卸货系统和卸货方法与流程

技术特征：
1.一种卸货系统，其特征在于，所述卸货系统包括：支架；移行机构，可移动地设置在所述支架上；卸货机构，包括座体、车架吊具和磁吸机构，所述座体固定在所述移行机构上，所述车架吊具和所述磁吸机构分别固定在所述座体上；拍摄设备，用于获取车架或者间隔支撑的俯视图，确定所述车架或者所述间隔支撑的位置，所述车架和所述间隔支撑自下而上交替堆叠；控制器，分别与所述拍摄设备、所述移行机构、所述车架吊具和所述磁吸机构电连接，用于控制所述移行机构动作，将所述卸货机构移动到所述车架或者所述间隔支撑的位置，并控制所述车架吊具抓取所述车架进行转移，或者控制所述磁吸机构吸住所述间隔支撑进行转移。2.根据权利要求1所述的卸货系统，其特征在于，所述车架吊具包括：开合电机，固定在所述座体上；两个伸缩电机，分别固定在所述开合电机上运动方向相反的两端且彼此平行设置；四个吊爪，分别固定在所述两个伸缩电机的两端上；所述拍摄设备还用于，根据所述车架的俯视图，确定所述车架的尺寸；所述控制器还与所述开合电机和所述两个伸缩电机分别电连接，用于控制所述开合电机和/或所述两个伸缩电机动作，直到所述四个吊爪两两之间的距离满足所述车架的尺寸。3.根据权利要求2所述的卸货系统，其特征在于，所述车架吊具还包括：吊具旋转电机，设置在所述座体和所述移行机构之间；所述控制器还与所述吊具旋转电机电连接，用于控制所述吊具旋转电机动作，直到所述两个伸缩电机的轴线与所述车架的轴线平行。4.根据权利要求2所述的卸货系统，其特征在于，所述车架吊具还包括：四个吊爪旋转电机，与所述四个吊爪一一对应，每个所述吊爪旋转电机设置在对应的吊爪和所述伸缩电机之间；所述控制器还与所述四个吊爪旋转电机电连接，用于控制所述四个吊爪旋转电机动作，以使所述四个吊爪在展开和收起两种状态之间切换。5.根据权利要求2所述的卸货系统，其特征在于，所述磁吸机构位于所述四个吊爪所围图形的中心。6.根据权利要求1-5任一项所述的卸货系统，其特征在于，所述移行机构包括：横梁，可滑动地设置在所述支架上；第一电机，固定在所述横梁上；小车，可移动地设置在所述横梁上，所述小车的移动方向与所述横梁的滑动方向相互垂直；第二电机，固定在所述小车上；升降平台，设置在所述小车上，所述座体固定在所述升降平台上；所述控制器分别与所述第一电机、所述第二电机和所述升降平台电连接，用于控制所述第一电机驱动所述横梁在所述支架上滑动、所述第二电机驱动所述小车在所述横梁上移动、所述升降平台进行升降中的至少一个，直到所述卸货机构移动到所述车架或者所述间
隔支撑的位置。7.根据权利要求6所述的卸货系统，其特征在于，所述升降平台包括：平台本体；两个卷筒，固定在所述小车上，每个所述卷筒上缠绕有绳索，所述两个卷筒的绳索的一端分别固定在所述平台本体的相反两端；第三电机，固定在所述小车上并与所述两个卷筒传动连接；所述控制器还与所述第三电机电连接，还用于控制所述第三电机驱动所述两个卷筒收放所述绳索，直到所述卸货机构移动到所述车架或者所述间隔支撑的位置。8.根据权利要求7所述的卸货系统，其特征在于，所述升降平台还包括：两个引导柱，相对设置在所述平台本体上且贯穿所述小车；或者，两个引导柱，相对设置在所述小车上且贯穿所述平台本体。9.根据权利要求7所述的卸货系统，其特征在于，所述升降平台还包括：导向轮，固定在所述平台本体和/或所述小车上。10.一种卸货方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的卸货系统，所述卸货方法包括：获取车架或者间隔支撑的俯视图，确定所述车架或者所述间隔支撑的位置，所述车架和所述间隔支撑自下而上交替堆叠；控制移行机构动作，将卸货机构移动到所述车架或者所述间隔支撑的位置；若获取的是所述车架的俯视图，则控制车架吊具抓取所述车架进行转移；若获取的是所述间隔支撑的俯视图，则控制磁吸机构吸住所述间隔支撑进行转移。

技术总结
本申请涉及一种卸货系统和卸货方法。所述卸货系统包括：支架；移行机构，可移动地设置在支架上；卸货机构，包括座体、车架吊具和磁吸机构，座体固定在移行机构上，车架吊具和磁吸机构分别固定在座体上；拍摄设备，用于获取车架或者间隔支撑的俯视图，确定车架或者间隔支撑的位置，车架和间隔支撑自下而上交替堆叠；控制器，分别与拍摄设备、移行机构、车架吊具和磁吸机构电连接，用于控制移行机构动作，将卸货机构移动到车架或者间隔支撑的位置，并控制车架吊具抓取车架进行转移，或者控制磁吸机构吸住间隔支撑进行转移。该卸货系统能够同时卸载车架和间隔支撑，不需要再借助人工或其他辅助卸载装置进行卸货，从而实现提高车架卸货效率的效果。的效果。的效果。


技术研发人员：刘继卫 孔德军 李德华 赵子林 林禹希 颜鹏 刘磊 王程伟 刘朕
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2022/12/30