一种送丝焊接装置的制作方法

技术特征：
1.一种送丝焊接装置，其特征在于：包括：焊接工具（12）；操纵机构（13），用于驱使焊接工具（12）移动；送丝组件，具有供丝盘（2）、输送组件（4）和送丝嘴（3），输送组件（4）用于将供丝盘（2）上卷绕的焊丝（201）牵引向送丝嘴（3），并由送丝嘴（3）为焊接提供焊丝（201）；移载台（9），所述操纵机构（13）和送丝组件均安装在移载台（9）上；以及姿态转动机构（14），用于驱动移载台（9）绕一旋转轴线转动。2.根据权利要求1所述的送丝焊接装置，其特征在于：所述操纵机构（13）具有与焊接工具（12）连接在一起的回转总成（13-1）及线性进给总成（13-2），回转总成（13-1）用于驱使焊接工具（12）转动，线性进给总成（13-2）用于驱使焊接工具（12）沿直线方向往复移动；所述线性进给总成（13-2）具有第一弹性元件（13-21），所述第一弹性元件（13-21）被设置呈在焊接工具（12）抵接工件时通过第一弹性元件（13-21）的压缩变形为焊接工具（12）提供缓冲。3.根据权利要求2所述的送丝焊接装置，其特征在于：所述线性进给总成（13-2）还包括支撑座（13-22）、滑座（13-23）及驱动装置（13-24），所述滑座（13-23）滑动安装在支撑座（13-22）上，且所述滑座（13-23）在第一弹性元件（13-21）的作用下抵接在驱动装置（13-24）的输出端上，所述驱动装置（13-24）的输出端用于驱动滑座（13-23）沿焊接工具（12）远离或靠近工件的方向滑动，并使第一弹性元件（13-21）相应伸缩；所述滑座（13-23）与焊接工具（12）固定连接，回转总成（13-1）的输出端和支撑座（13-22）固定连接；或者，所述滑座（13-23）与回转总成（13-1）固定连接，回转总成（13-1）的输出端与焊接工具（12）固定连接。4.根据权利要求1所述的送丝焊接装置，其特征在于：所述送丝组件还包括供丝座（1）；供丝座（1）安装在移载台（9）上，所述供丝盘（2）转动安装于供丝座（1）上，所述送丝嘴（3）及输送组件（4）均集成在供丝座（1）上。5.根据权利要求4所述的送丝焊接装置，其特征在于：所述供丝座（1）包括与所述移载台（9）连接的底板（1-1）；所述底板（1-1）的上侧具有一用于安装供丝盘（2）的安装部（1-11）；所述底板（1-1）的中部具有凹槽（1-12），移载台（9）嵌入凹槽（1-12）内，且所述凹槽（1-12）的截面与所述移载台（9）相匹配，供所述底板（1-1）沿移载台（9）相对滑动；所述底板（1-1）的下侧用于安装所述输送组件（4）；所述供丝盘（2）与所述输送组件（4）之间还设置监测轮（601），且所述安装部（1-11）与所述监测轮（601）分别在底板（1-1）沿移载台（9）延伸方向的两端设置，所述输送组件（4）位于所述安装部（1-11）相对监测轮（601）的同侧。6.根据权利要求5所述的送丝焊接装置，其特征在于：所述输送组件（4）包括第一电机（401）、第一输送轮（402）及第二输送轮（403）；所述底板（1-1）上设有转接板（1-13），转接板（1-13）朝向底板（1-1）的一侧设有电机安装面，第一电机（401）固定于电机安装面上，转接板（1-13）远离电机安装面的一侧侧面安装第一输送轮（402）及第二输送轮（403）；第一电机（401）的主轴与第一输送轮（402）传动连接，所述第二输送轮（403）被配置呈将焊丝（201）压紧于第一输送轮（402）上。
7.根据权利要求4所述的送丝焊接装置，其特征在于：还包括供丝调节组件（5），所述供丝调节组件（5）包括第一输送管（501）、第二输送管（502）和万向结构；所述第一输送管（501）的一端用于承接第一输送轮（402）与第二输送轮（403）之间的焊丝（201），另一端插设于第二输送管（502）内，第一输送管（501）固定在供丝座（1）上，所述第二输送管（502）的内周壁与第一输送管（501）的外周壁之间留有缝隙（503），所述第二输送管（502）通过万向结构至少角度可调的安装在供丝座（1）上，所述送丝嘴（3）与第二输送管（502）远离第一输送轮（402）的一端连接。8.根据权利要求7所述的送丝焊接装置，其特征在于：所述万向结构包括锁紧板（504）和万向球（505），所述锁紧板（504）可拆卸的固定在供丝座（1）上，所述万向球（505）通过锁紧板（504）压紧固定于供丝座（1）上，所述第二输送管（502）穿过万向球（505）。9.根据权利要求5所述的送丝焊接装置，其特征在于：所述送丝组件还包括监测组件（6），所述监测组件（6）包括传动轴（602）、检测片（603）及第一传感器（604）；所述监测轮（601）设置在焊丝（201）从供丝盘（2）移动至送丝嘴（3）的送丝路径上，所述监测轮（601）及检测片（603）均固定安装在传动轴（602）上，所述传动轴（602）转动安装在供丝座（1）上，所述第一传感器（604）用于检测检测片（603）是否发生旋转。10.根据权利要求1所述的送丝焊接装置，其特征在于：所述姿态转动机构（14）包括：支架（14-1）；旋转装置（14-3），安装在支架（14-1）上，第二电机（14-2）与旋转装置（14-3）的输出轴（14-301）传动连接，输出轴（14-301）用于驱动移载台（9）绕一旋转轴线在零点位置与极限位置之间转动；以及旋转检测限位组件，具有第二传感器（14-5）、触发块（14-6）及第三弹性元件（14-7），所述第三弹性元件（14-7）用于带动触发块（14-6）在移载台（9）离开零点位置时运动至不触发第二传感器（14-5）的位置处；在移载台（9）反向转动至零点位置时，移载台（9）推动触发块（14-6）运动至触发第二传感器（14-5）的位置处；在移载台（9）正向转动至极限位置时，触发块（14-6）对移载台（9）的正向转动形成阻挡。11.根据权利要求10所述的送丝焊接装置，其特征在于：所述移载台（9）上固定有联动件（14-8），所述触发块（14-6）铰接安装在支架（14-1），且位于联动件（14-8）的旋转轨迹上；在移载台（9）反向转动至零点位置时，联动件（14-8）推动触发块（14-6）摆动至触发第二传感器（14-5）的位置处；在移载台（9）正向转动至极限位置时，触发块（14-6）对随移载台（9）的正向转动的联动件（14-8）形成阻挡。

技术总结
本发明涉及焊锡机技术领域，尤其是一种送丝焊接装置，包括：焊接工具、操纵机构、送丝组件、移载台及姿态转动机构；姿态转动机构用于驱动移载台绕一旋转轴线转动，其采用操纵机构实现在焊接过程中焊接工具能够独立运动以避让元器件，提高焊接效率；操纵机构及送丝组件均为固定在移载台上，尤其是供丝盘设置在移载台上、靠近送丝嘴而设，从而缩短了供丝盘与送丝嘴之间的送丝距离，同时使得供丝盘和送丝嘴经移载台与焊接工具同步移动，防止供丝盘与送丝嘴之间的送丝路径随焊接工具的移动而产生变化，从而避免焊丝因送丝路径的变化与其他物体产生的碰撞，进而减少焊丝在送丝过程中的受力变形，提高送丝精度。提高送丝精度。提高送丝精度。


技术研发人员：秦富科 王亚东 戚国强
受保护的技术使用者：快克智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2022/12/30