轨23进行滑动，从而带动整体的保护外壳3和工作箱31进行移动，使得滑动座30进行一段滑动，转动的伺服电机32驱动轴带动套筒4转动，配合的带动传动皮带41沿着转动座35进行传动工作，传动皮带41在进行传动过程中，带动卡合的紧固盘50进行移动，从而带动滑动架5沿着第二滑轨34上表面滑动，滑动架5配合吸盘52进行二段滑动，即增大运动范围，适用于不同大小的包装箱，提升对于包装箱的贴合效果，从而带动滑枕51位置的标签进行水平方向的运动，配合滑枕51的升降使得吸盘52对包装箱内部进行贴标签工作，随后设备复位，则完成工作，本装置相对于现有技术中，其在包装箱内部张贴标效率高，设备工作幅度较小，使用便捷性好。
31.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。