一种上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及一种上下料机构。


背景技术：

2.随着半自动化或全自动化设备的广泛应用，纯人力生产的模式在很大程度上制约了企业的生产效率。因此当今生产企业对全自动化设备的需求越来越明显，尤其在于尺寸小，且批量化生产的产品。而自动化设备在对此类产品进行装配、加工或检测等的时候，往往需要对产品进行上下料的操作。基于此，中国专利cn108831729a公开了一种上料机构，其包括上料机架，所述上料机架具有进料工位和工作工位；托盘，所述托盘用于承载待组装的变压器的工作工位中柱；承载组件，所述承载组件用于承载所述托盘，所述承载组件设置在上料机架上并在进料工位和工作工位之间可移动地设置，以将位于托盘上的中柱运送至工作工位。上述的上料机构可以实现自动上料的功能。
3.然而，上述的托盘被机械手臂取完料之后，需要由机械手臂将空托盘移栽至下一工位，因此，影响了其上下料的效率的。具体的，上述的上料机构中，机械手依次夹取组装一个托盘里边的产品。直至取完整托后，机械手把空托盘移栽至出料部件，上料驱动部件把工作位的托盘堆叠上升至前一个托盘的位置，然后机械手再次抓取产品安装。如此反复，直至四个托盘的产品消耗完。因此，如果上述的上料机构能在机械手取完料后，自动将空盘进行移动并堆叠，则不会影响到机械手夹取产品的节奏，由此，则可以提升其上下料的效率。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对如何解决上下料机构如何自动转运空托盘的技术问题，提供一种上下料机构。
5.一种上下料机构，其包括：框架、第一抬升机构、限位机构、搬运机构以及第二抬升机构；所述框架的上方具有储料工位、执行工位以及周转工位；所述储料工位与所述周转工位分别位于所述框架的两端，所述执行工位位于所述储料工位与所述周转工位之间；所述第一抬升机构具有第一抬升装置以及第二抬升装置，所述第一抬升装置与所述第二抬升装置相对设置于所述储料工位的两侧；所述限位机构具有第一限位装置以及第二限位装置，所述第一限位装置与所述第二限位装置分别位于所述储料工位对角线上的两端；所述搬运机构活动连接于所述框架之中；所述第二抬升机构具有第三抬升装置以及第四抬升装置，所述第三抬升装置与所述第四抬升装置相对设置于所述周转工位的两侧。
6.进一步的，所述第一抬升装置具有抬升机架、纵向伸缩气缸、横向伸缩气缸以及抬升执行端。
7.进一步的，所述抬升机架的底部固定连接于所述框架。
8.进一步的，所述纵向伸缩气缸连接于所述抬升机架，所述纵向伸缩气缸的顶部连接所述横向伸缩气缸。
9.进一步的，所述横向伸缩气缸驱动连接所述抬升执行端。
10.进一步的，所述第一限位装置具有限位伸缩气缸以及限位终端。
11.进一步的，所述搬运机构具有搬运驱动机构、搬运连接架、第一搬运升降台以及第二搬运升降台。
12.进一步的，所述搬运驱动机构连接于所述框架之中，所述搬运驱动机构与所述搬运连接架驱动连接。
13.进一步的，所述第一搬运升降台以及所述第二搬运升降台分别设置于所述搬运连接架的两端。
14.综上所述，本实用新型一种上下料机构分别设有储料工位、执行工位、周转工位、第一抬升机构、限位机构、搬运机构以及第二抬升机构。当需要使用本实用新型一种上下料机构进行上料时，用户可以预先将待加工的产品摆放入类似吸塑盘等托盘中，并将整托的产品堆叠放至所述储料工位之上。设置于所述储料工位对角线两侧的限位机构可以将待上料的最底部的一托盘产品进行限位，设置于所述储料工位两侧的第一抬升机构可以将未被限位的所有产品进行抬升。因此，所述搬运机构可以同时将位于所述储料工位的一托盘产品搬运至所述执行工位，并将原放置于所述执行工位处已完成上料的空的托盘同时搬运至所述周转工位，在所述搬运机构搬运空托盘至所述周转工位之前，所述第二抬升机构可以预先将原放置于所述周转工位的托盘全部抬升至预设的高度，以便于给后来的空托盘腾出空间。同理，当需要使用本实用新型一种上下料机构进行下料时，亦可以在所述储料工位放置若干空托盘，在所述执行工位的空托盘承接产品，所述搬运机构可以反复将所述储料工位处的空托盘搬运至所述执行工位，同时，将所述执行工位处放满产品的托盘搬运至所述周转。因此，本实用新型一种上下料机构可以高效地自动转运装有产品的托盘，并在转运装有产品的托盘的同时转运空的托盘，使得自动化设备的上料与下料动作可以高效自动的循环进行，有效提高了自动化设备的生产效率。
附图说明
15.图1为本实用新型一种上下料机构的结构示意图；
16.图2为本实用新型一种上下料机构另一方向的结构示意图；
17.图3为本实用新型一种上下料机构另一方向的结构示意图。
具体实施方式
18.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
24.请一并参阅图1至图3，本实用新型一种上下料机构包括：框架1、第一抬升机构2、限位机构3、搬运机构4以及第二抬升机构5。所述框架1的上方具有储料工位101、执行工位102以及周转工位103。所述储料工位101与所述周转工位103分别位于所述框架1的两端，所述执行工位102位于所述储料工位101与所述周转工位103之间。所述第一抬升机构2具有第一抬升装置201以及第二抬升装置202，所述第一抬升装置201与所述第二抬升装置202相对设置于所述储料工位101的两侧。所述限位机构3具有第一限位装置301以及第二限位装置302，所述第一限位装置301与所述第二限位装置302分别位于所述储料工位101对角线上的两端。所述搬运机构4活动连接于所述框架1之中。所述第二抬升机构5具有第三抬升装置501以及第四抬升装置502，所述第三抬升装置501与所述第四抬升装置502相对设置于所述周转工位103的两侧。
25.具体的，本实用新型一种上下料机构处于工作流程时，用户可先在所述储料工位101处通过吸塑盘等类似的置物盘堆叠放置预设数量的产品。当用户启动本上下料机构时，所述第一限位装置301以及所述第二限位装置302同时对处于最底部的一个吸塑盘进行限位，然后，所述第一抬升装置201以及所述第二抬升装置202分别于所述储料工位101的两侧将除被限位的吸塑盘外其余的所有吸盘盘同时抬起，接着，所述限位机构3解除对最底部吸塑盘的限位，然后，再由所述搬运机构4将所述装有产品的吸塑盘从所述储料工位101处搬运至所述执行工位102处。特别的，在上述的搬运装有产品的吸塑盘的过程中，所述搬运机构4会同时将原处于所述执行工位102中已被执行完上料动作的空吸塑盘同步搬运至所述周转工位103处，此外，在所述搬运机构4将空吸塑盘搬运至所述周转工位103之前，所述周
转工位103两侧的第三抬升装置501以及第四抬升装置502会先将原堆叠于所述周转工位103中的吸塑盘抬起。待装有产品的吸塑盘被运送至所述执行工位102以及空吸塑盘被运送至所述周转工位103后，所述第一抬升装置201以及所述第二抬升装置202会下降至初始的位置，同时被抬升的吸塑盘也会随之下降，此时，最底部的吸塑盘已被移走；以及，所述第三抬升装置501与所述第四抬升装置502也会下降至初始的位置，此时，最底部增加了一吸塑盘。同理，当需要执行下料作业时，原储料工位101可以预先堆叠放置预设数量的空吸塑盘，所述限位机构3对最低部的一空吸塑盘进行限位后，所述第一抬升机构2将未被限位的所有吸塑盘同时抬升至预设的高度，然后，所述限位机构3解除对最底部的空吸塑盘的限位，所述搬运机构4同时将所述储料工位101中空的吸塑盘搬运至所述执行工位102以及所述执行工位102中已被放满产品的吸塑盘搬运至所述周转工位103。并且，在被放满产品的吸塑盘到达所述周转工位103之前，所述第二抬升机构5预先将原所述周转工位103放置的全部装有产品的吸塑盘均抬升至预设高度。待所述空吸塑盘被稳妥放入所述执行工位102以及所述装有产品的吸塑盘稳妥放入所述周转工位103后，所述第一抬升机构2以及所述第二抬升机构5均下降至各自的初始位置。
26.具体的，所述框架1的底部可以固定连接于外部自动化设备的工作台之上，所述第一抬升机构2设置于所述框架1的一端，所述第一抬升机构2具有第一抬升装置201以及第二抬升装置202。所述第一抬升装置201具有抬升机架201a、纵向伸缩气缸201b、横向伸缩气缸201c以及抬升执行端201d。所述抬升机架201a的底部固定连接于所述框架1，所述纵向伸缩气缸201b连接于所述抬升机架201a，所述纵向伸缩气缸201b的顶部连接所述横向伸缩气缸201c，所述横向伸缩气缸201c驱动连接所述抬升执行端201d。所述第二抬升装置202、所述第三抬升装置501以及所述第四抬升装置502均具有与所述第一抬升装置202相同的结构，所述第一抬升装置201、所述第二抬升装置202、所述第三抬升装置501以及所述第四抬升装置502此四者具有相同的动作原理。具体的，当所述第一抬升机构2需要抬升物品时，所述第一抬升装置201与所述第二抬升装置202同时由所述横向伸缩气缸201c驱动所述抬升执行端201d向前运动，位于所述储料工位101两侧的所述抬升执行端201d共同作用将所述的吸塑盘托起，然后，位于所述储料工位101两侧的所述纵向伸缩气缸201b同时将所述横向伸缩气缸201c向上顶起，与此同时，所述吸塑盘亦被同时抬升至预设的位置。
27.具体的，所述限位机构3具有第一限位装置301以及第二限位装置302，所述第一限位装置301具有限位伸缩气缸301a以及限位终端301b，所述限位伸缩气缸301a连接于所述框架1之上，并且，所述限位伸缩气缸301a位于所述储料工位101的一对角线上，所述限位伸缩气缸301a与所述限位终端301b驱动连接。所述第一限位装置301与所述第二限位装置302具有相同的结构。在所述第一抬升机构2抬升吸塑盘之前，所述限位机构3需要将位于所述储料工位101处最底部一层的吸塑盘进行限位，以便于后续的搬运机构4可以将其搬运离开。因此，位于所述储料工位101对角线两侧的所述第一限位装置301与所述第二限位装置302可以同时通过所述限位伸缩气缸301a驱动所述限位终端301b向前伸出以便所述限位终端301b对最底部的吸塑盘进行限位。
28.具体的，所述搬运机构4具有搬运驱动机构401、搬运连接架402、第一搬运升降台403以及第二搬运升降台404。所述搬运驱动机构401连接于所述框架1之中，所述搬运驱动机构401与所述搬运连接架402驱动连接，所述第一搬运升降台403以及所述第二搬运升降
台404分别设置于所述搬运连接架402的两端。当所述搬运机构4位于初始位置时，所述第一搬运升降台403位于所述储料工位101的下方，同时，所述第二搬运升降台404位于所述执行工位102的下方。当所述第一抬升机构2将不需要搬运的吸塑盘抬起时，所述第一搬运升降台403可以升高以将需要搬运的吸塑盘顶起至预设的高度，同时，所述第二搬运升降台404亦将需要搬运的吸塑盘顶起，然后，所述搬运驱动机构401驱动所述搬运连接架402进行移动，直至所述第一搬运升降台403移动到所述执行工位102以及所述第二搬运升降台404同时到达所述周转工位103时，所述第一搬运升降台403以及所述第二搬运升降台404均下降至预设的高度，以将各自上方的吸塑盘稳妥放置于所述执行工位102以及所述周转工位103之上。
29.进一步的，所述执行工位102可以设置有执行传感器102a，所述执行传感器102a可以用于感应所述执行工位102上是否被放置有产品，以便联动外部的机械手等类似执行端来对所述执行工位102上摆放的产品进行对应的执行动作。
30.综上所述，本实用新型一种上下料机构分别设有储料工位101、执行工位102、周转工位103、第一抬升机构2、限位机构3、搬运机构4以及第二抬升机构5。当需要使用本实用新型一种上下料机构进行上料时，用户可以预先将待加工的产品摆放入类似吸塑盘等托盘中，并将整托的产品堆叠放至所述储料工位101之上。设置于所述储料工位101对角线两侧的限位机构3可以将待上料的最底部的一托盘产品进行限位，设置于所述储料工位101两侧的第一抬升机构2可以将未被限位的所有产品进行抬升。因此，所述搬运机构4可以同时将位于所述储料工位101的一托盘产品搬运至所述执行工位102，并将原放置于所述执行工位102处已完成上料的空的托盘同时搬运至所述周转工位103，在所述搬运机构4搬运空托盘至所述周转工位103之前，所述第二抬升机构5可以预先将原放置于所述周转工位103的托盘全部抬升至预设的高度，以便于给后来的空托盘腾出空间。同理，当需要使用本实用新型一种上下料机构进行下料时，亦可以在所述储料工位101放置若干空托盘，在所述执行工位102的空托盘承接产品，所述搬运机构4可以反复将所述储料工位101处的空托盘搬运至所述执行工位102，同时，将所述执行工位102处放满产品的托盘搬运至所述周转103。因此，本实用新型一种上下料机构可以高效地自动转运装有产品的托盘，并在转运装有产品的托盘的同时转运空的托盘，使得自动化设备的上料与下料动作可以高效自动的循环进行，有效提高了自动化设备的生产效率。
31.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
32.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。