玻璃水瓶外观瑕疵检测装置的制作方法

技术特征：
1.玻璃水瓶外观瑕疵检测装置，包括plc控制部分，其特征在于，还包括用于水平输送玻璃水瓶(50)的皮带输送组件(10)、用于检测玻璃水瓶(50)的位置的光电传感器(20)、用于拍照检测玻璃水瓶(50)的外观瑕疵的视觉组件(30)和用于剔除检测结果为不合格的玻璃水瓶(50)的筛选气缸(40)；所述光电传感器(20)、视觉组件(30)和筛选气缸(40)沿玻璃水瓶(50)的运动方向依次间隔设置并与plc控制部分电性连接。2.根据权利要求1所述的玻璃水瓶外观瑕疵检测装置，其特征在于，所述光电传感器(20)、视觉组件(30)和筛选气缸(40)设置在皮带输送组件(10)的同一侧。3.根据权利要求1所述的玻璃水瓶外观瑕疵检测装置，其特征在于，所述皮带输送组件(10)包括输送带(11)、托架(12)、主动辊、从动辊、用于驱动主动辊转动的电机以及设置在托架(12)下方的多个支撑柱(13)，所述托架(12)设置在输送带(11)的内侧，所述主动辊和从动辊分别设置在托架(12)的两端部并与托架(12)转动连接，所述支撑柱(13)的顶部设置有用于装配托架(12)的安装板(14)；所述安装板(14)为“匚”字型结构，且其与托架(12)的前、后侧壁通过螺栓连接。4.根据权利要求3所述的玻璃水瓶外观瑕疵检测装置，其特征在于，所述光电传感器(20)和筛选气缸(40)均固定安装在托架(12)的前侧壁上。5.根据权利要求1所述的玻璃水瓶外观瑕疵检测装置，其特征在于，所述视觉组件(30)包括图像识别模块以及电性连接于plc控制部分的环形光源(31)和工业相机(32)，所述环形光源(31)设置在工业相机(32)靠近皮带输送组件(10)的一侧，所述工业相机(32)包括fa镜头(33)，所述fa镜头(33)与环形光源(31)同轴设置，所述图像识别模块的信号输入端、输出端分别与工业相机(32)、plc控制部分相连。6.根据权利要求5所述的玻璃水瓶外观瑕疵检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括用于调节视觉组件(30)的位置的三向移动组件(60)；所述三向移动组件(60)包括横向滑轨(61)、横向滑台(62)、竖向滑轨(63)、竖向滑台(64)、纵向滑轨(65)、纵向光源滑台(66)及纵向相机滑台(67)，所述横向滑轨(61)平行于玻璃水瓶(50)的运动方向设置，所述横向滑台(62)滑动配合于横向滑轨(61)并通过第一限位件(681)锁定，所述竖向滑轨(63)沿竖直方向设置并固定安装在横向滑台(62)上，所述竖向滑台(64)滑动配合于竖向滑轨(63)并通过第二限位件(682)锁定，所述纵向滑轨(65)垂直于横向滑轨(61)及竖向滑轨(63)设置并固定安装在竖向滑台(64)上，所述纵向光源滑台(66)滑动配合于纵向滑轨(65)并通过第三限位件(683)锁定，所述纵向相机滑台(67)滑动配合于纵向滑轨(65)并通过第四限位件(684)，所述环形光源(31)固定安装在纵向光源滑台(66)上，所述工业相机(32)通过“工”字型的连接板(69)固定安装在纵向相机滑台(67)上。7.根据权利要求6所述的玻璃水瓶外观瑕疵检测装置，其特征在于，所述第一限位件(681)、第二限位件(682)、第三限位件(683)和第四限位件(684)均为调节螺栓。8.根据权利要求1所述的玻璃水瓶外观瑕疵检测装置，其特征在于，所述筛选气缸(40)的活塞杆远离其缸体的一端固定安装有推板(70)。9.根据权利要求8所述的玻璃水瓶外观瑕疵检测装置，其特征在于，所述推板(70)的两端部向外延伸形成有朝向玻璃水瓶(50)设置的挡料段(71)。

技术总结
本实用新型涉及玻璃水瓶外观瑕疵检测装置，包括PLC控制部分、用于水平输送玻璃水瓶的皮带输送组件、用于检测玻璃水瓶的位置的光电传感器、用于拍照检测玻璃水瓶的外观瑕疵的视觉组件和用于剔除检测结果为不合格的玻璃水瓶的筛选气缸；所述光电传感器、视觉组件和筛选气缸沿玻璃水瓶的运动方向依次间隔设置并与PLC控制部分电性连接。本实用新型实用性和工作可靠性好、自动化程度高，能够实现玻璃水瓶外观瑕疵的自动化在线检测，检测速度快且检测精度和准确性较高。测精度和准确性较高。测精度和准确性较高。


技术研发人员：袁方
受保护的技术使用者：武汉森赛睿科技有限公司
技术研发日：2022.08.04
技术公布日：2023/1/3