车辆安检设备、系统的制作方法

1.本公开涉及车辆安检技术领域，更具体地，涉及一种车辆安检设备、系统。


背景技术：

2.小型车辆安全检查系统是高能量、低辐射x射线扫描技术对车辆进行扫描成像，进而可快速根据图像判断车内是否装有危险品及违禁品，如武器、爆炸物、毒品等，以减少车辆运输违禁品等事件的发生。
3.现有的小型车辆安全检查系统采用牵引输送结构设计，检查时司机将车开到输送装置上，输送装置牵引车辆通过扫描装置，实现实时成像。而输送装置和扫描装置一般分开设置，且需要在车辆安全检查系统的待安装区域预先进行相应的土建操作以满足输送装置和扫描装置的安装施工要求，存在车辆安全检查系统安装程序复杂以及设备转场不便的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本公开提供了一种车辆安检设备、系统。
5.本公开的一个方面提供了一种车辆安检设备，包括：舱体，至少一开口设置在所述舱体上，其中，所述舱体包括至少一个检测通道，所述检测通道从所述开口朝向所述舱体内部延伸；输送装置，沿所述检测通道布置在所述舱体上，以驱动待检测车辆运动于所述检测通道上；以及扫描装置，设置在所述舱体上，用以对所述检测通道上的所述待检测车辆进行扫描成像。
6.在某些实施例中，两个所述开口相对设置在所述舱体上，两个所述开口中的一个被构造为检测入口，两个所述开口中的另一个被构造为检测出口，所述检测通道至少延伸在两个所述开口之间。
7.在某些实施例中，所述舱体还包括：舱门，活动设置在所述舱体上；门驱动装置，设置在所述舱体上，以驱动所述舱门封闭或打开所述开口。
8.在某些实施例中，所述门驱动装置被构造为油缸，所述油缸的缸体铰接在所述舱体的底壁上，所述油缸的伸缩杆的一端铰接在所述舱门上；其中，所述油缸具有自锁装置，以控制所述舱门停留在预设的位置。
9.在某些实施例中，所述舱门铰接在所述舱体的底壁上，所述输送装置包括：支撑辊组，沿所述检测通道，两排所述支撑辊组平行间隔设置；带式输送机，设置在所述底壁上，且布置在两排所述支撑辊组之间；输送板，固定在所述带式输送机的传送带上，且被两排所述支撑辊组所支撑，以适于承载所述待检测车辆。
10.在某些实施例中，所述支撑辊组延伸设置在所述舱门上，且所述带式输送机的驱动装置设置在所述舱门上。
11.在某些实施例中，所述舱体在所述检测通道方向上的尺寸为l，所述输送板在所述检测通道方向上的尺寸满足大于l/2小于l。
12.在某些实施例中，本公开的车辆安检装置还包括导引板，可拆卸地设置在所述舱门远离所述舱体的一侧，以适于将所述待检测车辆导向所述输送装置。
13.在某些实施例中，本公开的车辆安检装置还包括：调整支柱，多个所述调整支柱分别设置在所述舱体的底壁和所述舱门上，以通过控制所述调整支柱的高度调节所述底壁和所述舱门上的支撑辊组处于同一水平高度。
14.在某些实施例中，所述扫描装置包括：射线源，设置在所述舱体的顶壁上；探测器，设置在舱体的侧壁和底壁上。
15.本公开的另一个方面提供了一种车辆安检系统，包括：上述中任一项所述的车辆安检设备；以及显示装置，用以显示所述扫描装置形成的待检测车辆的实时图像。
16.本公开中的车辆安检设备，包括舱体，至少一开口设置在舱体上，其中，舱体包括至少一个检测通道，检测通道从开口朝向舱体内部延伸；输送装置，沿检测通道布置在舱体上，以驱动待检测车辆运动于检测通道上；以及扫描装置，设置在舱体上，用以对检测通道上的待检测车辆进行扫描成像。本公开的车辆安检设备中在舱体上设置开口和检测通道以方便待检测车辆出入车辆安检设备，同时将安检所需要的输送装置和扫描装置集成设计在舱体上，实现车辆安检设备的一体化组装。基于本公开的结构设计方式，在车辆安检设备进行转场安装时，不需要如背景技术中所阐述的将输送装置和扫描装置单独施工安装，本公开中仅需要将舱体放置到预设的检测位置即可，有效提高了车辆安检设备的安装效率，降低其转场安装的复杂度。
附图说明
17.通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
18.图1示意性示出了根据本公开实施例的车辆安检设备的主视图；
19.图2示意性示出了根据本公开实施例的车辆安检设备的局部剖视图；
20.图3示意性示出了图2中a处的局部放大图；
21.图4示意性示出了根据本公开实施例的车辆安检设备的侧视图；
22.图5示意性示出了根据本公开实施例的车辆安检设备中的舱门工作状态的示意图；
23.图6示意性示出了图5中b处的局部放大图；
24.图7示意性示出了根据本公开实施例的车辆安检设备中的舱门开闭过程的示意图；
25.图8示意性示出了根据本公开实施例的车辆安检设备中的运输状态的示意图。
26.1、舱体；11-开口；12-舱门；13-门驱动装置；14-底壁；15-侧壁；16-铰接座；17-检测通道；18-铰接块；
27.2、输送装置；21-支撑辊组；22-带式输送机；23-输送板；24-限位凸起；
28.3、扫描装置；31-射线源；32-探测器；
29.4、导引板；
30.5、调整支柱。
具体实施方式
31.以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
32.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
33.在使用类似于“a、b或c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b或c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。
34.详细的背景技术，可以包括除独权解决的技术问题之外的其它技术问题。
35.本公开的实施例提供了一种车辆安检设备，包括：舱体1，至少一开口11设置在舱体1上，其中，舱体1包括至少一个检测通道，检测通道从开口11朝向舱体1内部延伸；输送装置2，沿检测通道布置在舱体1上，以驱动待检测车辆运动于检测通道上；以及扫描装置3，设置在舱体1上，用以对检测通道上的待检测车辆进行扫描成像。
36.本公开的实施例中的车辆安检设备可使用在公路、港口等交通枢纽处，以对通过其的小型车辆进行安全检查。可以理解地，本公开的车辆安检设备同样可对大型车辆或者物件进行安全检查，在适用大型车辆或者物件的安检时，可调整检测通道的尺寸和扫描装置的扫描区域尺寸。
37.本公开的实施例中的车辆安检设备的工作原理为待检测车辆行驶到开口11处，并停留在输送装置2上，驾驶人员下车。输送装置2带动待检测车辆在舱体1的检测通道17内运动，并以一定的速度通过扫描装置3，扫描装置3实现对待检测车辆的扫描成像，以供安检人员进行判断车辆内是否含有违禁物等。
38.可以理解地，本公开的实施例中的舱体1的形状可为方体状、球状、管状等，其内部成型有容置空间，以方便形成检测通道17，以及便于扫描装置3、输送装置2的安装。
39.可以理解地，本公开的实施例中的开口11的数量可为一个或者多个。在开口11的数量为一个时，待检测车辆在舱体1内的进出均通过开口11。其中一个具体的实施方式为，通过输送装置2的正反两个方向的运动实现待检测车辆从同一开口11出入舱体1。在开口11的数量为多个时，一部分开口11作为检测入口，一部分开口11作为检测出口，检测入口和检测出口间可设置多个检测通道17，每个检测通道17内均设置相应的输送装置2，进而可实现对多个待检测车辆的检测；或者在同一检测通道17内设置多个输送装置2，其共用同一检测入口和检测出口，同样可实现对多个待检测车辆的检测。
40.可以理解地，检测通道17的形状可为直线型、曲线型或者具有交汇的折线型等，其基本满足对待检测车辆的容置即可。进一步地，上述检测通道17的形状可根据实际的检测
需要进行相应的设计。
41.可以理解地，输送装置2的形式可存在多种，如常见的带式输送机、链式输送机或者动力驱动辊、agv小车等，其基本可实现对待检测车辆的运输即可。优选地，输送装置2的设置位置为舱体1的底壁14上，以方便待检测车辆可直接行驶到输送装置2上，提高检测效率。
42.可以理解地，扫描装置3即为现有的车辆安检过程中的扫描装置，一般包括有射线源、探测器、准直器等电器设备。上述扫描装置3相关的设备均设置在舱体1内，以方便后续的转场工作。
43.基于上述，本公开的车辆安检设备中在舱体1上设置开口11和检测通道17以方便待检测车辆出入车辆安检设备，同时将安检所需要的输送装置2和扫描装置3集成设计在舱体1上，实现车辆安检设备的一体化组装。基于本公开的结构设计方式，在车辆安检设备进行转场安装时，不需要如背景技术中所阐述的将输送装置和扫描装置单独施工安装，本公开中仅需要将舱体放置到预设的检测位置即可，有效提高了车辆安检设备的安装效率，降低其转场安装的复杂度。
44.如图1到图8所示，示出了本公开的实施例中的车辆安检设备的具体实施方式。
45.参见图1和图2所示，本公开的实施例中的舱体1为常见的长方体结构，在其长度方向上采用中空设计，构建出检测通道17，两个开口11相对设置在舱体1上，位于检测通道17的两端部。可以理解地，两个开口11中的一个被构造为检测入口，两个开口11中的另一个被构造为检测出口，检测入口和检测出口间连接的是检测通道17，此种舱体1的结构设计的好处在于，在待检测车辆进行安检时，可直接从检测入口进入，检测出口出去。当多辆车进行安检时，采用流水线式作业，前面的车辆不会阻碍后面车辆的运动，实现不间断的检测，进而提高安检的效率。
46.参见图5和图6所示，本公开的实施例中在舱体1还包括：舱门12，活动设置在舱体1上，舱门12在闭合时，将舱体1密封，可对内部的输送装置2，特别是扫描装置3形成保护，尤其是在车辆安检设备的转场运输过程中，防止相关设备的丢失。如图8中所示，在舱门12完全闭合时，整个舱体1形成一个密闭的箱体结构，以方便运输和保护舱体1内部的设备。
47.如图5中的示出，本公开的实施例中的舱门12是以铰接的形式安装在舱体1的底壁14上的，继续参见图7所示，在舱门12绕底壁14的边沿旋转的过程中，实现对开口11的打开和闭合。如图6中的示出，在舱门12上设置有铰接块18，铰接块18上设置有转轴，在底壁14上加工有与铰接块18配合的凹槽，凹槽的槽壁上设置有转孔，转轴可转动地设置在转孔内，在外力的驱动下，实现舱门12的转动。
48.可以理解地，舱门12的开闭方式和设置位置均存在多种，在其中一些实施方式中，舱门12的设置位置可在舱体1的顶壁上或者侧壁上，或者，在顶壁或者侧壁或者底壁上同时设置舱门12的部分，其在闭合时可拼接，成完整的舱门12即可。在其中一些实施方式中，舱门12的开闭方式，可为上下或者左右方向上的伸缩打开，示例如卷帘门结构；或者推拉式，示例如推拉门结构；或者对开式，示例如柜类的双开门结构。
49.可以理解地，舱门12的开闭需要外力的驱动，或者需要相关的门驱动装置13，以驱动舱门12封闭或打开开口11。
50.参见图2和图3所示，本实施例中的门驱动装置13被构造为油缸，油缸的缸体铰接
在舱体1的底壁14上，油缸的伸缩杆的一端铰接在舱门12上，为了实现油缸在底壁14和舱门12上的安装，在底壁14和舱门12两者相互靠近的一端设置有铰接座16。本公开的实施例中为了保证舱门12开闭的稳定性，在舱门12的两侧面处均设置有门驱动装置13，且将门驱动装置13设置在舱门12的两侧处，不会对检测通道17中的待检测车辆的运行造成影响。
51.需要说明的是，本公开的实施例中的油缸动作时采用人力驱动的方式，因在车辆安检设备进行现场布置时，现场可能还未布置相关的电力设施，采用人力驱动的方式可在不使用现场电力设施的基础上完成对舱门12的开闭，以方便后续操作的实施。当然，在现场条件较好，存在相对完善的电力设施时，可采用电力驱动，以节省人力。
52.需要说明的是，在舱门12闭合时，或者在打开的过程中，为了防止其受意外因素的影响导致舱门12突然下落，造成安全隐患，本公开的实施例中的油缸还具有自锁装置，以控制舱门12停留在预设的位置，预设的位置可为舱门闭合的位置，或者在现场施工过程中需要舱门12停留的任意位置。油缸的自锁装置可为油缸中自带的自锁阀门。
53.可以理解地，为了保证舱门12在闭合后的稳定性，可在舱门12上设置相关的门锁结构，如门栓等，进一步固定舱门12，以防止在运输过程中受道路颠簸等影响，舱门12自行打开。
54.可以理解地，在一些实施方式中，出于结构的简化或者成本的降低，在舱门12的质量的允许范围内，可采用人力的方式打开或者关闭舱门12。
55.可以理解地，门驱动装置13的结构形式存在多种，根据舱门12的打开方式的不同，门驱动装置13可为推杆电机、拉链结构等
56.图2和图5示意出了本公开的实施例中的输送装置2的具体结构。其中输送装置2包括：支撑辊组21，沿检测通道，两排支撑辊组21平行间隔设置，支撑辊组21包括设置在底壁14上的支撑架以及多个无动力托辊，多个无动力托辊可转动地并排设置在支撑架上。本实施例中在检测通道的宽度方向上并排设置两排支撑辊组12，两排支撑辊组12间预留有间隙空间，以方便后续带式输送机22的安装。需要说明的是图2中的箭头方向表示待检测车辆的运动方向，定义检测通道的长度方向与上述运动方向一致，垂直于上述运动方向定义为上述中的检测通道的宽度。本公开的实施例中采用的是带式输送机22去运输待检测车辆，带式输送机22安装设置在底壁14上，且布置在两排支撑辊组21之间，底壁14上预留有相关的安装孔位，以方便带式输送机22的安装。进一步地，本公开的实施例中输送装置2上还设置有输送板23，固定在带式输送机22的传送带上，且被两排支撑辊组21所支撑，以适于承载待检测车辆，具体地，输送板23为常见的平板结构，输送板23的下端面的中间位置处设置有夹块，夹块的中间夹装传送带，以实现将输送板23固定在传送带上。输送板23的两端搭接在支撑辊组21上，在车辆行驶到输送板23上时，被下方的支撑辊组21支撑，且支撑辊组21中的无动力辊可自由转动，不会阻碍设置在其上的输送板23的运动。
57.可以理解地，为了保证受力的均衡性，两个支撑辊组21关于设置在其中间位置处的传送带对称设置，同时保证在舱体的宽度方向上输送板23的中间位置与传送带的宽度的中间位置重合，以实现输送板23的两端被支撑在同一位置上。
58.可以理解地，为了保证待检测车辆能够稳定的停留在输送板23上，还可在输送板23上设置限位凸起24，以在待检测车辆完成检测时，防止输送装置2停止运动，导致车辆在惯性作用下发生前移的风险。
59.进一步地，参见图2所示，本实施例中的支撑辊组21延伸设置在舱门12上，此种设置的好处在于，舱门12可用作检测通道的一部分，因车辆在检测时，需要停放在输送装置2上，车辆具有车身长度，车辆在初始停放时是不进行扫描检测的，因此需要远离扫描装置，故车身长度会对舱体1的内部空间造成占用，而在舱门打开时，车辆的至少部分可停留在舱门12上，且此舱门12的部分对应的位置不用设置舱体1的壁结构，进而整体上缩小了舱体1的体积。
60.进一步地，本公开的实施例中为了进一步缩小舱体1的体积，还将带式输送机22的驱动装置设置在舱门12上，故将部分的传送带设置在舱门12上，与支撑辊组21设置在舱门12上的原理相同，其同样可有效的缩小舱体1的体积。因传送带本身是柔性的，在舱门12关闭时，其可跟着折叠关闭，操作方便。
61.进一步地，本公开的实施例中为了缩小带式输送机的长度，输送板的长度可满足下述关系：舱体1在检测通道方向上的尺寸为l，输送板23在检测通道方向上的尺寸满足大于l/2小于l。以本公开的实施例中的输送板的长度为近似等于l进行说明，当输送板的长度近乎等于l时，带式输送机的布置长度为一端布置在舱门12上，一端布置在舱体1的中间位置。示例如，带式输送机的一端布置在检测出口处的舱门上时，当需要去承载检测入口处的待检测车辆时，输送板23在传送带的驱动下运动行程到达舱体1的中间位置处时，输送板23已经可以覆盖到检测入口处的舱门12上了，进而可供待检测车辆行驶到输送板23上。
62.可以理解地，在实际的运输过程中，输送板23是固定在传送带上的，传送带是柔性物体，在受到振动等影响时，输送板23与支撑辊组21间容易发生碰撞，产生噪音，甚至振动幅度较大时，会碰撞到相关的扫描装置3，造成设备损坏。故本公开的实施例中在输送板23上设置有限位结构，限位结构用以在车辆安检设备运输过程中将输送板23固定在底壁14上。限位结构可为限位销结构，在车辆安检设备运输时，利用限位销将输送板23固定在底壁14上。
63.可以理解地，因本公开的实施例中在舱门12上同样设置有支撑辊组21，在待检测车辆的输送过程中，待检测车辆依靠支撑辊组21的支撑在传送带的作用下拖拽前进，因此需要保证舱门12和舱体1内的支撑辊组21处于同一水平高度，以防止三者间存在高度差，造成断层，而阻碍输送板23的运动。故本公开的实施例中还包括：调整支柱5，多个调整支柱5分别设置在舱体1的底壁和舱门12上，以通过控制调整支柱5的高度调节底壁14和舱门12上的支撑辊组21处于同一水平高度。本公开的调整支柱5为带有支撑脚的螺杆结构，在舱体1和舱门12上设置有螺纹孔或者配套的固定螺母，通过扳手等旋转螺杆，实现对舱体1和舱门12的水平高度的调整。
64.可以理解地，舱体1在安装时，与安装处的水平面间存在高度差，上述高度差不利于待检测车辆驶入到输送装置2上，故本公开的实施例中还设置了导引板4，可拆卸地设置在舱门12远离舱体1的一侧，以适于将待检测车辆导向输送装置2。具体地，在每一舱门12上的分别间隔并排设置两处导引板4，两个导引板4的间距与待检测车辆的间距相互适配。优选地，在检测通道的方向上，导引板4与支撑辊组21共线设置，以保证待检测车辆在行驶到输送板23上时，其车轮处正好被支撑辊组21所支撑，以保证输送装置2对待检测车辆支撑的稳定性。
65.可以理解地，本公开的实施例中的导引板4挂装在舱门12上，具体结构为挂钩与挂
轴结构，在舱门12闭合时，可将导引板4拆下，以方便舱门12的闭合，或者导引板4沿挂轴翻转到舱门12的内侧，一起被放置到舱体1内部。
66.可以理解地，导引板4的可拆卸地安装方式，可在检测的车辆轴距较大或者较小时，更换新的导引板4，以实现适配。
67.参见图3所示，扫描装置3包括：射线源31，设置在舱体1的顶壁上；探测器，设置在舱体1的侧壁15和底壁14上，扫描装置3的具体结构与基本的车辆安检过程中的扫描装置的相同，在此不在展开说明。需要说明的是，本公开的实施例中为了实现对探测器32的安装，在舱体1的两个侧壁15上相对设置了两个竖梁，探测器32安装在上述的竖梁上。
68.本公开的实施例中还提供了一种车辆安检系统，包括上述中所阐述的车辆安检设备，以及显示装置，用以显示所述扫描装置形成的待检测车辆的实时图像。安检人员通过显示装置显示的实时图像，判断车辆中是否含有违禁品等。
69.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
70.本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
71.以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。