一种光伏板组件预定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏板组件测试技术领域，尤其是一种光伏板组件预定位装置。


背景技术：

2.申请号为“2022218279758”、专利名称为“一种光伏板组件测试辅助装置”的实用新型专利公开了一种光伏板组件测试辅助装置，该测试辅助装置6设置了具备导航功能且能够自行运动的agv小车、用于夹持光伏板组件5的夹持组件63和用于驱动夹持组件转动的转动组件64。agv小车根据事先设置的程序沿预设的路线运动。
3.该专利文件的大致内容如下：如图7所示，一种光伏板组件测试辅助装置，包括agv小车61，所述agv小车的上表面左右两侧对称设置立板62，所述测试辅助装置在两个立板之间设置能够绕立板转动的夹持组件63，测试辅助装置还设置用于驱动夹持组件绕立板转动的转动组件64，所述夹持组件包括由两个横框条6311和两个纵框条6312围成的矩形的框体631，前侧的横框条的前表面设置由第一伺服电机65驱动的第一转杆651，两个纵框条内侧左右对称设置两个与第一转杆垂直的第二转杆652，所述第二转杆的前端穿过前侧的横框条且与第一转杆通过锥齿轮啮合传动，第二转杆的前后两端与对应的横框条轴承连接，两个横框条内侧前后对称设置两个夹紧框条66，所述第二转杆的前部和后部设置方向相反的外螺纹且分别与两个夹紧框条螺纹连接，所述夹紧框条的内侧设置与光伏板组件匹配的夹紧块661。
4.夹持光伏板组件时，操作人员先手动将光伏板组件放在置于两个夹紧框条之间，再由测试辅助装置对光伏板组件进行夹持。由于操作人员手动将光伏板组件放在置于两个夹紧框条之间时无法保证光伏板组件处于夹持组件的中心位置(即对中)，光伏板组件相对于夹持组件向左偏移或向右偏移，这样就会导致后续对光伏板组件进行el测试的过程中光伏板组件在拍照相机中形成的影像发生偏移，严重影响el测试的效果，导致测试效果较差。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种光伏板组件预定位装置，解决目前光伏板组件测试辅助装置夹持光伏板组件时易发生光伏板组件相对于夹持组件向左偏移或向右偏移的问题。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光伏板组件预定位装置，包括长方体框架结构的基座，所述基座的上部向前侧延伸形成第一延伸部，所述第一延伸部的上表面设置升降装置，所述升降装置的输出端向上设置且固接预定位组件，所述预定位组件包括长方体框架结构的基框，所述基框的下部向左右分别延伸形成两个框架结构的第二延伸部、向前后分别延伸形成两个框架结构的第三延伸部，两个第二延伸部上对称设置能够沿左右方向等速相向或背向移动的第一定位块，两个第三延伸部上对称设置能够沿前后方向等速相向或背向移动的第二定位块。
7.进一步地，所述基座的前表面与延伸部的下表面通过两根倾斜设置的加强板连
接。
8.进一步地，所述升降装置包括设置在第一延伸部上表面中心位置的第三伺服电机和t型锥齿轮换向器，第一延伸部上表面左右两侧对称设置蜗轮丝杆升降机，所述第三伺服电机的输出端通过联轴器与t型锥齿轮换向器的输入端连接，所述t型锥齿轮换向器的输出端通过联轴器与蜗轮丝杆升降机的输入端连接，所述蜗轮丝杆升降机的输出端与基框的下表面连接。
9.进一步地，所述预定位装置还包括升降导向装置，所述升降导向装置包括设置在第一延伸部四个顶角位置的滑动轴承安装座，所述滑动轴承安装座内设置滑动轴承，所述升降导向装置还包括与滑动轴承滑动连接的导向柱，所述导向柱的顶端与基框的下表面连接。
10.进一步地，两个第二延伸部沿左右方向的外端前后对称设置与其转动连接的第一转轴，所述第一转轴上设置第一上皮带轮，右侧的两个第一转轴上还设置第一下皮带轮，右侧的两个第一转轴中的一个与第四伺服电机连接，左右对应的第一上皮带轮之间以及前后对应的第一下皮带轮之间均绕接第一皮带，所述第二延伸部上表面沿左右方向前后对称设置第一滑轨，第一定位块的外侧设置第一安装条，所述第一安装条与对应的第一滑轨滑动连接，第一安装条的底部设置第一连接块，左侧的第一安装条通过第一连接块与前后两个第一皮带位于后侧的带条连接，右侧的第一安装条通过第一连接块与前后两个第一皮带位于前侧的带条连接。
11.进一步地，两个第三延伸部沿前后方向的外端左右对称设置与其转动连接的第二转轴，所述第二转轴上设置第二上皮带轮，前侧的两个第二转轴上还设置第二下皮带轮，前侧的两个第二转轴中的一个与第五伺服电机连接，前后对应的第二上皮带轮之间以及左右对应的第二下皮带轮之间均绕接第二皮带，所述第三延伸部上表面沿前后方向左右对称设置第二滑轨，第二定位块的外侧设置第二安装条，所述第二安装条与对应的第二滑轨滑动连接，第二安装条的底部设置第二连接块，前侧的第二安装条通过第二连接块与左右两个第二皮带位于左侧的带条连接，后侧的第二安装条通过第二连接块与左右两个第二皮带位于右侧的带条连接。
12.进一步地，每个第二延伸部上设置一个第一定位块，每个第三延伸部上设置两个第二定位块，所述第一定位块和第二定位块的内侧均设置与光伏板组件匹配的台阶。
13.进一步地，所述基框顶部沿前后方向设置两个安装框条，所述安装框条通过螺栓与基框可拆卸连接，安装框条的前后两端延伸至基框外侧，每个安装框条上设置两个衬块，所述衬块通过螺栓与安装框条可拆卸连接。
14.本实用新型具有如下有益效果：
15.本实用新型的预定位装置在基框的左右设置第二延伸部、在基框的前后设置第三延伸部，两个第二延伸部上对称设置能够沿左右方向等速相向或背向移动的第一定位块，两个第三延伸部上对称设置能够沿前后方向等速相向或背向移动的第二定位块。使用预定位装置时，操作员工将光伏板组件5放在基框的上表面，先控制两个第一定位块同时相向运动，对光伏板组件5在左右方向进行定位；再控制两个第二定位块同时相向运动，对光伏板组件5在前后方向进行定位。由于第一定位块等速运动且第二定位块等速运动，所以无论光伏板组件被放在基框上表面时是朝向哪个方向偏移，光伏板组件都能被严格定位在基框上
表面的中心位置，起到预定位的效果。此时，操作员工控制agv小车61按照事先预设的路线运动至基座对应处且与预定位装置对中，通过转动组件64控制框体631转动至水平位置，通过升降装置带动基框上升至与框体631对应位置处，通过第一伺服电机65驱动两个夹紧框条66和夹紧块661夹紧光伏板组件5的前后侧面，再控制第一定位块和第二定位块松开(即向外侧运动几个毫米)，再通过升降装置带动基框下降，即完成预定位装置与测试辅助装置6的交接。由于agv小车能够通过事先设定的路线轻易完成与预定位装置的对中，所以交接后光伏板组件相对于夹持组件不会出现偏移，这样就能够保证后续光伏板组件进行el测试的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型对光伏板组件完成预定位的立体图；
17.图2为本实用新型立体图；
18.图3为预定位组件立体图；
19.图4为基座与升降装置和升降导向装置连接立体图；
20.图5为预定位组件另一个角度的立体图；
21.图6为本实用新型的预定位装置与测试辅助装置对接时的立体图；
22.图7为背景技术中测试辅助装置的立体图。
具体实施方式
23.如图1-6所示，一种光伏板组件预定位装置，包括长方体框架结构的基座1，所述基座1的上部向前侧延伸形成第一延伸部11，所述第一延伸部11的上表面设置升降装置2，所述升降装置2的输出端向上设置且固接预定位组件3，所述预定位组件3包括长方体框架结构的基框31，所述基框31的下部向左右分别延伸形成两个框架结构的第二延伸部33、向前后分别延伸形成两个框架结构的第三延伸部34，两个第二延伸部33上对称设置能够沿左右方向等速相向或背向移动的第一定位块331，两个第三延伸部34上对称设置能够沿前后方向等速相向或背向移动的第二定位块341。
24.第一延伸部11的设置保证了agv小车能够进入第一延伸部11的下方，避免了干涉情况的发生。
25.升降装置2用于调整预定位组件3在竖直方向上的高度。
26.基框31用于放置光伏板组件5。
27.第一定位块331用于在左右方向对光伏板组件5进行预定位。
28.第二定位块341用于在前后方向对光伏板组件5进行预定位。
29.所述基座1的前表面与延伸部11的下表面通过两根倾斜设置的加强板12连接。
30.所述升降装置2包括设置在第一延伸部11上表面中心位置的第三伺服电机21和t型锥齿轮换向器22，第一延伸部11上表面左右两侧对称设置蜗轮丝杆升降机23，所述第三伺服电机21的输出端通过联轴器与t型锥齿轮换向器22的输入端连接，所述t型锥齿轮换向器22的输出端通过联轴器与蜗轮丝杆升降机23的输入端连接，所述蜗轮丝杆升降机23的输出端与基框31的下表面连接。
31.升降装置2工作时，操作人员启动第三伺服电机21，第三伺服电机21通过t型锥齿
轮换向器22带动两个蜗轮丝杆升降机23工作，蜗轮丝杆升降机23带动基框31上下运动。
32.所述预定位装置还包括升降导向装置4，所述升降导向装置4包括设置在第一延伸部11四个顶角位置的滑动轴承安装座41，所述滑动轴承安装座41内设置滑动轴承42，所述升降导向装置4还包括与滑动轴承42滑动连接的导向柱43，所述导向柱43的顶端与基框31的下表面连接。
33.升降导向装置4保证了基框31升降时的平稳性且降低了升降时产生的噪音。
34.两个第二延伸部33沿左右方向的外端前后对称设置与其转动连接的第一转轴332，所述第一转轴332上设置第一上皮带轮333，右侧的两个第一转轴332上还设置第一下皮带轮334，右侧的两个第一转轴332中的一个与第四伺服电机335连接，左右对应的第一上皮带轮333之间以及前后对应的第一下皮带轮334之间均绕接第一皮带336，所述第二延伸部33上表面沿左右方向前后对称设置第一滑轨337，第一定位块331的外侧设置第一安装条3311，所述第一安装条3311与对应的第一滑轨337滑动连接，第一安装条3311的底部设置第一连接块338，左侧的第一安装条3311通过第一连接块338与前后两个第一皮带336位于后侧的带条连接，右侧的第一安装条3311通过第一连接块338与前后两个第一皮带336位于前侧的带条连接。
35.对光伏板组件5在左右方向预定位时，第四伺服电机335带动右侧的其中一个第一转轴332转动，该第一转轴332通过对应的第一下皮带轮334和前后方向的第一皮带336带动右侧另外的一个第一转轴332同步转动，右侧的两个第一转轴332分别通过对应的左右方向的第一皮带336带动左侧的两个第一转轴332同步转动，左右方向的两个第一皮带336通过对应的第一连接块338带动对应的第一安装条3311和第一定位块331等速相向或背向移动。
36.两个第三延伸部34沿前后方向的外端左右对称设置与其转动连接的第二转轴342，所述第二转轴342上设置第二上皮带轮343，前侧的两个第二转轴342上还设置第二下皮带轮344，前侧的两个第二转轴342中的一个与第五伺服电机345连接，前后对应的第二上皮带轮343之间以及左右对应的第二下皮带轮344之间均绕接第二皮带346，所述第三延伸部34上表面沿前后方向左右对称设置第二滑轨347，第二定位块341的外侧设置第二安装条3411，所述第二安装条3411与对应的第二滑轨347滑动连接，第二安装条3411的底部设置第二连接块348，前侧的第二安装条3411通过第二连接块348与左右两个第二皮带346位于左侧的带条连接，后侧的第二安装条3411通过第二连接块348与左右两个第二皮带346位于右侧的带条连接。
37.第三延伸部34的结构与第二延伸部33类似，传动原理也基本相同。
38.每个第二延伸部33上设置一个第一定位块331，每个第三延伸部34上设置两个第二定位块341，所述第一定位块331和第二定位块341的内侧均设置与光伏板组件5匹配的台阶35。
39.光伏板组件5的长度大于宽度，因此在每个第三延伸部34上设置两个第二定位块341以保证定位的稳定性。
40.所述基框31顶部沿前后方向设置两个安装框条32，所述安装框条32通过螺栓与基框31可拆卸连接，安装框条32的前后两端延伸至基框31外侧，每个安装框条32上设置两个衬块321，所述衬块321通过螺栓与安装框条32可拆卸连接。
41.基框31的尺寸有限。加设了前后两端延伸至基框31外侧的安装框条32和衬块321
之后，通过螺栓能够调整安装框条32的位置和衬块321的位置，使得预定位装置能够对更大更多规格的光伏板组件5进行预定位。
42.本实用新型的预定位装置在基框的左右设置第二延伸部、在基框的前后设置第三延伸部，两个第二延伸部上对称设置能够沿左右方向等速相向或背向移动的第一定位块，两个第三延伸部上对称设置能够沿前后方向等速相向或背向移动的第二定位块。使用预定位装置时，操作员工将光伏板组件5放在基框的上表面，先控制两个第一定位块同时相向运动，对光伏板组件5在左右方向进行定位；再控制两个第二定位块同时相向运动，对光伏板组件5在前后方向进行定位。由于第一定位块等速运动且第二定位块等速运动，所以无论光伏板组件被放在基框上表面时是朝向哪个方向偏移，光伏板组件都能被严格定位在基框上表面的中心位置，起到预定位的效果。此时，操作员工控制agv小车61按照事先预设的路线运动至基座对应处且与预定位装置对中，通过转动组件64控制框体631转动至水平位置，通过升降装置带动基框上升至与框体631对应位置处，通过第一伺服电机65驱动两个夹紧框条66和夹紧块661夹紧光伏板组件5的前后侧面，再控制第一定位块和第二定位块松开(即向外侧运动几个毫米)，再通过升降装置带动基框下降，即完成预定位装置与测试辅助装置6的交接。由于agv小车能够通过事先设定的路线轻易完成与预定位装置的对中，所以交接后光伏板组件相对于夹持组件不会出现偏移，这样就能够保证后续光伏板组件进行el测试的效果。
43.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范。围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。