一种开关柜搬运机用伺服葫芦驱动升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种开关柜搬运机的零部件，尤其涉及一种开关柜搬运机用伺服葫芦驱动升降机构。


背景技术：

2.开关柜一般体积较大，安装的时候，通常需要吊机或者搬运机进行搬运，因此，需要配备专门的升降机构对吊装好的开关柜进行升降搬运，常规的升降机构一般只具备升降功能，当开关柜需要转向或者产生位移时，需要采用其它的转向辅助机构或者搬运辅助机构进行辅助，操作起来比较麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用伺服葫芦配上卷线器和传动组件驱动升降架的升降，升降平稳可靠，同时通过在升降架上设置转向组件来带动装在升降架上的吊装夹具转向，使得通过吊装夹具吊装在升降架上的开关架可以灵活转向和产生一定的位移，操作简单，使用灵活多变的开关柜搬运机用伺服葫芦驱动升降机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种开关柜搬运机用伺服葫芦驱动升降机构，包括升降架、驱动升降架在搬运机立柱上升降的伺服葫芦、配合伺服葫芦的卷线器和葫芦控制手柄以及连接伺服葫芦和升降架的传动组件，所述伺服葫芦固定在搬运机立柱的顶部，所述升降架上设有一转向组件，所述传动组件通过一浮动接头与升降架连接。
6.本实用新型采用伺服葫芦配上卷线器和传动组件驱动升降架的升降，升降平稳可靠，同时通过在升降架上设置转向组件来带动装在升降架上的吊装夹具转向，使得通过吊装夹具吊装在升降架上的开关架可以灵活转向和产生一定的位移，操作简单，使用灵活多变。
7.优选地，所述传动组件包括通过钢丝绳连接在一起的传动轮和升降轮，所述传动轮通过一传动轮架固定在搬运机立柱的顶部，所述升降轮通过一升降轮架安装在浮动接头的顶部。
8.该种结构确保伺服葫芦通过传动组件带动升降架的升降更加平稳可靠。
9.优选地，所述转向组件包括转轴和配合转轴的轴承，所述浮动接头通过一浮动头支架连接在升降轮架的底部，所述转轴通过至少一个轴承与升降架连接。
10.该种结构使得升降轮架和浮动接头的连接更加稳固，同时使得转向组件可以很好相对升降架进行转向操作。
11.优选地，所述搬运机立柱上设有配合升降架的两根直线滑轨，所述升降架通过若干升降滑块滑动连接在直线滑轨上，所述搬运机立柱上设有配合直线滑轨的上限位开关和下限位开关。
12.该种结构进一步确保升降架在搬运机立柱上的升降平稳可靠。
13.优选地，所述升降架包括上支撑板、下支撑板以及连接上支撑板后端和下支撑板后端的升降滑板，所述升降滑块固定在升降滑板的背面。
14.该种结构确保升降架在直线滑轨上的上下滑动更加平稳可靠。
15.优选地，所述转轴通过上轴承与上支撑板连接，转轴通过下轴承与下支撑板连接。
16.该种结构确保对升降架的转向操作更加方便可靠。
17.优选地，所述直线滑轨通过滑轨固定板固定在搬运机立柱上，每根直线滑轨配套两个升降滑块，两对升降滑块分别固定在升降滑板的背面顶部和底部。
18.该种结构确保升降滑板在直线滑轨上的升降更加平稳可靠。
19.优选地，所述搬运机立柱的底部设有支撑底板，所述支撑底板和搬运机立柱之间设有四块加强筋，四块加强筋的位置分别对应搬运机立柱的四个角。
20.该种结构使得搬运机立柱的支撑稳固可靠，从而进一步确保升降架在搬运机立柱上的升降平稳可靠。
21.本实用新型采用伺服葫芦配上卷线器和传动组件驱动升降架的升降，升降平稳可靠，同时通过在升降架上设置转向组件来带动装在升降架上的吊装夹具转向，使得通过吊装夹具吊装在升降架上的开关架可以灵活转向和产生一定的位移，操作简单，使用灵活多变。
附图说明
22.图1为本实用新型其中一个角度的结构示意图；
23.图2为本实用新型另外一个角度的结构示意图；
24.图3为图1中i处的放大示意图；
25.图中：1.升降架，2.搬运机立柱，3.伺服葫芦，4.卷线器，5.葫芦控制手柄，6.传动轮，7.升降轮，8.传动轮架，9.升降轮架，10.转轴，11.浮动接头，12.浮动头支架，13.上轴承，14.下轴承，15.直线滑轨，16.升降滑块，17.上限位开关，18.下限位开关，19.上支撑板，20.下支撑板，21.升降滑板，22.滑轨固定板，23.支撑底板，24.加强筋，25.钢丝绳。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.如图1-3所示，一种开关柜搬运机用伺服葫芦驱动升降机构，包括升降架1、驱动升降架1在搬运机立柱2上升降的伺服葫芦3、配合伺服葫芦3的卷线器4和葫芦控制手柄5以及连接伺服葫芦3和升降架1的传动组件，伺服葫芦3固定在搬运机立柱2的顶部，升降架1上设有一转向组件，传动组件通过一浮动接头11与升降架1连接。传动组件包括通过钢丝绳25连接在一起的传动轮6和升降轮7，传动轮6通过一传动轮架8固定在搬运机立柱2的顶部，升降轮7通过一升降轮架9安装在转向组件的顶部。转向组件包括转轴10和配合转轴10的轴承，浮动接头11通过一浮动头支架12连接在升降轮架9的底部，转轴10通过两个轴承与升降架1连接。搬运机立柱2上设有配合升降架1的两根直线滑轨15，升降架1通过四个升降滑块16滑
动连接在直线滑轨15上，搬运机立柱2上设有配合直线滑轨15的上限位开关17和下限位开关18。升降架1包括上支撑板19、下支撑板20以及连接上支撑板19后端和下支撑板20后端的升降滑板21，升降滑块16固定在升降滑板21的背面。转轴10通过上轴承13与上支撑板19连接，转轴10通过下轴承14与下支撑板20连接。直线滑轨15通过滑轨固定板22固定在搬运机立柱2上，每根直线滑轨配套两个升降滑块，两对升降滑块分别固定在升降滑板21的背面顶部和底部。搬运机立柱2的底部设有支撑底板23，支撑底板23和搬运机立柱2之间设有四块加强筋24，四块加强筋的位置分别对应搬运机立柱2的四个角。
28.本实用新型使用时，将吊装夹具通过夹具支架安装固定在转轴上即可，当需要升降时，通过葫芦控制手柄控制伺服葫芦动作，驱动升降架升降，从而带动夹具支架、吊装夹具和吊装好的开关柜升降；当需要转向时，只需稍用力推动夹具支架，即可使得吊装夹具和吊装好的开关柜以转轴为中心进行适当的转动，从而实现转向。
29.本实用新型中的伺服葫芦、卷线器、葫芦控制手柄、浮动接头均为市面上采购的常规部件，其具体结构和工作过程均为常规手段，故不作细述。
30.其中伺服葫芦的负载：600kg，功率：2kw，最大提升速度：6.75m/min-7.5m/min。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。