一种纱线疵点智能检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及纱线疵点检测设备技术领域，尤其是一种纱线疵点智能检测装置。


背景技术：

2.纺织行业作为日常生活中最基本的行业，首先满足了人类穿衣的需求，其次为其它基础行业提供原料。而纱线作为所有纺织品的基本原料，是生产各种织物不可缺少的材料，纱线中存在的疵点若不能及时发现并清除，则将会进入到织物中，并在织物上形成孔洞、污渍灯缺陷，严重损害织物外观，降低织物质量，最终将会影响纺织企业的利润。
3.现有的多数传统纺织企业，大多通过纺纱工人的工作经验进行直观目测或者离线抽样来进行检测。当由于疵点的存在而导致断纱时，只能由工人暂停生产线手工接线，这对于规模化生产企业而且，人工成本巨大，且检测结果受到人为因素影响很大。虽然当前有较为成熟的纱线检测仪器，但是一般体积较大，价格昂贵，不仅需要承担设备费用，还需要对现有生产线进行改造，成本较高，很多纺织企业无力承担。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本实用新型的目的提供一种通过ccd相机拍摄穿过导线板的纱线，然后将ccd相机拍摄到的图像数据传输到计算机，从而实现纱线疵点的检测的纱线疵点智能检测装置。
5.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
6.一种纱线疵点智能检测装置，包括对称设置在纱线传送装置两侧的两个三角型底座、垂直安装在三角型底座上的、横向设置在两个滑轨上方的横杆、安装在横杆上的相机支架、以及按照在相机支架下方的ccd相机，所述的三角型底座的竖杆的顶端安装有led条形光源，所述的纱线传送装置上平行设置两个导线板，所述的导线板上均布设置有多个导线孔，纱线传送装置工作，输送纱线一次穿过前后平行设置的两个的导线板，纱线分别穿过相应的导线孔，ccd相机对纱线进行拍摄，采集纱线的图像数据。
7.所述的滑轨滑动安装在所述的三角型底座的竖杆上，所述的三角型底座的竖杆上设置有两个用于固定滑轨的固定孔，根据不同情况灵活调整滑轨的高度。
8.所述的三角型底座、滑轨和横杆组成的结构为龙门架结构，本实用新型为模块化设计，三角型底座、滑轨和横杆可进行拆卸，结果简单，并且可以直接安装在现有的生产线上，使用和安装成本低。
9.所述led条形光源与纱线平面呈45
°
夹角，led条形光源采用机器视觉专用光源，结构稳定，寿命很长，与纱线平面呈45
°
夹角斜向下照射，能够减小环境光的干扰，保证ccd相机采集到的图像质量的稳定性。
10.所述的两个导线板相对的一侧安装有速度传感器，速度传感器能够使本实用新型实时监控纱线移动速度，不仅可以帮助判断纱线疵点的实时位置，还能够维持检测系统的
稳定，纺织纱线速度过快导致疵点漏检。
11.所述的ccd相机通过数据线连接有计算机，将采集到的图像数据将会直接传输到外部的计算机，计算机利用提前训练好的深度学习模型对接收到的逐帧图像数据进行快速检测，并得出疵点的种类和位置。
12.所述的导线板上相邻的导线孔之间的距离为0.8cm—1.1cm。
13.所述的导线孔为8个。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型在工作的时候，将滑轨调整到合适的位置，将相机支架沿着横杆滑动，相机支架滑动带动ccd相机一起移动，将ccd相机移动到合适的位置，然后纱线传送装置工作，输送纱线一次穿过前后平行设置的两个的导线板，纱线分别穿过相应的导线孔，ccd相机对纱线进行拍摄，将采集到的图像数据将会直接传输到外部的计算机，计算机利用提前训练好的深度学习模型对接收到的逐帧图像数据进行快速检测，并得出疵点的种类和位置。本实用新型结构简单，设计合理，制造成本低，便于推广，能够实现多根纱线的疵点同时检测，能够达到很高的识别准确率。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型的导线板的结构示意图。
具体实施方式
18.图中：1为底座、2为固定孔、3为led条形光源、4为滑轨、5为相机支架、6为ccd相机、7为纱线、8为导线板和9为导线孔。
19.参考图1和图2，本实用新型一种纱线疵点智能检测装置，包括对称设置在纱线传送装置两侧的两个三角型底座1，三角型底座1的底架固定安装在纱线传送装置两侧，三角型底座1中间的竖杆上垂直安装有滑轨4，两个滑轨4的上端之间横向设置有横杆10，横杆10上安装有能够沿着横杆10移动的相机支架5，相机支架5上安装有ccd相机，三角型底座1中间的竖杆上端均安装有led条形光源3，led条形光源3通过电线连接有向led条形光源3供电的电源，led条形光源3和电源之间的电线上安装有控制led条形光源开闭的开关，纱线传送装置上平行设置两个导线板8，导线板上8沿导线板的长度方向均布设置有8个导线孔9，两个两个导线板8位于横杆10的两侧，两个导线板8到横杆10的距离相等，两个导线板8上相应的导线孔9相对应，ccd相机6通过数据线连接有计算机，滑轨4滑动安装在三角型底座1的竖杆上，三角型底座1的竖杆上设置有两个用于固定滑轨4的固定孔2。
20.在工作的时候，将滑轨4调整到合适的位置，然后将相应的螺栓拧入固定空2中，将滑轨4固定好，然后将相机支架5沿着横杆10滑动，相机支架5滑动带动ccd相机6一起移动，6ccd相机6移动到合适的位置，按下开关，电源向led条形光源3供电，led条形光源3发光，将纱线分别依次穿过两个导线板8上相应的导线孔9，然后纱线传送装置工作，输送纱线穿过前后平行设置的两个的导线板上导线孔，然后ccd相机对纱线进行拍摄，将采集到的图像数据将会直接传输到外部的计算机，计算机利用提前训练好的深度学习模型对接收到的逐帧图像数据进行快速检测，并得出疵点的种类和位置将采集到的图像数据将会直接传输到外
部的计算机，计算机利用提前训练好的深度学习模型对接收到的逐帧图像数据进行快速检测，并得出疵点的种类和位置。
21.led条形光源3采用机器视觉专用光源，结构稳定，寿命很长，光源与纱线平面呈45
°
夹角斜向下照射，能够减小环境光的干扰，保证图像质量的稳定性，使得相机在曝光时间较短的情况下仍能获得充足的光照。
22.每个导向板8中相邻导线孔之间的间距为1cm，使导线板8将纱线束缚在一定范围内，使ccd相机6同时拍摄到更多的纱线进行同时检测，根据用户不同需求还可采用不同视场大小的相机以满足需求。
23.两个导线板8相对的一侧均设置有速度传感器，实现实时监测纱线速度的功能，一方面传输给计算机，综合得出疵点的实时位置，配合后续纱线裁剪设备工作，另一方面能够防止纱线速度过快超出检测装置的检测速度范围，导致漏检。
24.三角型底座1、滑轨4和横杆10组成的结构为龙门架结构，本实用新型为模块化设计，龙门架结构可以拆卸为三角型底座1、滑轨4和横杆10，结果简单，可以直接安装在现有的生产线上，使用和安装成本低。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。