一种重载浮动式箱体堆叠夹具的制作方法

技术特征：
1.一种重载浮动式箱体堆叠夹具，其特征在于：包括：一个机架；一个浮动机构，设于所述机架的上端；四个夹爪，设于所述浮动机构的下端；至少一根定位销，垂直设于所述夹爪的下端；一个plc，与所述浮动机构连接；所述浮动机构包括：一对x轴导轨，平行设于所述机架的上端；一块第一滑动板，两端分别与一所述x轴导轨滑动连接；一对y轴导轨，平行设于所述第一滑动板的上端，并与所述x轴导轨垂直；一块第二滑动板，两端分别与一所述y轴导轨滑动连接；一个x轴气缸，设于所述机架上，动力输出端与所述第一滑动板连接；一个y轴气缸，设于所述第一滑动板上，动力输出端与所述第二滑动板连接；一个z轴气缸，设于所述第二滑动板上，动力输出端朝上；一块升降板，设于所述第二滑动板的上方，与所述z轴气缸的动力输出连接；各所述夹爪设于升降板的下端；三个电磁阀，分别与所述x轴气缸、y轴气缸以及z轴气缸的进气口连通，并与所述plc连接；三个调压阀，分别与一所述电磁阀连通，并与所述plc连接。2.如权利要求1所述的一种重载浮动式箱体堆叠夹具，其特征在于：所述浮动机构还包括：三个定位轴，一端分别与所述x轴气缸、y轴气缸以及z轴气缸的动力输出端连接；三个无油衬套，一端分别与一所述定位轴的另一端连接，另一端分别与所述第一滑动板、第二滑动板以及升降板连接。

技术总结
本实用新型提供了移栽设备技术领域的一种重载浮动式箱体堆叠夹具，包括：机架；浮动机构，设于机架的上端；夹爪，设于浮动机构的下端；定位销，垂直设于夹爪的下端；PLC，与浮动机构连接；浮动机构包括：X轴导轨，设于机架上端；第一滑动板，与X轴导轨滑动连接；Y轴导轨，设于第一滑动板上端；第二滑动板，与Y轴导轨滑动连接；X轴气缸，动力输出端与第一滑动板连接；Y轴气缸，动力输出端与第二滑动板连接；Z轴气缸，动力输出端朝上；升降板，与Z轴气缸的动力输出连接；夹爪设于升降板下端；电磁阀，与X、Y、Z轴气缸的进气口连通，并与PLC连接。本实用新型的优点在于：极大的提升了箱体堆叠的可靠性。极大的提升了箱体堆叠的可靠性。极大的提升了箱体堆叠的可靠性。


技术研发人员：刘震 刘永 涂广森 杨振龙 许贤钊
受保护的技术使用者：福建星云电子股份有限公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2023/1/3