1.本实用新型涉及运输领域，尤其涉及物流分拣技术，特别涉及分拣机直线驱动技术，具体是一种用于物流分拣系统的摩擦驱动装置。
背景技术：
2.在仓储输送设备中，经常需要一些传输分拣的设备，比如直线分拣机、环形交叉带分拣机等，这些设备均需要直线驱动。传统的物流设备通常采用直线电机方式或者电机加链条方式来实现设备的直线运行，存在能源利用率低以及设备噪音过大的问题。
3.现有技术中，部分分拣机采用摩擦驱动方式进行驱动，以两个或单个电机驱动两个摩擦传动轮实现摩擦驱动，这种结构虽然解决了链式驱动的不足，但两个摩擦传动轮的距离调节机构结构复杂，当摩擦驱动装置与摩擦片在运输过程中产生摩擦力较小时，无法快速进行调节以提高夹紧力。且上述摩擦驱动装置，无法通过调整同步带松紧以及其与同步带轮之间的包角，来增加同步带与轮之间的摩擦力以适应高负载应用场景，从而出现打滑现象，影响到摩擦驱动装置的运输能力。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种用于物流分拣系统的摩擦驱动装置，通过采用两个结构相同的摩擦驱动组，并利用简单的弹簧拉力结构件来调整摩擦传动轮之间的夹紧力，以保障摩擦驱动装置输出相同的摩擦推力，实现摩擦片运动部件的平稳运行，顶丝螺栓以及可调节的张紧轮结构有效增加了同步带与轮之间的摩擦力，进一步提升了摩擦驱动装置的运输能力，装置结构简单，能耗低。
5.本实用新型的这种用于物流分拣系统的摩擦驱动装置，包括一个水平设置的驱动单元框架和两个结构相同的摩擦驱动组，所述的两个摩擦驱动组分别对称的布置在摩擦片的左右两侧，任意一个摩擦驱动组均各自由主动同步带轮、电机、过渡传动轮组、张紧轮、摩擦传动轮、摆动支撑臂组成，所述的过渡传动轮组包括动力输出轮和动力输入轮，所述的动力输出轮和动力输入轮同轴安装，设置于所述驱动单元框架的上下侧，所述主动同步带轮同轴连接在所述电机的输出轴上，所述电机固定安装在所述驱动单元框架上，所述的主动同步带轮通过一级传动同步带与同侧的所述动力输入轮传动连接，所述动力输出轮通过二级传动同步带与同侧的所述摩擦传动轮底部的从动同步带轮传动连接，所述二级传动同步带的环外侧布置有所述张紧轮，所述摆动支撑臂的一端活动连接在所述过渡传动轮组的中心轴上，两个摩擦驱动组中的摆动支撑臂的另一端通过弹簧连接，调节所述弹簧拉力改变两个所述摩擦传动轮外圆柱面对所述摩擦片的夹紧力。
6.进一步的，所述电机固定在电机安装板上，所述电机安装板与所述驱动单元框架通过螺栓固定连接。
7.进一步的，所述螺栓为顶丝螺栓。
8.进一步的，所述电机为伺服电机。
9.进一步的，所述二级传动同步带采用双面动力带。
10.进一步的，所述张紧轮可调节的安装在所述摆动支撑臂上。
11.本实用新型的工作原理是：将两组结构完全相同的摩擦驱动装置分别布置于运动部件摩擦片的左右两侧 ，调节电机安装板与驱动单元框架的顶丝螺栓，完成一级传动同步带的松紧调整，调节摆动支撑臂上的张紧轮位置，完成二级传动同步带的松紧调整以及其与同步带轮的包角调整，调节弹簧拉力，完成左右两个摩擦传动轮外圆柱面与摩擦片之间夹紧力的调整。
12.摩擦驱动装置启动，主动同步带轮在电机的驱动下通过一级传动同步带将动力传输到与电机同侧的过渡传动轮组下方的动力输入轮上，实现一级减速传动。当动力输入轮旋转时，过渡传动轮组上方的动力输出轮被带动，此时动力输出轮通过二级传动同步带带动摩擦传动轮及底部的从动同步带轮转动，此时两个摩擦传动轮将向摩擦片提供相同摩擦推力，带动摩擦片直线运动。
13.本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型采用两个结构相同的摩擦驱动组，并利用简单的弹簧拉力结构件来调整摩擦传动轮之间的夹紧力，以保障摩擦驱动装置输出相同的摩擦推力，实现摩擦片运动部件的平稳运行，顶丝螺栓以及可调节的张紧轮结构有效增加了同步带与轮之间的摩擦力，进一步提升了摩擦驱动装置的运输能力，装置结构简单，能耗低。
附图说明
14.图1是本实用新型装置的整体结构示意图。
15.图2是本实用新型装置的底面结构示意图。
16.图3是本实用新型装置的侧面结构示意图。
17.图4是本实用新型装置的俯视结构示意图。
18.具体实施方式：
19.实施例1:
20.如图1至图4所示，本实用新型的这种用于物流分拣系统的摩擦驱动装置，包括一个水平设置的驱动单元框架1和两个结构相同的摩擦驱动组，驱动单元框架1用于支撑固定摩擦驱动装置的各部件，两个摩擦驱动组分别对称的布置在摩擦片3的左右两侧，任意一个摩擦驱动组均各自由主动同步带轮201、电机202、过渡传动轮组203、张紧轮204、摩擦传动轮205、摆动支撑臂206组成，过渡传动轮组203包括动力输出轮20301和动力输入轮20302，是设置于动力源与最终执行单元间的过渡性装置，实现一级减速和缓存，动力输出20301轮和动力输入轮20302同轴安装，设置于驱动单元框架1的上下侧，主动同步带轮201同轴连接在电机202的输出轴上，电机202固定安装在驱动单元框架1上，主动同步带轮201通过一级传动同步带207与同侧的动力输入轮20302传动连接，动力输出轮20301通过二级传动同步带208与同侧的摩擦传动轮205底部的从动同步带轮209传动连接，二级传动同步带208的环外侧布置有张紧轮204，摆动支撑臂206的一端活动连接在过渡传动轮组203的中心轴上，两个摩擦驱动组中的摆动支撑臂206的另一端通过弹簧2010连接，调节弹簧2010拉力可改变两个摩擦传动轮205外圆柱面对摩擦片3的夹紧力。
21.进一步的，电机202固定在电机安装板20201上，电机安装板20201与驱动单元框架
1通过螺栓2011固定连接。
22.进一步的，螺栓2011为顶丝螺栓。
23.进一步的，电机202为伺服电机，伺服电机转子转速可受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，作为执行元件，具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动202机轴上的角位移或角速度输出，并通过接口实时监控电机202运行状态。
24.进一步的，二级传动同步带208采用双面动力带。
25.进一步的，张紧轮204可调节的安装在摆动支撑臂206上，通过调整张紧轮204的位置，实现二级传动同步带208松紧以及与同步带轮包角的调节。
26.以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
技术特征：
1.一种物流分拣系统的摩擦驱动装置，其特征在于：包括一个水平设置的驱动单元框架和两个结构相同的摩擦驱动组，所述的两个摩擦驱动组分别对称的布置在摩擦片的左右两侧，任意一个摩擦驱动组均各自由主动同步带轮、电机、过渡传动轮组、张紧轮、摩擦传动轮、摆动支撑臂组成，所述的过渡传动轮组包括动力输出轮和动力输入轮，所述的动力输出轮和动力输入轮同轴安装，设置于所述驱动单元框架的上下侧，所述主动同步带轮同轴连接在所述电机的输出轴上，所述电机固定安装在所述驱动单元框架上，所述的主动同步带轮通过一级传动同步带与同侧的所述动力输入轮传动连接，所述动力输出轮通过二级传动同步带与同侧的所述摩擦传动轮底部的从动同步带轮传动连接，所述二级传动同步带的环外侧布置有所述张紧轮，所述摆动支撑臂的一端活动连接在所述过渡传动轮组的中心轴上，两个摩擦驱动组中的摆动支撑臂的另一端通过弹簧连接，调节所述弹簧拉力改变两个所述摩擦传动轮外圆柱面对所述摩擦片的夹紧力。2.如权利要求1所述的物流分拣系统的摩擦驱动装置，其特征在于：所述电机固定在电机安装板上，所述电机安装板与所述驱动单元框架通过螺栓固定连接。3.如权利要求2所述的物流分拣系统的摩擦驱动装置，其特征在于：所述螺栓为顶丝螺栓。4.如权利要求1所述的物流分拣系统的摩擦驱动装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。5.如权利要求1所述的物流分拣系统的摩擦驱动装置，其特征在于：所述二级传动同步带采用双面动力带。6.如权利要求1所述的物流分拣系统的摩擦驱动装置，其特征在于：所述张紧轮可调节的安装在所述摆动支撑臂上。
技术总结
一种物流分拣系统的摩擦驱动装置，包括一个水平设置的驱动单元框架和两个结构相同的摩擦驱动组，两个摩擦驱动组分别对称的布置在摩擦片的左右两侧，摩擦驱动组由主动同步带轮、电机、过渡传动轮组、张紧轮、摩擦传动轮、摆动支撑臂组成。该摩擦驱动装置通过采用两个结构相同的摩擦驱动组，并利用简单的弹簧拉力结构件来调整摩擦传动轮之间的夹紧力，以保障摩擦驱动装置输出相同的摩擦推力，实现摩擦片运动部件的平稳运行，顶丝螺栓以及可调节的张紧轮结构有效增加了同步带与轮之间的摩擦力，进一步提升了摩擦驱动装置的运输能力，装置结构简单，能耗低。能耗低。能耗低。
技术研发人员：薛亮
受保护的技术使用者：上海法孚自动化成套设备有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2022/12/30
再多了解一些
本文用于创业者技术爱好者查询，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
