移料设备的制作方法

技术特征：
1.移料设备，其特征在于，包括：车体，所述车体包括控制系统；机械臂，所述机械臂设置在所述车体上，所述机械臂电连接所述控制系统；若干夹取组件，所述夹取组件电连接所述控制系统，所述夹取组件设置在所述机械臂的端部，所述夹取组件包括主体、驱动结构和两个夹爪单元，所述夹爪单元设置在所述主体上，所述夹爪单元包括驱动臂、第一连接臂、第二连接臂和夹爪臂，两个所述夹爪单元的所述夹爪臂相对设置，所述驱动结构驱动连接所述驱动臂，所述第一连接臂的两端分别铰接所述驱动臂和所述夹爪臂，所述第二连接臂的两端分别铰接所述主体和所述夹爪臂，所述驱动结构驱动所述驱动臂向下或向上运动，通过所述第一连接臂和所述第二连接臂的偏转，带动所述夹爪臂，两个所述夹爪单元的所述夹爪臂之间形成固定位，所述固定位用于固定工件。2.根据权利要求1所述的移料设备，其特征在于，所述驱动结构还包括滑臂，所述主体上设置有导轨结构，所述滑臂滑动连接所述导轨结构，所述滑臂的两端分别铰接两个所述驱动臂。3.根据权利要求1所述的移料设备，其特征在于，所述夹爪臂包括夹持部和连接部，所述连接部自下向上朝远离所述固定位的方向倾斜，所述连接部分别铰接所述第一连接臂和所述第二连接臂。4.根据权利要求1所述的移料设备，其特征在于，所述夹取组件还包括气缸，所述气缸的一端铰接所述主体，所述气缸的另一端设置在所述夹爪臂远离所述固定位的一端。5.根据权利要求4所述的移料设备，其特征在于，所述第一连接臂开设有通孔，所述气缸穿过所述通孔，所述第一连接臂与所述夹爪臂的连接部分，设置在所述第二连接臂与所述夹爪臂的连接部分和所述气缸与所述夹爪臂的连接部分之间。6.根据权利要求5所述的移料设备，其特征在于，所述夹爪单元还包括支撑臂，所述支撑臂的一端铰接所述主体，所述支撑臂的另一端铰接所述第一连接臂和所述驱动臂的铰接部分。7.根据权利要求1所述的移料设备，其特征在于，所述夹爪臂开设取料槽。8.根据权利要求1所述的移料设备，其特征在于，所述车体还包括第一视觉模组，所述第一视觉模组电连接所述控制系统。9.根据权利要求1所述的移料设备，其特征在于，所述机械臂还包括第二视觉模组，所述第二视觉模组设置在所述机械臂的端部，所述第二视觉模组电连接所述控制系统。10.根据权利要求1至9中任一项所述的移料设备，其特征在于，所述机械臂还包括连接板，所述夹取组件包括两个，所述连接板可转动地设置在所述机械臂的端部，所述连接板的两端分别连接所述夹取组件。

技术总结
本申请公开了一种移料设备，包括：车体、机械臂以及若干夹取组件，车体能够根据控制系统预先设置的路线依次在取料位置、CNC设备上料位置和下料位置间移动，车体移动至CNC设备上料位置时，通过机械臂按预先设置的程序进入CNC设备，机械臂带动夹取组件将工件在车体和CNC设备之间转移，驱动结构驱动驱动臂向下或向上偏转，驱动臂带动第一连接臂偏转，通过第一连接臂和第二连接臂之间的配合，以使夹爪臂移动，两个夹爪单元的夹爪臂相互靠近或远离，以使夹取组件能够夹取和放下工件。实现了自动化的移料。化的移料。化的移料。


技术研发人员：刘春华
受保护的技术使用者：东莞盛翔精密金属有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2023/1/3