一种注射器定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品、药品包装机构设备技术领域，尤其涉及一种注射器定位装置。


背景技术：

2.需要在a/b级洁净区内植入药柱(呈圆柱状，直径为1～2mm，长为10～20mm，很轻且比较脆)的注射器，在植入药柱的生产过程中，需要采用定位装置进行对注射器进行定位。现有的注射器定位装置定位效果差，推杆在推至注射器内的过程中无法实现导向，定位精度低。并且不能进行柔性压紧，容易损伤注射器，难以满足在a/b级洁净区内的生产要求。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种定位效果好以及定位精度高的注射器定位装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种注射器定位装置，包括上下相对布置并可相对靠近和远离以夹紧定位注射器的支撑座和压紧座，所述压紧座的一侧设有上压耳台，所述支撑座的一侧设下撑耳台，所述上压耳台和下撑耳台上下对应布置，用于在压紧座与支撑座夹紧定位注射器时夹紧注射器侧部的保险耳。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述注射器定位装置还包括第一升降架、第二升降架、用于驱动第一升降架升降的第一升降驱动机构和用于驱动第二升降架升降的第二升降驱动机构，所述支撑座设有多个，并排布置在第二升降架上，所述压紧座设有多个，并排布置在第一升降架上，所述支撑座的顶面设有与注射器适配的定位凹槽。
8.所述压紧座升降滑设于第一升降架上，并与第一升降架之间设有缓冲弹性件。
9.所述第一升降架上设有上安装板，所述上安装板上活动贯穿有多对并排布置的导向件，所述导向件的顶端设有外凸的防脱部，各所述压紧座与各对导向件的底端对应螺纹连接，所述安装板于各对导向件的上方均设有可拆卸的防护罩。
10.所述安装板于与各压紧座对应的位置上均滑设有升降抵杆，所述缓冲弹性件设于升降抵杆与安装板之间，使所述升降抵杆抵于压紧座上。
11.所述第二升降架上设有下安装板，各所述支撑座均通过螺钉和定位销定位在下安装板上。
12.所述上压耳台的底部设有弹性抵紧件。
13.所述支撑座上设有用于在放置注射器时避让注射器的载具的避让缺口。
14.所述注射器定位装置还包括安装台，所述第一升降架和第二升降架均升降安装在安装台上，所述压紧座与支撑座均位于安装台的上方，所述第一升降驱动机构和第二升降驱动机构均设于安装台的下方。
15.所述第一升降架的顶部设置成流线型。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
17.本实用新型的注射器定位装置，在组装推杆和注射器时，注射器放置在支撑座上，压紧座下压以夹紧定位注射器，同时，上压耳台和下撑耳台夹紧注射器侧部的保险耳，这样，就能够防止保险耳转动，对推杆的推入过程起到周向定位的导向作用，以提高定位效果和定位精度。本注射器定位装置定位效果好以及定位精度高。
附图说明
18.图1是本实用新型注射器定位装置的立体结构示意图。
19.图2是图1中a处的放大图。
20.图3是本实用新型注射器定位装置的局部结构示意图。
21.图中各标号表示：
22.1、第一升降架；11、安装板；111、升降抵杆；12、导向件；121、防脱部；13、防护罩；2、第二升降架；21、下安装板；3、第一升降驱动机构；4、第二升降驱动机构；5、支撑座；51、定位凹槽；52、螺钉；53、定位销；54、下撑耳台；55、避让缺口；6、压紧座；61、上压耳台；611、弹性抵紧件；7、注射器；71、保险耳；8、缓冲弹性件；9、安装台。
具体实施方式
23.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
24.如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
25.图1至图3示出了本实用新型注射器定位装置的一种实施例，本注射器定位装置包括上下相对布置并可相对靠近和远离以夹紧定位注射器7的支撑座5和压紧座6，压紧座6的一侧设有上压耳台61，支撑座5的一侧设下撑耳台54，上压耳台61和下撑耳台54上下对应布置，用于在压紧座6与支撑座5夹紧定位注射器7时夹紧注射器7侧部的保险耳71。
26.在组装推杆和注射器7时以及在将药注植入注射器7时，注射器7放置在支撑座5上，压紧座6下压以夹紧定位注射器7，同时，上压耳台61和下撑耳台54夹紧注射器7侧部的保险耳71，这样，就能够防止保险耳71转动，对推杆的推入过程起到周向定位的导向作用，以提高定位效果和定位精度。本注射器定位装置定位效果好以及定位精度高。
27.具体地，上压耳台61的底面与下撑耳台54的顶面为平面，用于对注射器7的保险耳71进行平行定位，注射器7的入口有进行倾斜倒角，以对推杆的组装进行导向。
28.本实施例中，如图1所示，注射器定位装置还包括第一升降架1、第二升降架2、用于驱动第一升降架1升降的第一升降驱动机构3和用于驱动第二升降架2升降的第二升降驱动机构4，支撑座5设有多个，并排布置在第二升降架2上，压紧座6设有多个，并排布置在第一升降架1上，支撑座5的顶面设有与注射器7适配的定位凹槽51。第一升降驱动机构3和第二
升降驱动机构4分别驱动第一升降架1和第二升降架2升降，从而带动支撑座5和压紧座6靠近和远离，实现对注射器7的夹紧和释放。结构简单，操作方便。压紧座6和支撑座5上下对应设置多对，同时可以并排夹持多个注射器7，提高生产效率。定位凹槽51为圆弧凹槽仿形结构，对注射器7进行自动对心。
29.本实施例中，如图2所示，压紧座6升降滑设于第一升降架1上，并与第一升降架1之间设有缓冲弹性件8。在缓冲弹性件8的作用下，受到压力后可自动复位，能够通过缓冲弹性件8的弹力作用将注射器7压紧，使压紧座6和支撑座5之间的夹紧力为柔性力，避免对注射器7产生刚性接触而损坏注射器7。
30.本实施例中，如图2所示，第一升降架1上设有上安装板11，上安装板11上活动贯穿有多对并排布置的导向件12，导向件12的顶端设有外凸的防脱部121，各压紧座6与各对导向件12的底端对应螺纹连接，安装板11于各对导向件12的上方均设有可拆卸的防护罩13。具体地，防护罩13与安装板11可拆卸连接，如通过螺钉连接，这样便于拆卸，也便于压紧座6的拆卸，即先拆卸防护罩13，再解除导向件12与压紧座6的螺纹连接即可。在自然无外力状态时，防护罩13与防脱部121具有间隔，为导向件12的上升提供空间。
31.本实施例中，安装板11于与各压紧座6对应的位置上均滑设有升降抵杆111，缓冲弹性件8设于升降抵杆111与安装板11之间，使升降抵杆111抵于压紧座6上。升降抵杆111在缓冲弹性件8的弹力作用下抵于压紧座6上，在压紧座6和支撑座5夹紧注射器7，提供弹性夹紧力。并且，升降抵杆111与压紧座6为分体结构，不影响压紧座6的拆卸。升降抵杆111抵紧于压紧座6的顶部中央，通过缓冲弹性件8的弹力将压紧座6抵紧。缓冲弹性件8为弹簧。
32.本实施例中，第二升降架2上设有下安装板11，各支撑座5均通过螺钉52和定位销53定位在下安装板11上。支撑座5通过定位销53进行定位，方便拆卸后能快速进行精密定位。具体地，支撑座5通过两个定位销53进行定位，螺钉52位于两个定位销53的中间。
33.本实施例中，支撑座5底部采用拔模角结构，边缘有倒圆角，便于与平面接触处进行清洁灭菌，边缘导圆角处理，整个组件无卫生死角。
34.本实施例中，上压耳台61的底部设有弹性抵紧件611。当上压耳台61对注射器7的保险耳71进行压紧时，为了避免产品公差的影响，故设计弹性抵紧件611(具体为弹性波珠)，提供柔性化的抵触方式，避免刚性接触对产品的伤害。
35.本实施例中，如图2和图3所示，支撑座5上设有用于在放置注射器7时避让注射器7的载具的避让缺口55。避让缺口55位置用于避让注射器7的载具，如避让磁悬浮动子上面的载具。
36.本实施例中，注射器定位装置还包括安装台9，第一升降架1和第二升降架2均升降安装在安装台9上，压紧座6与支撑座5均位于安装台9的上方，第一升降驱动机构3和第二升降驱动机构4均设于安装台9的下方。压紧座6与支撑座5均位于安装台9的上方，第一升降驱动机构3和第二升降驱动机构4均设于安装台9的下方，对安装台9上部环境不产生粉尘和污染，符合洁净区的设计要求。
37.本实施例中，第一升降架1的顶部设置成流线型。尽可能减少对层流风的影响。
38.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效
实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。