一种无人机风驱式喷洒装置的制作方法

1.本发明涉及电网设备消缺技术领域，尤其涉及一种无人机风驱式喷洒装置。


背景技术：

2.随着电网设备的不断发展，人们对电网设备的保护需求迫在眉睫。人们需要对电力设备、电网设备下的植物定期进行喷洒农药，以驱赶害虫和清除杂草，避免杂草和害虫损坏电网设备。通常人们通过使用无人机携带装有农药的储罐飞行至喷射地点对植物进行喷洒。
3.现有技术中的无人机风驱式喷洒装置通常采用电机、电路板、电池等电器元件组成的电驱动系统对储罐提供驱动力，使储罐内的农药喷洒出来，这样会导致出现无人机风驱式喷洒装置重量重，体积庞大，成本高的问题。同时，在喷洒农药的过程中容易将农药喷洒在电驱动系统上，导致出现短路、甚至电池爆炸的风险。
4.因此，亟需设计一种无人机风驱式喷洒装置，来解决以上技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提出一种无人机风驱式喷洒装置，该无人机风驱式喷洒装置结构简单，质量更轻、体积更小型化，成本低，且安全性能强。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.本发明提供一种无人机风驱式喷洒装置，包括：
8.无人机本体；
9.喷洒组件，所述喷洒组件连接在所述无人机本体上，所述喷洒组件包括水轮腔、容置腔、横向驱动系统和纵向驱动系统，所述水轮腔和所述容置腔连接，所述横向驱动系统的一端穿过所述容置腔并置于所述水轮腔内，所述纵向驱动系统的一端穿过所述容置腔并连接有离心盘，所述离心盘与所述水轮腔连通；
10.容器组件，所述容器组件连接在所述无人机本体上，所述容器组件内盛放有药液，所述容器组件的底部与所述水轮腔连通，所述横向驱动系统能够转动，使所述水轮腔内的压强降低，以使所述容器组件内的所述药液流动至所述水轮腔，并由所述水轮腔流动至所述离心盘，所述离心盘在所述纵向驱动系统的转动下将所述药液喷洒出去。
11.作为一种无人机风驱式喷洒装置的可选技术方案，所述横向驱动系统包括横轴、横向风叶和水轮盘，所述横轴的一端穿过所述容置腔并与所述水轮盘连接，所述横轴的另一端连接有所述横向风叶，所述无人机本体的螺旋桨叶在转动时引起的风流能够吹动所述横向风叶转动。
12.作为一种无人机风驱式喷洒装置的可选技术方案，所述水轮盘上设置有水轮叶片，所述横向风叶能够带动所述横轴旋转，以使所述横轴带动所述水轮盘旋转，所述水轮叶片搅动增压所述药液。
13.作为一种无人机风驱式喷洒装置的可选技术方案，所述纵向驱动系统包括纵轴和
纵向风叶，所述纵轴的一端穿过所述容置腔并与所述离心盘连接，所述纵轴的另一端连接有所述纵向风叶，所述无人机本体的螺旋桨叶在转动时引起的风流能够吹动所述纵向风叶转动。
14.作为一种无人机风驱式喷洒装置的可选技术方案，所述离心盘包括上盖、下盖和离心叶片，所述离心叶片设置在所述下盖上，所述离心叶片与所述纵轴连接，所述纵轴能够带动所述离心叶片旋转，所述上盖盖合在所述离心叶片上，所述上盖与所述下盖共同围设成用于容置所述离心叶片的喷洒腔室。
15.作为一种无人机风驱式喷洒装置的可选技术方案，所述上盖与所述下盖之间的距离大于所述离心叶片的高度。
16.作为一种无人机风驱式喷洒装置的可选技术方案，所述离心叶片设置为多个，且每一个所述离心叶片呈弧形，多个所述离心叶片关于所述纵轴呈阵列设置。
17.作为一种无人机风驱式喷洒装置的可选技术方案，所述上盖上端面设置有进液口，所述水轮腔上设置有出液口，所述进液口和所述出液口通过软接管连接。
18.作为一种无人机风驱式喷洒装置的可选技术方案，所述喷洒组件包括桥接臂，所述桥接臂的一端与所述无人机本体连接，所述桥接臂的另一端与所述水轮腔活动连接。
19.作为一种无人机风驱式喷洒装置的可选技术方案，所述喷洒组件包括螺栓，所述螺栓将所述桥接臂连接在所述水轮腔上，所述桥接臂能够相对所述水轮腔转动。
20.本发明的有益效果至少包括：
21.本发明提供一种无人机风驱式喷洒装置，该无人机风驱式喷洒装置主要包括无人机本体、喷洒组件和容器组件。其中，喷洒组件连接在无人机本体上，喷洒组件包括水轮腔、容置腔、横向驱动系统和纵向驱动系统，水轮腔和容置腔连接，横向驱动系统的一端穿过容置腔并置于水轮腔内，纵向驱动系统的一端穿过容置腔并连接有离心盘，离心盘与水轮腔连通。容器组件连接在无人机本体上，容器组件内盛放有药液，容器组件的底部与水轮腔连通，横向驱动系统能够转动，使水轮腔内的压强降低，以使容器组件内的药液流动至水轮腔，并由水轮腔流动至离心盘，离心盘在纵向驱动系统的转动下将药液喷洒出去。该无人机风驱式喷洒装置结构简单，通过横向驱动系统和纵向驱动系统的设置，使得该无人机风驱式喷洒装置无需使用传统技术中的电力驱动即可实现对药液的喷洒，进而减轻无人机风驱式喷洒装置的重量，使得装置小型化，节约成本。同时，由于本发明中无人机风驱式喷洒装置减少了电力驱动装置，进而避免了药液进入电力驱动装置发生短路甚至电池爆炸的危险，进而提高无人机风驱式喷洒装置的安全性能。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明实施例所提供的无人机风驱式喷洒装置的结构示意图；
24.图2为本发明实施例所提供的喷洒组件的结构示意图；
25.图3为本发明实施例所提供的喷洒组件(去除驱动系统和纵向驱动系统)的爆炸
图；
26.图4本发明实施例所提供的横向驱动系统和纵向驱动系统的结构示意图；
27.图5本发明实施例中药液的流向示意图；
28.图6为本发明实施例所提供的容器组件的爆炸示意图；
29.图7为本发明实施例所提供的水管快插接头的结构示意图；
30.图8为本发明实施例所提供的容器组件在打开状态的结构示意图。
31.附图标记
32.100、无人机本体；110、卡扣；
33.200、喷洒组件；210、水轮腔；2101、出液口；220、容置腔；230、横向驱动系统；2301、横轴；2302、横向风叶；2303、水轮盘；2304、水轮叶片；240、纵向驱动系统；2401、纵轴；2402、纵向风叶；2403、离心盘；2404、上盖；2405、下盖；2406、离心叶片；2407、进液口；250、桥接臂；2501、螺栓；260、软接管；
34.300、容器组件；310、饮料瓶体；320、凹陷部；330、水管快插接头；3301、第一固定件；3302、第二固定件；3303、第一密封圈；3304、第二密封圈；340、机械定时器；3401、固定座；3402、转动头；3403、突出臂；3405、磁片；3406、固定环；350、瓶塞；3501、磁珠；360、铁环；370、常闭塞；
35.400、连接管；410、硬管；420、软管；430、连接套。
具体实施方式
36.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
37.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
40.如图1-图5所示，本实施例提供一种无人机风驱式喷洒装置，该无人机风驱式喷洒装置主要包括无人机本体100、喷洒组件200和容器组件300。其中，喷洒组件200连接在无人机本体100上，喷洒组件200包括水轮腔210、容置腔220、横向驱动系统230和纵向驱动系统
240，水轮腔210和容置腔220连接，横向驱动系统230的一端穿过容置腔220并置于水轮腔210内，纵向驱动系统240的一端穿过容置腔220并连接有离心盘2403，离心盘2403与水轮腔210连通。容器组件300连接在无人机本体100上，容器组件300内盛放有药液，容器组件300的底部与水轮腔210连通，横向驱动系统230能够转动，使水轮腔210内的压强降低，以使容器组件300内的药液流动至水轮腔210，并由水轮腔210流动至离心盘2403，离心盘2403在纵向驱动系统240的转动下将药液喷洒出去。
41.基于以上设计，本实施例中的容器组件300通过卡扣110卡接在无人机本体100上，容器组件300内盛放有预先分装调剂好的药液，例如可以盛放用于高杆植物、蔓藤类的除草剂药液，也可以搭配盛放驱鸟剂、驱蛇剂等等。进而能够实现对电力设备下的杂草进行清除，对电力设备下的小动物进行驱逐，以达到保护电力设备的作用。容器组件300通过连接管400与喷洒组件200上的水轮腔210连通。
42.具体地，如图4所示，本实施例中的横向驱动系统230包括横轴2301、横向风叶2302和水轮盘2303，横轴2301的一端穿过容置腔220并与水轮盘2303连接，横轴2301的另一端连接有横向风叶2302，无人机本体100的螺旋桨叶在转动时引起的风流能够吹动横向风叶2302转动。进一步地，水轮盘2303上设置有水轮叶片2304，横向风叶2302能够带动横轴2301旋转，以使横轴2301带动水轮盘2303旋转，水轮叶片2304搅动增压药液。进而使得横向风片2302带动横轴2301转动，横轴2301带动水轮盘2303实现转动，水轮盘2303在转动的过程中使得水轮腔210内部形成负压(压强小于外界大气压)，这样使得容器组件300内的药液能够在大气压的压力下，以及受重力的情况下被抽吸在水轮腔210内。
43.如图4所示，在本实施例中，纵向驱动系统240包括纵轴2401和纵向风叶2402，纵轴2401的一端穿过容置腔220并与离心盘2403连接，纵轴2401的另一端连接有纵向风叶2402，无人机本体100的螺旋桨叶在转动时引起的风流能够吹动纵向风叶2402转动。进一步地，离心盘2403包括上盖2404、下盖2405和离心叶片2406，离心叶片2406设置在下盖2405上，离心叶片2406与纵轴2401连接，纵轴2401能够带动离心叶片2406旋转，上盖2404盖合在离心叶片2406上，上盖2404与下盖2405共同围设成用于容置离心叶片2406的喷洒腔室。且上盖2404上端面设置有进液口2407，水轮腔210上设置有出液口2101，进液口2407和出液口2101通过软接管260连接。需要注意的是，本实施例中的横轴2301和纵轴2401在容置腔220内为偏心设置，即横轴2301和纵轴2401的转动互不干涉，互不影响。
44.在无人机本体100的螺旋桨叶在转动时引起的风流能够吹动纵向风叶2402转动，进而使纵向风叶2402带动纵轴2401转动，纵轴2401带动离心盘2403转动，使得水轮腔210流至离心盘2403的药液能够被离心盘2403中的离心叶片2406甩出去。在离心力的作用下，药液的液滴能够被雾化并向四周扩散，液滴在离心力和无人机本体100的风压的共同作用下，使得液滴可准确地喷洒在无人机本体100垂线的范围内，进而实现精准施药，药液的流动方向可以参考图5所示。
45.进一步地，本实施例中的上盖2404与下盖2405之间的距离大于离心叶片2406的高度。这样使得离心叶片2406能够在喷洒腔室内灵活转动，减小离心叶片2406与上盖2404和下盖2405之间的摩擦力，提高可靠性和稳定性。
46.更进一步地，如图4所示，本实施例中的离心叶片2406设置为多个，且每一个离心叶片2406呈弧形，多个离心叶片2406关于纵轴2401呈阵列设置。这样使得药液能够被均匀
地甩出，且提高药液被喷洒的工作效率。示例性地，离心叶片2406可以设置为6个、7个、8个等数量，本实施例对此不作限定。
47.如图3所示，本实施例中的喷洒组件200包括桥接臂250，桥接臂250的一端与无人机本体100连接，桥接臂250的另一端与水轮腔210活动连接。喷洒组件200包括螺栓2501，螺栓2501将桥接臂250连接在水轮腔210上，桥接臂250能够相对水轮腔210转动。具体地，桥接臂250能够相对水轮腔210进行180度旋转，从而使得用户能够在无人机本体100升空之前预先通过松开螺栓2501，调节喷洒组件200相对于无人机本体100的角度，使得喷洒组件200能够与风阻实现有效平衡。
48.可选地，如图1所示，本实施例中的喷洒组件200设置为4个，且每一个喷洒组件200上设置有2个桥接臂250，提高每一个喷洒组件200的稳定性。当然，用户可以根据实际需求设置其他数量的喷洒组件200，例如设置为1个、2个或3个等数量，本实施例对此不作限定。
49.与现有技术相比，本实施例中所提供的无人机风驱式喷洒装置，结构简单，通过横向驱动系统230和纵向驱动系统240的设置，使得该无人机风驱式喷洒装置无需使用传统技术中的电力驱动即可实现对药液的喷洒，进而减轻无人机风驱式喷洒装置的重量，使得装置小型化，节约成本。同时，由于本发明中无人机风驱式喷洒装置减少了电力驱动装置，进而避免了药液进入电力驱动装置发生短路甚至电池爆炸的危险，进而提高无人机风驱式喷洒装置的安全性能。
50.如图1、图6所示，在本实施例中，容器组件300设置在无人机本体100上，容器组件300包括饮料瓶体310，饮料瓶体310内盛放有药液，饮料瓶体310的底部与喷洒组件200连通，且饮料瓶体310的底部设置有凹陷部320，凹陷部320设置有水管快插接头330，水管快插接头330通过连接管400与喷洒组件200连通，药液能够沿连接管400流通至喷洒组件200内。
51.本实施例中选取市面上的饮料瓶作为饮料瓶体310，成本低，容易获得，且药液对饮料瓶体310无腐蚀作用。这样使得容器组件300能够实现“一用一更”的效果，在节约成本的同时，省去了加注药液的步骤环节，提高用户的工作效率。用户能够通过水管快插接头330实现快速更换饮料瓶体310的效果，避免传统技术中用户因加注药液而使人体长时间暴露在药液环境中，降低药液对用户的毒性伤害风险。且凹陷部320的设置能够便于水管快插接头330的安装，且使得饮料瓶体310能够稳定地安放在无人机本体100上，
52.如图6-图7所示，在本实施例中，水管快插接头330包括第一固定件3301和第二固定件3302，第一固定件3301设置在饮料瓶体310内，且第一固定件3301设置在凹陷部320上，第二固定件3302的一端连通连接管400，第二固定件3302的另一端与第一固定件3301螺纹连接。可选地，第一固定件3301为螺母，第二固定件3302为螺栓，通过两者的螺纹连接实现水管快插接头330的组装。这样用户在更换饮料瓶体310时，用户能够便捷地解除第一固定件3301和第二固定件3302的连接，进而使得容器组件300的更换。且本实施例中在无人机本体100上设置有卡扣110，容器组件300的饮料瓶体310卡接在卡扣110上，卡扣110采用塑料材质制成，具有一定的延展性，当用户需要更换容器组件300时能够便捷地将饮料瓶体310从卡扣110上拆卸下来，提高工作效率。
53.进一步地，水管快插接头330包括第一密封圈3303和第二密封圈3304，第一密封圈3303设置在第一固定件3301上，第二密封圈3304设置在第二固定件3302上。第一密封圈3303和第二密封圈3304的设置能够提高饮料瓶体310的密封性能，避免药液发生泄露。第一
密封圈3303和第二密封圈3304均可以采用硅胶材质制成。
54.如图1所示，在本实施例中，连接管400包括硬管410、软管420和连接套430，硬管410和软管420通过连接套430连接，硬管410远离连接套430的一端与第二固定件3302连通，软管420远离连接套430的一端与喷洒组件200连通。因为水管快插接头330无法对接软管420，然而硬管410无法在喷洒组件200的水轮腔210上实现大角度的变化，因此，本实施例中的连接管400采用分段设计，即与水管快插接头330连接的是硬管410，与喷洒组件200连接的是软管420，从而分别发挥软管420和硬管410的各自优势，且在硬管410和软管420中间安装连接套430，提高密封性。
55.如图6、图8所示，在本实施例中，容器组件300包括机械定时器340和瓶塞350，瓶塞350设置在饮料瓶体310的瓶口处并封堵瓶口，机械定时器340套设在瓶口上，机械定时器340能够在预设时间时吸附瓶塞350，以使瓶塞350脱离瓶口，饮料瓶体310处于打开状态。可选地，本实施例中的瓶塞350采用硅胶材质制成，提高瓶塞350对瓶口的密封性能。
56.进一步地，机械定时器340包括固定座3401、转动头3402和机械发条，固定座3401通过机械发条与转动头3402连接，固定座3401上设置有固定环3406，固定环3406套设在瓶口上。转动头3402延伸出突出臂3403，突出臂3403上设置有磁片3405，瓶塞350内设置有磁珠3501，转动头3402带动突出臂3403能够在预设时间时转动至瓶口正上方，以使磁珠3501能够在预设时间时被磁片3405吸附，瓶塞350脱离瓶口，饮料瓶体310处于打开状态。需要指出的是，本实施例中的机械定时器340的工作原理为现有技术，即其工作原理与市面上常见的机械闹钟定时原理相同，此处不再过多赘述。本实施例中的转动头3402上设置有显示屏，用于显示转动头3402旋转的倒计时的时间，便于用户观察预设时间的数值。
57.示例性地，预设时间可以为5分钟的时间，这样用户可以在预设时间内通过遥控无人机本体100，使得携带喷洒组件200和容器组件300的无人机本体100升空并飞行至与喷洒药液地方的上空，例如飞行至农田上、灌木林等场景中。然后机械定时器340能够在5分钟到达之际，转动头3402上的突出臂3403旋转至瓶口的正上方，此时磁珠3501与突出臂3403上的磁片3405进行磁性吸附，使得瓶塞350向上运动，从而实现瓶塞350打开瓶口，使得饮料瓶体310内的药液在重力和大气压强的作用下流动至喷洒组件200内。
58.进一步地，本实施例中的瓶塞350内设置有容置空间，磁珠3501设置在容置空间内，且磁珠3501能够在容置空间内自由转动，进而提高磁珠3501被磁片3405吸附的可靠性和稳定性，避免磁珠3501桌子瓶塞350内出现卡顿的现象。
59.如图6所示，在本实施例中，瓶口的外周侧套设有铁环360，磁珠3501能够与铁环360吸附以使瓶塞350封堵瓶口，饮料瓶体310处于关闭状态；磁珠3501与铁环360的吸附力小于磁珠3501与磁片3405的吸附力。当机械定时器340在预设之间内时，例如在5分钟以内时，转动头3402上的突出臂3403与瓶口不再同一竖直线上，这样使得磁片3405与磁珠3501吸附，从而使得磁珠3501与饮料瓶体310上的铁环360进行吸附，使得瓶塞350能够稳定地封堵瓶口，此时饮料瓶体310内与外界大气压形成一定的压强差，使得药液无法流出，也就是说，此时饮料瓶体310处于关闭状态。当突出臂3403转动至瓶口的正上方，由于磁珠3501与磁片3405的吸附力大于磁珠3501与铁环360的吸附力，使得磁珠3501被磁片3405吸附，瓶塞350向上运动，从而实现瓶塞350打开瓶口，使得饮料瓶体310内的药液在重力和大气压强的作用下流动至喷洒组件200内。
60.与现有技术相比，本实施例中的容器组件300结构简单，成本低，容易获得，通过采用市面上的废旧饮料瓶体310实现容器组件300的“一用一更”的效果。即当容器组件300内的药液用完后，用户能够便捷地更换上盛有药液的新的容器组件300，进而省去了传统技术中加注药液的步骤环节，在节约成本的同时还提高了工作效率。用户能够通过水管快插接头330实现快速更换饮料瓶体310的效果，避免传统技术中用户因加注药液而使人体长时间暴露在药液环境中，降低药液对用户的毒性伤害风险，提高对用户的保护作用。
61.可选地，如图6所示，在本实施例中，容器组件300还包括常闭塞370，常闭塞370用于夹设在瓶塞350与突出臂3403之间，以使饮料瓶体310处于常闭状态。当在无人机风驱式喷洒装置处于人工搬运转移的状态时，用户为了防止饮料瓶体310内的药液流出，可以在突出臂3403和瓶塞350之间塞上常闭塞370，进而使得常闭塞370能够阻断瓶塞350中磁珠3501与突出臂3403上磁片3405的吸附，从而使得瓶塞350始终封堵瓶口。常闭塞370采用木质材料或者硅胶材料制成。当然，用户还可以采用其他材质制成常闭塞370，本实施例对此不作具体限定。
62.本实施例中的无人机风驱式喷洒装置的具体工作原理如下：
63.一、准备工作：
64.首先，用户将装有药液的容器组件300和喷洒组件200安装在无人机本体100上，且将容器组件300和喷洒组件200通过连接管400连通。然后，用户可以根据无人机风驱式喷洒装置与喷洒地点的距离，以及无人机本体100的飞行速度，计算出无人机本体100所需要的飞行时间(例如5分钟)，然后将该时间通过机械定时器340进行定时，即波动转动头3402使得转动头3402发生一定角度的偏转，然后开始5分钟倒计时。(当然，用户可以通过旋转转动头3402使机械定时器340所倒计时的时间略大于5分钟，例如设置为6分钟，从而留出时间误差的余量)
65.二、起飞工作：
66.用户操作遥控器控制该无人机风驱式喷洒装置飞起，使得无人机风驱式喷洒装置飞行至预喷洒地点的上空，当机械定时器340的倒计时结束，转动头3402上的突出臂3403旋转至瓶口的正上方，此时磁珠3501与突出臂3403上的磁片3405进行磁性吸附，使得瓶塞350向上运动，从而实现瓶塞350打开瓶口，使得饮料瓶体310内的药液在重力和大气压强的作用下流动至喷洒组件200内。同时，无人机本体100的螺旋桨叶在转动时引起的风流能够吹动横向风叶2302转动，横向风叶2302能够带动横轴2301旋转，以使横轴2301带动水轮盘2303旋转，水轮盘2303在转动的过程中使得水轮腔210内部形成负压(压强小于外界大气压)，这样使得饮料瓶体310内的药液能够在大气压的压力下，以及受重力的情况下被抽吸在水轮腔210内，最后由水轮腔210内经过软接管260流动至离心盘2403内。在无人机本体100的螺旋桨叶在转动时引起的风流能够吹动纵向风叶2402转动，纵向风叶2402带动纵轴2401转动，纵轴2401带动离心盘2403转动，使得水轮腔210流至离心盘2403的药液能够被离心盘2403中的叶片甩出去。在离心力的作用下，药液的液滴能够被雾化并向四周扩散，液滴在离心力和无人机本体100的风压的共同作用下，使得液滴可准确地喷洒在无人机本体100垂线的范围内，进而实现精准施药。
67.显然，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新
调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
68.注意，在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指接合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式接合。