无人机电机测试方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机电机测试方法、无人机电机测试装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.无人机技术及其应用发展突飞猛进，智能无人机成为智能科技发展的重要方向。在进行无人机动力系统性能测试时，现有的无人机动力测试专用台架通过将螺旋桨设于网罩内进行测试，其存在如下问题：测试台架体积过大，对测试环境要求较高，且因为需要设置螺旋桨实体而使得测试过程较为复杂、能耗高；螺旋桨存在断裂、射桨等安全风险，例如，将螺旋桨设于网罩内，但还存在断裂的螺旋桨碎片从网眼钻出的极端可能性。因此，如何在无人机动力系统性能测试时降低对测试环境的要求、以使得测试过程较为简单、安全，是需要解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明提供一种无人机电机测试方法、无人机电机测试装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决如何在无人机动力系统性能测试时降低对测试环境的要求、以使得测试过程较为简单、安全的问题。
4.为了解决或者一定程度上改善上述技术问题，根据本发明一方面，提供一种无人机电机测试方法，所述方法包括：采集获得螺旋桨运行参数和与之对应的电机运行参数；建立所述螺旋桨运行参数与所述电机运行参数之间的第一对应关系；响应于对被测电机和/或第一电机控制器进行性能测试，获得目标无人机的目标螺旋桨的运行参数，所述被测电机用于驱动所述目标螺旋桨，所述第一电机控制器用于控制所述被测电机运转；基于所述第一对应关系和所述目标螺旋桨的运行参数，将所述目标螺旋桨的运行参数转换为电机模拟运行参数，所述电机模拟运行参数用于供陪测电机模拟所述目标螺旋桨运行、以此为所述被测电机提供负载；响应于所述陪测电机按照所述电机模拟运行参数进行运转，采集获得所述被测电机的运行参数，并基于所述被测电机的运行参数，对所述被测电机和/或所述第一电机控制器进行性能测试。
5.在一些实施方式中，所述方法还包括：采集获得螺旋桨结构参数；建立所述螺旋桨结构参数与所述螺旋桨运行参数之间的第二对应关系；所述获得目标无人机的目标螺旋桨的运行参数，包括：获得所述目标螺旋桨的结构参数；基于所述第二对应关系和所述目标螺旋桨的结构参数，获得所述目标螺旋桨的运行参数。
6.在一些实施方式中，所述方法还包括：
采集获得螺旋桨结构参数；建立所述螺旋桨结构参数与所述螺旋桨运行参数之间的第二对应关系；基于所述目标螺旋桨的运行参数以及所述第二对应关系，获得所述目标螺旋桨的结构参数。
7.在一些实施方式中，所述采集获得螺旋桨运行参数和与之对应的电机运行参数，包括：在针对无人机的螺旋桨实体进行动力测试的场景中、或者在无人机的历史运行场景中，采集获得螺旋桨运行参数和与之对应的电机运行参数。
8.在一些实施方式中，所述建立所述螺旋桨运行参数与所述电机运行参数之间的第一对应关系，包括：对所述螺旋桨运行参数和与之对应的电机运行参数进行数据拟合处理，获得用于表征螺旋桨运行参数与电机运行参数之间的对应关系的函数公式。
9.在一些实施方式中，所述采集获得螺旋桨结构参数，包括：在针对无人机的螺旋桨实体进行动力测试的场景中、或者在无人机的历史运行场景中，采集获得与所述螺旋桨运行参数相对应的螺旋桨结构参数。
10.在一些实施方式中，所述建立所述螺旋桨结构参数与所述螺旋桨运行参数之间的第二对应关系，包括：对所述螺旋桨结构参数和与之对应的螺旋桨运行参数进行数据拟合处理，获得用于表征螺旋桨结构参数与螺旋桨运行参数之间的对应关系的函数公式。
11.根据本发明的另一方面，提供一种无人机电机测试装置，该装置包括：参数采集单元，用于采集获得螺旋桨运行参数和与之对应的电机运行参数；第一对应关系建立单元，用于建立所述螺旋桨运行参数与所述电机运行参数之间的第一对应关系；运行参数获得单元，用于响应于对被测电机和/或第一电机控制器进行性能测试，获得目标无人机的目标螺旋桨的运行参数，所述被测电机用于驱动所述目标螺旋桨，所述第一电机控制器用于控制所述被测电机运转；参数转换单元，用于基于所述第一对应关系和所述目标螺旋桨的运行参数，将所述目标螺旋桨的运行参数转换为电机模拟运行参数，所述电机模拟运行参数用于供陪测电机模拟所述目标螺旋桨运行、以此为所述被测电机提供负载；性能测试单元，用于响应于所述陪测电机按照所述电机模拟运行参数进行运转，采集获得所述被测电机的运行参数，并基于所述被测电机的运行参数，对所述被测电机和/或所述第一电机控制器进行性能测试。
12.根据本发明的另一方面，提供一种电子设备，包括处理器和存储器；所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行，以实现上述任一项实施方式所述的方法。
13.根据本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，该指令被处理器执行以实现上述任一项实施方式所述的方法。
14.与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明提供的无人机电机测试方法，包括：采集获得螺旋桨运行参数和与之对应
的电机运行参数；建立螺旋桨运行参数与电机运行参数之间的第一对应关系；响应于对被测电机和/或第一电机控制器进行性能测试，获得目标无人机的目标螺旋桨的运行参数，被测电机用于驱动目标螺旋桨，第一电机控制器用于控制被测电机运转；基于第一对应关系和目标螺旋桨的运行参数，将目标螺旋桨的运行参数转换为电机模拟运行参数，电机模拟运行参数用于供陪测电机模拟目标螺旋桨运行、以此为被测电机提供负载；响应于陪测电机按照电机模拟运行参数进行运转，采集获得被测电机的运行参数，并基于被测电机的运行参数，对被测电机和/或第一电机控制器进行性能测试。该方法中，将目标螺旋桨的运行参数转换为电机模拟运行参数，电机模拟运行参数用于供陪测电机模拟目标螺旋桨运行、以此为被测电机提供负载，即，被测电机拖动陪测电机转动时，陪测电机通过模拟目标螺旋桨运行的方式施加反向力矩、以此作为被测电机所需的负载，因此，通过使用该方法，可在模拟螺旋桨运行的条件下对电机和/或电机控制器进行性能测试，可以获得与螺旋桨的真实使用场景相匹配的测试结果，使得测试结果满足电机、电机控制器和螺旋桨三者共同配合使用的场景需求。并且，相对于现有的无人机动力测试专用台架通过将螺旋桨设于网罩内进行电机性能测试，该方法无需基于螺旋桨实体进行电机性能测试，可降低对测试环境的要求、使得测试过程更加简单、安全。
15.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
16.图1是本技术一实施例提供的无人机电机测试方法的流程图；图2是本技术一实施例提供的无人机电机测试装置的单元框图；图3是本技术一实施例提供的电子设备的逻辑结构示意图。
具体实施方式
17.为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的用户身份认证方法的具体实施方式及其功效，详细说明如后。
18.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
19.普通的电机对拖测试台架可以设置陪测电机的扭矩值来给被测电机增加负载，从而验证被测电机的性能或电机控制器的性能，该过程中，被测电机拖动陪测电机转动，陪测电机施加反向力矩、作为被测电机的负载，该过程可以完成对电机性能和电机控制器性能的测试需求，为电机的选型、电机控制器算法及硬件电路的开发提供相应的帮助。在进行无人机动力系统性能测试时，不仅关心电机和电机控制器的性能，更关心电机、电机控制器和螺旋桨三者共同配合使用的情况下的电机或电机控制器的性能。当使用通用的对拖式电机测试台架对无人机动力系统中的电机、电机控制器和螺旋桨进行测试时，存在只能测试电机和电机控制器的各自性能或两个部件的组合运行特性。而使用现有的无人机动力测试专
用台架（通过将螺旋桨设于网罩内进行测试）则存在如下问题：测试台架体积过大，对测试环境要求较高，且因为需要设置螺旋桨实体而使得测试过程较为复杂、能耗高；螺旋桨存在断裂、射桨等安全风险，例如，将螺旋桨设于网罩内，但还存在断裂的螺旋桨碎片从网眼钻出的极端可能性。
20.针对上述无人机动力系统性能测试场景，为了在电机、电机控制器和螺旋桨三者共同配合使用的情况下对电机或电机控制器进行性能测试，以获得与真实使用场景相匹配的测试结果，并且为了降低对测试环境的要求、以使得测试过程较为简单、安全，本技术提供了一种无人机电机测试方法、与该方法相对应的无人机电机测试装置、控制器以及计算机可读存储介质。以下提供实施例对上述方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质进行详细说明。
21.本技术一实施例提供一种无人机电机测试方法。图1为本技术第一实施例提供的无人机电机测试方法的流程图，以下结合图1对本实施例提供的无人机电机测试方法进行详细描述。以下描述所涉及的实施例是用来解释说明方法原理，不是实际使用的限定。
22.如图1所示，本实施例提供的无人机电机测试方法包括如下步骤：s101，采集获得螺旋桨运行参数和与之对应的电机运行参数。
23.本步骤用于在螺旋桨实体运转过程中，基于预设的传感器采集获得螺旋桨的运行参数以及驱动该螺旋桨运行的电机的电机运行参数。例如，在针对无人机的螺旋桨实体进行动力测试的场景中、或者在无人机的历史运行场景中，采集获得螺旋桨运行参数和与之对应的电机运行参数。螺旋桨的运行参数可以为螺旋桨的转速、扭矩、拉力、风速、功率等参数中的一种或多种，电机运行参数可以为电机的电压、电流、转速、扭矩等参数。
24.s102，建立螺旋桨运行参数与电机运行参数之间的第一对应关系。
25.在上述步骤采集获得螺旋桨运行参数和与之对应的电机运行参数之后，本步骤用于建立螺旋桨运行参数与电机运行参数之间的第一对应关系，例如，在针对无人机的螺旋桨实体进行动力测试的场景中、或者在无人机的历史运行场景中，在采集获得螺旋桨实体的运行参数（螺旋桨实体的转速、扭矩、拉力、风速、功率等参数中的一种或多种）和与之对应的电机运行参数（电压、电流、转速、扭矩等参数）之后，对该螺旋桨实体的运行参数和与之对应的电机运行参数进行数据拟合处理，获得用于表征螺旋桨运行参数与电机运行参数之间的对应关系的函数公式，该函数公式即为上述第一对应关系。
26.s103，响应于对被测电机和/或第一电机控制器进行性能测试，获得目标无人机的目标螺旋桨的运行参数。
27.在上述步骤建立螺旋桨运行参数与电机运行参数之间的第一对应关系之后，本步骤用于当启动对被测电机进行性能测试、或者对上述第一电机控制器进行性能测试、或者对被测电机和第一电机控制器分别进行性能测试时，获得目标无人机的目标螺旋桨的运行参数，上述被测电机用于驱动该目标螺旋桨，上述第一电机控制器用于控制被测电机运转。电机控制器也称电调，全称电子调速器（electronic speed control，esc），针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调，其可包含各种采集器，例如电压传感器、电流传感器、力矩传感器等。
28.目标螺旋桨的运行参数可以为目标螺旋桨的转速、扭矩、拉力、风速、功率等参数中的一种或多种，其可以为预先设定的参数（例如，预先设定目标螺旋桨的拉力值），也可以
为求取的与目标螺旋桨的结构参数（例如目标螺旋桨的直径、螺距、桨叶宽度）相匹配的运行参数，在该种情况下，还可预先采集获得螺旋桨结构参数，并建立所述螺旋桨结构参数与所述螺旋桨运行参数之间的第二对应关系；与之对应的，上述获得目标无人机的目标螺旋桨的运行参数，具体可以是指：获得所述目标螺旋桨的结构参数，例如，获得目标螺旋桨的直径、螺距、桨叶宽度等结构参数，对于给定的目标螺旋桨，其结构参数均为已知；基于所述第二对应关系和所述目标螺旋桨的结构参数，获得所述目标螺旋桨的运行参数。
29.在本实施例中，可基于螺旋桨实体动力测试数据或无人机历史运行数据建立所述螺旋桨结构参数与所述螺旋桨运行参数之间的第二对应关系，具体可通过如下方式实现：首先，在针对无人机的螺旋桨实体进行动力测试的场景中、或者在无人机的历史运行场景中，采集获得螺旋桨实体的结构参数和与之对应的螺旋桨运行参数；其次，对螺旋桨实体的结构参数和与之对应的螺旋桨运行参数进行数据拟合处理，获得用于表征螺旋桨结构参数与螺旋桨运行参数之间的对应关系的函数公式，该函数公式即为螺旋桨结构参数与螺旋桨运行参数之间的第二对应关系，例如，对螺旋桨实体的结构参数和与之对应的螺旋桨运行参数进行数据拟合处理后，得到如下所示的螺旋桨拉力计算公式：直径(d)（米)
×
螺距(lj)(米）
×
螺旋浆宽度(h)（米）
×
转速
²
(v)（转/秒）
×
1大气压力(p)（1标准大气压）
×
经验系数(k) =拉力(l)（kg）。上述基于该第二对应关系和所述目标螺旋桨的结构参数，获得目标螺旋桨的运行参数，即为将目标螺旋桨的结构参数代入上述公式，并预设部分运行参数已知（例如预设目标螺旋桨的拉力l已知），即可得到目标螺旋桨的转速v这一目标螺旋桨的运行参数。
30.需要说明的是，在另一种螺旋桨选型场景中，还可基于目标螺旋桨的运行参数以及预先建立的螺旋桨结构参数与螺旋桨运行参数之间的上述第二对应关系，获得目标螺旋桨的结构参数，该种方式可在未给定螺旋桨结构的情况下，在螺旋桨选型过程中，基于给定的目标螺旋桨的运行参数实现对直径、螺距、桨叶宽度等结构参数的选取，例如，可基于给定的目标螺旋桨的拉力值来选取目标螺旋桨的结构。
31.s104，基于第一对应关系和目标螺旋桨的运行参数，将目标螺旋桨的运行参数转换为电机模拟运行参数。
32.在上述步骤获得目标螺旋桨的运行参数之后，本步骤用于基于第一对应关系和目标螺旋桨的运行参数，将目标螺旋桨的运行参数转换为电机模拟运行参数，具体的，可将目标螺旋桨的运行参数代入上述用于表征螺旋桨运行参数与电机运行参数之间的对应关系的函数公式，即可求得电机模拟运行参数，该电机模拟运行参数用于供陪测电机模拟目标螺旋桨运行、以此为被测电机提供负载，即，被测电机拖动陪测电机转动时，陪测电机通过模拟目标螺旋桨运行的方式施加反向力矩、以此作为被测电机的负载。
33.s105，响应于陪测电机按照电机模拟运行参数进行运转，采集获得被测电机的运行参数，并基于被测电机的运行参数，对被测电机和/或第一电机控制器进行性能测试。
34.在上述步骤将目标螺旋桨的运行参数转换为电机模拟运行参数之后，且在被测电机拖动陪测电机转动时，第二电机控制器（用于控制陪测电机）按照上述电机模拟运行参数控制陪测电机运转，陪测电机通过模拟目标螺旋桨运行的方式施加反向力矩、以此作为被测电机的负载，在此过程中，可通过第一电机控制器设置的多种传感器采集被测电机的电压、电流、转速、扭矩等参数，并基于采集到的上述被测电机的运行参数，对被测电机进行性
能测试、或者对上述第一电机控制器进行性能测试，或者对被测电机和第一电机控制器分别进行性能测试。
35.本实施例提供的无人机电机测试方法，包括：采集获得螺旋桨运行参数和与之对应的电机运行参数；建立螺旋桨运行参数与电机运行参数之间的第一对应关系；响应于对被测电机和/或第一电机控制器进行性能测试，获得目标无人机的目标螺旋桨的运行参数，被测电机用于驱动目标螺旋桨，第一电机控制器用于控制被测电机运转；基于第一对应关系和目标螺旋桨的运行参数，将目标螺旋桨的运行参数转换为电机模拟运行参数，电机模拟运行参数用于供陪测电机模拟目标螺旋桨运行、以此为被测电机提供负载；响应于陪测电机按照电机模拟运行参数进行运转，采集获得被测电机的运行参数，并基于被测电机的运行参数，对被测电机和/或第一电机控制器进行性能测试。该方法中，将目标螺旋桨的运行参数转换为电机模拟运行参数，电机模拟运行参数用于供陪测电机模拟目标螺旋桨运行、以此为被测电机提供负载，即，被测电机拖动陪测电机转动时，陪测电机通过模拟目标螺旋桨运行的方式施加反向力矩、以此作为被测电机所需的负载，通过使用该方法，可在模拟螺旋桨运行的条件下对电机和/或电机控制器进行性能测试，可以获得与螺旋桨的真实使用场景相匹配的测试结果，使得测试结果满足电机、电机控制器和螺旋桨三者共同配合使用的场景需求。并且，相对于现有的无人机动力测试专用台架通过将螺旋桨设于网罩内进行电机性能测试，该方法无需基于螺旋桨实体进行电机性能测试，可降低对测试环境的要求，使得测试过程更加简单、安全。
36.上述第一实施例提供了一种无人机电机测试方法，与之相对应的，本技术另一实施例还提供了一种无人机电机测试装置。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关的技术特征的细节部分请参见上述提供的方法实施例的对应说明即可，下述对装置实施例的描述仅仅是示意性的。
37.请参考图2理解该实施例，图2为本实施例提供的无人机电机测试装置的单元框图，如图2所示，本实施例提供的无人机电机测试装置包括：参数采集单元201，用于采集获得螺旋桨运行参数和与之对应的电机运行参数；第一对应关系建立单元202，用于建立所述螺旋桨运行参数与所述电机运行参数之间的第一对应关系；运行参数获得单元203，用于响应于对被测电机和/或第一电机控制器进行性能测试，获得目标无人机的目标螺旋桨的运行参数，所述被测电机用于驱动所述目标螺旋桨，所述第一电机控制器用于控制所述被测电机运转；参数转换单元204，用于基于所述第一对应关系和所述目标螺旋桨的运行参数，将所述目标螺旋桨的运行参数转换为电机模拟运行参数，所述电机模拟运行参数用于供陪测电机模拟所述目标螺旋桨运行、以此为所述被测电机提供负载；性能测试单元205，用于响应于所述陪测电机按照所述电机模拟运行参数进行运转，采集获得所述被测电机的运行参数，并基于所述被测电机的运行参数，对所述被测电机和/或所述第一电机控制器进行性能测试。
38.在一些实施方式中，所述装置还包括：结构参数采集单元，用于采集获得螺旋桨结构参数；第二对应关系建立单元，用于建立所述螺旋桨结构参数与所述螺旋桨运行参数之
间的第二对应关系；对应的，上述获得目标无人机的目标螺旋桨的运行参数，包括：获得所述目标螺旋桨的结构参数；基于所述第二对应关系和所述目标螺旋桨的结构参数，获得所述目标螺旋桨的运行参数。
39.在一些实施方式中，所述装置还包括：结构参数获得单元，用于基于所述目标螺旋桨的运行参数以及所述第二对应关系，获得所述目标螺旋桨的结构参数。
40.在一些实施方式中，所述采集获得螺旋桨运行参数和与之对应的电机运行参数，包括：在针对无人机的螺旋桨实体进行动力测试的场景中、或者在无人机的历史运行场景中，采集获得螺旋桨运行参数和与之对应的电机运行参数。
41.在一些实施方式中，所述建立所述螺旋桨运行参数与所述电机运行参数之间的第一对应关系，包括：对所述螺旋桨运行参数和与之对应的电机运行参数进行数据拟合处理，获得用于表征螺旋桨运行参数与电机运行参数之间的对应关系的函数公式。
42.在一些实施方式中，所述采集获得螺旋桨结构参数，包括：在针对无人机的螺旋桨实体进行动力测试的场景中、或者在无人机的历史运行场景中，采集获得与所述螺旋桨运行参数相对应的螺旋桨结构参数。
43.在一些实施方式中，所述建立所述螺旋桨结构参数与所述螺旋桨运行参数之间的第二对应关系，包括：对所述螺旋桨结构参数和与之对应的螺旋桨运行参数进行数据拟合处理，获得用于表征螺旋桨结构参数与螺旋桨运行参数之间的对应关系的函数公式。
44.本实施例提供的无人机电机测试装置，通过将目标螺旋桨的运行参数转换为电机模拟运行参数，电机模拟运行参数用于供陪测电机模拟目标螺旋桨运行、以此为被测电机提供负载，即，被测电机拖动陪测电机转动时，陪测电机通过模拟目标螺旋桨运行的方式施加反向力矩、以此作为被测电机所需的负载，通过使用该装置，可在模拟螺旋桨运行的条件下对电机或电机控制器进行性能测试，可以获得与真实使用场景相匹配的测试结果，使得测试结果满足电机、电机控制器和螺旋桨三者共同配合使用的场景需求。并且，相对于现有的无人机动力测试专用台架通过将螺旋桨设于网罩内进行电机性能测试，该方法无需基于螺旋桨实体进行电机性能测试，可降低对测试环境的要求、使得测试过程更加简单、安全。
45.在上述的实施例中，提供了一种无人机电机测试方法以及一种无人机电机测试装置，此外，本技术另一实施例还提供一种电子设备，由于电子设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关的技术特征的细节部分请参见上述提供的方法实施例的对应说明即可，下述对电子设备实施例的描述仅仅是示意性的。该电子设备实施例如下：请参考图3理解本实施例，图3为本实施例提供的电子设备的示意图。
46.如图3所示，本实施例提供的电子设备包括：处理器301和存储器302；该存储器302用于存储数据处理的计算机指令，该计算机指令在被处理器301读取执行时，执行如下操作：采集获得螺旋桨运行参数和与之对应的电机运行参数；建立所述螺旋桨运行参数与所述电机运行参数之间的第一对应关系；响应于对被测电机和/或第一电机控制器进行性能测试，获得目标无人机的目标螺旋桨的运行参数，所述被测电机用于驱动所述目标螺旋桨，所述第一电机控制器用于控制所述被测电机运转；
基于所述第一对应关系和所述目标螺旋桨的运行参数，将所述目标螺旋桨的运行参数转换为电机模拟运行参数，所述电机模拟运行参数用于供陪测电机模拟所述目标螺旋桨运行、以此为所述被测电机提供负载；响应于所述陪测电机按照所述电机模拟运行参数进行运转，采集获得所述被测电机的运行参数，并基于所述被测电机的运行参数，对所述被测电机和/或所述第一电机控制器进行性能测试。
47.在一些实施方式中，还包括：采集获得螺旋桨结构参数；建立所述螺旋桨结构参数与所述螺旋桨运行参数之间的第二对应关系；所述获得目标无人机的目标螺旋桨的运行参数，包括：获得所述目标螺旋桨的结构参数；基于所述第二对应关系和所述目标螺旋桨的结构参数，获得所述目标螺旋桨的运行参数。
48.在一些实施方式中，还包括：采集获得螺旋桨结构参数；建立所述螺旋桨结构参数与所述螺旋桨运行参数之间的第二对应关系；基于所述目标螺旋桨的运行参数以及所述第二对应关系，获得所述目标螺旋桨的结构参数。
49.在一些实施方式中，所述采集获得螺旋桨运行参数和与之对应的电机运行参数，包括：在针对无人机的螺旋桨实体进行动力测试的场景中、或者在无人机的历史运行场景中，采集获得螺旋桨运行参数和与之对应的电机运行参数。
50.在一些实施方式中，所述建立所述螺旋桨运行参数与所述电机运行参数之间的第一对应关系，包括：对所述螺旋桨运行参数和与之对应的电机运行参数进行数据拟合处理，获得用于表征螺旋桨运行参数与电机运行参数之间的对应关系的函数公式。
51.在一些实施方式中，所述采集获得螺旋桨结构参数，包括：在针对无人机的螺旋桨实体进行动力测试的场景中、或者在无人机的历史运行场景中，采集获得与所述螺旋桨运行参数相对应的螺旋桨结构参数。
52.在一些实施方式中，所述建立所述螺旋桨结构参数与所述螺旋桨运行参数之间的第二对应关系，包括：对所述螺旋桨结构参数和与之对应的螺旋桨运行参数进行数据拟合处理，获得用于表征螺旋桨结构参数与螺旋桨运行参数之间的对应关系的函数公式。
53.使用本实施例提供的电子设备，通过将目标螺旋桨的运行参数转换为电机模拟运行参数，电机模拟运行参数用于供陪测电机模拟目标螺旋桨运行、以此为被测电机提供负载陪测电机按照电机模拟运行参数进行运转，即，被测电机拖动陪测电机转动时，陪测电机通过模拟目标螺旋桨运行的方式施加反向力矩、以此作为被测电机所需的负载，因此，通过使用该电子设备，可在模拟螺旋桨运行的条件下对电机或电机控制器进行性能测试，可以获得与真实使用场景相匹配的测试结果，使得测试结果满足电机、电机控制器和螺旋桨三者共同配合使用的场景需求。并且，相对于现有的无人机动力测试专用台架通过将螺旋桨设于网罩内进行电机性能测试，该方法无需基于螺旋桨实体进行电机性能测试，可降低对
测试环境的要求、使得测试过程更加简单、安全。
54.在上述的实施例中，提供了一种无人机电机测试方法、一种无人机电机测试装置以及一种电子设备，此外，本技术另一实施例还提供一种用于实现上述无人机电机测试方法的计算机可读存储介质。本技术提供的计算机可读存储介质实施例描述得比较简单，相关部分请参见上述方法实施例的对应说明即可，下述描述的实施例仅仅是示意性的。
55.本实施例提供的计算机可读存储介质上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现以下步骤：采集获得螺旋桨运行参数和与之对应的电机运行参数；建立所述螺旋桨运行参数与所述电机运行参数之间的第一对应关系；响应于对被测电机和/或第一电机控制器进行性能测试，获得目标无人机的目标螺旋桨的运行参数，所述被测电机用于驱动所述目标螺旋桨，所述第一电机控制器用于控制所述被测电机运转；基于所述第一对应关系和所述目标螺旋桨的运行参数，将所述目标螺旋桨的运行参数转换为电机模拟运行参数，所述电机模拟运行参数用于供陪测电机模拟所述目标螺旋桨运行、以此为所述被测电机提供负载；响应于所述陪测电机按照所述电机模拟运行参数进行运转，采集获得所述被测电机的运行参数，并基于所述被测电机的运行参数，对所述被测电机和/或所述第一电机控制器进行性能测试。
56.在一些实施方式中，还包括：采集获得螺旋桨结构参数；建立所述螺旋桨结构参数与所述螺旋桨运行参数之间的第二对应关系；所述获得目标无人机的目标螺旋桨的运行参数，包括：获得所述目标螺旋桨的结构参数；基于所述第二对应关系和所述目标螺旋桨的结构参数，获得所述目标螺旋桨的运行参数。
57.在一些实施方式中，还包括：采集获得螺旋桨结构参数；建立所述螺旋桨结构参数与所述螺旋桨运行参数之间的第二对应关系；基于所述目标螺旋桨的运行参数以及所述第二对应关系，获得所述目标螺旋桨的结构参数。
58.在一些实施方式中，所述采集获得螺旋桨运行参数和与之对应的电机运行参数，包括：在针对无人机的螺旋桨实体进行动力测试的场景中、或者在无人机的历史运行场景中，采集获得螺旋桨运行参数和与之对应的电机运行参数。
59.在一些实施方式中，所述建立所述螺旋桨运行参数与所述电机运行参数之间的第一对应关系，包括：对所述螺旋桨运行参数和与之对应的电机运行参数进行数据拟合处理，获得用于表征螺旋桨运行参数与电机运行参数之间的对应关系的函数公式。
60.在一些实施方式中，所述采集获得螺旋桨结构参数，包括：在针对无人机的螺旋桨实体进行动力测试的场景中、或者在无人机的历史运行场景中，采集获得与所述螺旋桨运行参数相对应的螺旋桨结构参数。
61.在一些实施方式中，所述建立所述螺旋桨结构参数与所述螺旋桨运行参数之间的第二对应关系，包括：对所述螺旋桨结构参数和与之对应的螺旋桨运行参数进行数据拟合处理，获得用于表征螺旋桨结构参数与螺旋桨运行参数之间的对应关系的函数公式。
62.通过执行本实施例提供的计算机可读存储介质上存储的计算机指令，通过将目标螺旋桨的运行参数转换为电机模拟运行参数，电机模拟运行参数用于供陪测电机模拟目标螺旋桨运行、以此为被测电机提供负载陪测电机按照电机模拟运行参数进行运转，即，被测电机拖动陪测电机转动时，陪测电机通过模拟目标螺旋桨运行的方式施加反向力矩、以此作为被测电机所需的负载，因此，通过使用该电子设备，可在模拟螺旋桨运行的条件下对电机或电机控制器进行性能测试，可以获得与真实使用场景相匹配的测试结果，使得测试结果满足电机、电机控制器和螺旋桨三者共同配合使用的场景需求。并且，相对于现有的无人机动力测试专用台架通过将螺旋桨设于网罩内进行电机性能测试，该方法无需基于螺旋桨实体进行电机性能测试，可降低对测试环境的要求、使得测试过程更加简单、安全。
63.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
64.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (ram) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器 (rom) 或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
65.1、计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、 程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (pram)、静态随机存取存储器 (sram)、动态随机存取存储器 (dram)、 其他类型的随机存取存储器 (ram)、只读存储器 (rom)、电可擦除可编程只读存储器 (eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (cd-rom)、数字多功能光盘 (dvd) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。
66.2、本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
67.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。