一种管件加工自动翻转装置的制作方法

1.本实用新型属于管件加工技术领域，尤其是一种管件加工自动翻转装置。


背景技术：

2.在铜管、螺杆、空心杆等零件的加工过程中，一般需要对工件的两端面分别进行加工，这类零件由于重量较小，在生产时，同一批次一般数目较大，在加工时，按照传统的加工方法，在对其两端进行加工时，在加工完一端后，一般需要人工来改变装夹方式来加工另一端，这样的操作方式会耗费大量工时在装夹工序上，严重影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种管件加工自动翻转装置，在加工过程中，能够自动的对工件进行下料、翻转、二次上料，整个过程完全自动进行，提高了加工效率。
4.本实用新型提供了一种管件加工自动翻转装置，其解决技术问题的技术方案包括固定部件、翻转部件，所述固定部件包括驱动轴、卡爪组件，所述卡爪组件安装在驱动轴的一端，所述翻转部件位于固定部件的一侧，所述翻转部件包括滑台、转动筒、推动组件；所述滑台滑动安装在机床导轨上，所述转动筒转动连接在滑台上，所述转动筒上开设有通孔，所述转动筒能够随着滑台的滑动使通孔与卡爪组件的夹持中心线共线，所述滑台上安装有用于驱动所述转动筒旋转的第一驱动机构，所述转动筒每次转动的角度为180
°
；所述推动组件安装在滑台上，所述推动组件包括推杆，所述推杆的轴线与通孔轴线共线，所述推杆的一端能够插入通孔内。
5.优选的，还包括弹射部件，所述弹射部件安装在驱动轴上，所述弹射部件包括弹射杆、强力弹簧、卷轴、拉绳，所述驱动轴上开设有与卡爪组件夹持中心线共线的安装孔，所述弹射杆滑动安装在安装孔内，所述弹射杆的一端与安装孔的底壁之间连接有强力弹簧，所述卷轴安装在驱动轴的后端，所述拉绳的一端缠绕在卷轴上，拉绳的另一端与弹射杆的一端连接，所述卷轴通过第二驱动机构驱动。
6.优选的，所述推动组件还包括气缸、套筒、第一弹簧，所述气缸的伸缩杆与推杆的一端连接且能够带动推杆往复运动，所述套筒套装在推杆的外部，所述套筒的一端与气缸的伸缩杆的端部之间连接第一弹簧，所述套筒的外径大于通孔的直径。
7.优选的，所述第一驱动机构采用伺服电机。
8.优选的，所述通孔的内壁上设有至少一组夹紧组件，所述夹紧组件包括多个在同一圆周上均布的伸缩销。
9.优选的，所述夹紧组件设有两组且分别设置在通孔的两端。
10.优选的，所述转动筒的转动方式为0-180
°
范围的往复运动。
11.优选的，所述转动筒的转动方式为单向转动。
12.综上所述，运用本实用新型的技术方案，至少具有如下的有益效果：
13.1、通过设置了弹射部件，可以快速将工件弹出，提高了下料速度；
14.2、通过设置了能够单次转动180
°
的转动筒，可以用来接收下料的工件，而且可以将工件进行180
°
翻转；
15.3、通过设置了推动组件，可以对翻转后的工件进行推动，实现二次上料；
16.4、通过设置了夹紧组件，可以夹紧进入转动筒通孔内的工件，避免在翻转过程中工件的掉落。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型整体结构主视示意图；
19.图2是本实用新型翻转部件俯视示意图；
20.图3是本实用新型转动筒侧视示意图。
21.图中：1、驱动轴；2、卡爪组件；3、滑台；4、转动筒；5、通孔；6、推杆；7、气缸；8、套筒；9、第一弹簧；10、强力弹簧；11、弹射杆；12、拉绳；13、卷轴；14、伸缩销。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.一种管件加工自动翻转装置，如图1-3所示，包括固定部件、翻转部件，其中固定部件用来固定需要加工的工件，一般将工件固定为水平状态，其中固定部件包括驱动轴、卡爪组件，卡爪组件安装在驱动轴的一端，卡爪组件采用气动三爪卡爪结构(常规技术)，采用气动控制更加稳定而且便于伺服控制。
24.翻转部件位于固定部件的一侧，翻转部件包括滑台、转动筒、推动组件；所述滑台滑动安装在机床导轨上，在加工过程中，滑台可以在伺服控制机构的作用下往复滑动(x轴方向)，其中转动筒转动连接在滑台上，所述转动筒上开设有通孔，所述转动筒能够随着滑台的滑动使通孔与卡爪组件的夹持中心线共线，通孔的直径略大于管件工件的直径，用来容纳管件，在实际生产过程中，在滑台上还设有切削部件，当需要进行工件一端的加工时，滑台移动至切削部件正对工件的位置，当工件的一端加工完成后，需要对工件进行翻转来加工另一端，此时滑台移动至转动筒的通孔与工件正对的位置(使转动筒靠近或者接触工件的端面，转动筒可实现y轴方向的移动，只需要在滑台上增加y轴方向的移动机构即可，此处不详细描述)，然后卡爪组件松开工件，工件在弹射部件的作用下被弹出，进入通孔内，然后工件可在第一驱动机构的作用下转动180
°
，进而实现工件两端位置的切换，当工件翻转后，通过推动组件将翻转后的工件推送进入卡转组件内进行二次装夹，即可实现工件另一端的加工。
25.其中本技术中第一驱动机构采用伺服电机，便于进行程序控制，而且在实际加工
时，转动筒的转动方式有以下两种实施例：一、转动筒的转动方式为0-180
°
范围的往复运动；二、转动筒的转动方式为单向转动，每次转动的角度为180
°
。以上两种方式所达到的效果是一致的，只是实际的运动方式不一致，可以提供多种不同的加工选择。
26.本技术中的推动组件安装在滑台上，所述推动组件包括推杆、气缸、套筒、第一弹簧，气缸的伸缩杆与推杆的一端连接且能够带动推杆往复运动，所述套筒套装在推杆的外部，所述套筒的一端与气缸的伸缩杆的端部之间连接第一弹簧，所述套筒的外径大于通孔的直径；其中推杆的直径是小于通孔的直径的，这样推杆的一端能够插入通孔内，实现对工件的推动，而套筒的外径是大于通孔的直径的，其可以起到阻挡工件的作用，具体的，当工件通过弹射部件弹射进入通孔内时，由于其具有一定的速度，为了避免工件贯穿通孔后掉落，套筒顶在通孔的一端，实现对通孔出口端的封闭，这样可以避免工件在高速弹出过程中的掉落，当工件固定在通孔内后，气缸带动推杆以及套筒原理转动筒，此时转动筒可以进行转动，当转动筒转动180
°
后，气缸再次带动推杆向靠近通孔的方向移动，并使推杆的一端插入通孔内，将通孔内的工件推出通孔并使其进入卡爪组件进而二次装夹；需要注意的是，气缸带动推杆前后两次的移动距离是不同的，第一次移动距离较短，仅仅使套筒的端面与转动筒的端面贴合，此时推杆的端面与套筒的端面平齐，第二次移动距离较长，在第一次的基础上，气缸的伸缩杆会继续伸出，使推杆进入通孔内，此时套筒的位置是不变的，只是第一弹簧会被压缩，当退回时，套筒会在第一弹簧的作用下移动至与推杆的端面平齐的初始状态。
27.本技术中上述提到的将工件弹出卡爪组件的弹射部件安装在驱动轴的后侧，其中弹射部件包括弹射杆、强力弹簧、卷轴、拉绳，所述驱动轴上开设有与卡爪组件夹持中心线共线的安装孔，所述弹射杆滑动安装在安装孔内，所述弹射杆的一端与安装孔的底壁之间连接有强力弹簧，所述卷轴安装在驱动轴的后端，所述拉绳的一端缠绕在卷轴上，拉绳的另一端与弹射杆的一端连接，所述卷轴通过第二驱动机构驱动，第二驱动机构能够抱紧卷轴转动并通过拉绳拉动弹射杆使强力弹簧被压缩，产生蓄力效果，当需要弹出工件时，松开卷轴，此时弹射杆在强力弹簧的弹力作用下向工件快速移动，并击打工件的一端使工件弹出(需要注意的是，弹射动作和卡爪组件的松开动作是相互关联的，通过伺服机构即可实现)。
28.为了避免工件在转动筒上翻转过程中，当工件转动至竖直状态时，工件的掉落，本技术在通孔的内壁上设有至少一组夹紧组件，所述夹紧组件包括多个在同一圆周上均布的伸缩销(在通孔的侧壁上开设有销孔，伸缩销滑动安装在销孔内，伸缩销与销孔的底壁之间连接有弹簧，在弹簧和尾部压力的作用下，伸缩销可进行伸出或者缩回)，夹紧组件能够对进入通孔内的工件进行固定，避免其在自身重力或者离心力的作用下的掉落。
29.在实际布置时，夹紧组件设有两组且分别设置在通孔的两端，这样可以对工件的两端进行两点夹紧，使固定效果更加稳定。
30.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。