一种可升降旋转自动变位平台的制作方法

1.本发明涉及变位平台领域，具体涉及到一种可升降旋转自动变位平台。


背景技术：

2.科技飞速发展，工厂流水线的高效自动化生产要求越来越高，对于加工工位的准确性也有了更高的要求，针对需要精确把握加工尺寸的特殊工件，目前的流水线加工平台，结构简单，功能不足，可调节功能较差。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供了一种可升降旋转自动变位平台，通过多个第一平台设置于多处加工工位，在零件运输至第一平台后，第一平台的多种变位操作将快速便捷的实现对零件加工角度或高度的调整，实现流水线高效生产。
4.技术方案
5.一种可升降旋转自动变位平台，包括底座，所述底座的上侧固定设置有六个外t型支架，所述外t型支架的顶端固定连接有一个第二平台，所述第二平台的下侧设置有固设于所述外t型支架的第三平台，其中三个所述外t型支架的靠近中心的表面上固设有滑块，所述滑块滑动连接有导轨，所述导轨固定连接有内t型支架，所述内t型支架的下端固定连接有一个第二内平台，所述第二内平台上还固定设置有另外三个所述内t型支架，所述内t型支架的上端固定连接有一个第一内平台，所述第一内平台与所述第二内平台之间固定连接有一个升降套，所述第三平台的下侧设置有用于带动所述升降套、所述第一内平台与所述第二内平台升降的升降机构，所述第一内平台的上侧连接有一个可旋转的支撑平台机构。
6.进一步的，所述支撑平台机构包括设置于所述第一内平台上的蜗轮蜗杆组，所述蜗轮蜗杆组包括包括设置于所述第一内平台上的外壳，所述外壳内设置有蜗杆，所述蜗杆螺纹连接有转动连接于所述外壳的蜗轮，所述外壳上还固定设置有上伺服电机，所述上伺服电机与所述蜗杆之间设置有上联轴器，所述蜗轮的上侧固定连接有第一平台。
7.进一步的，所述升降机构包括固定连接于所述第三平台下侧的轴承，所述轴承中间安装有升降杆，所述升降杆螺纹连接于所述升降套内部且贯穿并转动连接于所述第二内平台，所述升降杆的下侧连接有固设于所述第三平台的蜗轮蜗杆传动结构，所述蜗轮蜗杆传动结构连接有下伺服电机。
8.进一步的，所述外t型支架上设置有一个用于限制所述第一平台的最低位置的下极限感应器。
9.进一步的，所述第二平台上设置有一个用于限制所述第一平台的最高位置的上极限感应器。
10.进一步的，所述第一平台与所述蜗轮之间设置有刻度盘。
11.有益效果
12.本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
13.由两套伺服电机分别组合蜗轮蜗杆结构构成，分别控制第一平台升降与旋转，利用极限传感器与刻度轮盘精准调控第一平台高度与角度，满足工件加工工位更为精准的要求；
14.多个第一平台设置于多处加工工位，在零件运输至第一平台后，可通过第一平台的多种变位操作快速便捷的实现对零件加工角度或高度的调整，实现流水线高效生产；也可按照加工工件的要求，在加工工位上旋转特殊角度，以精准适应加工条件，平台升降功能，还能根据工人身高的不同而改变工作台高度，改善工人工作条件，缓解疲劳，提高生产效率。
附图说明
15.图1为本发明一种可升降旋转自动变位平台的结构示意图；
16.图2为本发明的正视图；
17.图3为本发明外t型支架与第二平台的结构示意图；
18.图4为本发明内t型支架与第二内平台的结构示意图；
19.图5为本发明的俯视图；
20.图6为本发明的剖视图。
21.附图标记
22.第一平台1、第一内平台2、第二平台3、第二内平台4、第三平台5、底座6、刻度盘7、蜗轮蜗杆组8、滑块9、导轨10、联轴器11、下极限感应器12、升降套13、上极限感应器14、内t型支架15、外t型支架16、轴承17、升降杆18、蜗轮蜗杆传动结构19、下伺服电机20、上伺服电机22、上联轴器23、外壳24、蜗杆25、蜗轮26。
具体实施方式
23.为更好地说明阐述本发明内容，下面结合附图和实施实例进行展开说明：
24.有图1-6所示，本发明公开了一种可升降旋转自动变位平台，包括底座6，所述底座6的上侧固定设置有六个外t型支架16，所述外t型支架16的顶端固定连接有一个第二平台3，所述第二平台3的下侧设置有固设于所述外t型支架16的第三平台5，其中三个所述外t型支架16的靠近中心的表面上固设有滑块9，所述滑块9滑动连接有导轨10，所述导轨10固定连接有内t型支架15，所述内t型支架15的下端固定连接有一个第二内平台4，所述第二内平台4上还固定设置有另外三个所述内t型支架15，所述内t型支架15的上端固定连接有一个第一内平台2，所述第一内平台2与所述第二内平台4之间固定连接有一个升降套13，所述第三平台5的下侧设置有用于带动所述升降套13、所述第一内平台2与所述第二内平台4升降的升降机构，所述第一内平台2的上侧连接有一个可旋转的支撑平台机构。
25.进一步的，所述支撑平台机构包括设置于所述第一内平台2上的蜗轮蜗杆组8，所述蜗轮蜗杆组8包括包括设置于所述第一内平台2上的外壳24，所述外壳24内设置有蜗杆25，所述蜗杆25螺纹连接有转动连接于所述外壳24的蜗轮26，所述外壳24上还固定设置有上伺服电机22，所述上伺服电机22与所述蜗杆25之间设置有上联轴器23，所述蜗轮26的上侧固定连接有第一平台1。
26.进一步的，所述升降机构包括固定连接于所述第三平台5下侧的轴承17，所述轴承
17中间安装有升降杆18，所述升降杆18螺纹连接于所述升降套13内部且贯穿并转动连接于所述第二内平台4，所述升降杆18的下侧连接有固设于所述第三平台5的蜗轮蜗杆传动结构19，所述蜗轮蜗杆传动结构19连接有下伺服电机20。
27.进一步的，所述外t型支架16上设置有一个用于限制所述第一平台1的最低位置的下极限感应器12。
28.进一步的，所述第二平台3上设置有一个用于限制所述第一平台1的最高位置的上极限感应器14。
29.进一步的，所述第一平台1与所述蜗轮26之间设置有刻度盘7。
30.具体地，当下伺服电机20启动时，下伺服电机20通过蜗轮蜗杆传动结构19带动升降杆18转动，进而通过升降杆18与升降套13之间的螺纹连接带动升降套13上下移动，进而第一内平台2与第二内平台4上下移动，进而带动支撑平台机构上下移动，进而实现第一平台1的上下移动，即第一平台1的上下变位操作；
31.当上伺服电机22启动时，上伺服电机22通过蜗轮蜗杆组8带动蜗轮26转动，进而第一平台1转动，即实现第一平台1的旋转变位操作，同时刻度盘7可显示第一平台1的具体旋转角度。
32.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。


技术特征：
1.一种可升降旋转自动变位平台，其特征在于：包括底座(6)，所述底座(6)的上侧固定设置有六个外t型支架(16)，所述外t型支架(16)的顶端固定连接有一个第二平台(3)，所述第二平台(3)的下侧设置有固设于所述外t型支架(16)的第三平台(5)，其中三个所述外t型支架(16)的靠近中心的表面上固设有滑块(9)，所述滑块(9)滑动连接有导轨(10)，所述导轨(10)固定连接有内t型支架(15)，所述内t型支架(15)的下端固定连接有一个第二内平台(4)，所述第二内平台(4)上还固定设置有另外三个所述内t型支架(15)，所述内t型支架(15)的上端固定连接有一个第一内平台(2)，所述第一内平台(2)与所述第二内平台(4)之间固定连接有一个升降套(13)，所述第三平台(5)的下侧设置有用于带动所述升降套(13)、所述第一内平台(2)与所述第二内平台(4)升降的升降机构，所述第一内平台(2)的上侧连接有一个可旋转的支撑平台机构。2.根据权利要求1所述的一种可升降旋转自动变位平台，其特征在于：所述支撑平台机构包括设置于所述第一内平台(2)上的蜗轮蜗杆组(8)，所述蜗轮蜗杆组(8)包括包括设置于所述第一内平台(2)上的外壳(24)，所述外壳(24)内设置有蜗杆(25)，所述蜗杆(25)螺纹连接有转动连接于所述外壳(24)的蜗轮(26)，所述外壳(24)上还固定设置有上伺服电机(22)，所述上伺服电机(22)与所述蜗杆(25)之间设置有上联轴器(23)，所述蜗轮(26)的上侧固定连接有第一平台(1)。3.根据权利要求2所述的一种可升降旋转自动变位平台，其特征在于：所述升降机构包括固定连接于所述第三平台(5)下侧的轴承(17)，所述轴承(17)中间安装有升降杆(18)，所述升降杆(18)螺纹连接于所述升降套(13)内部且贯穿并转动连接于所述第二内平台(4)，所述升降杆(18)的下侧连接有固设于所述第三平台(5)的蜗轮蜗杆传动结构(19)，所述蜗轮蜗杆传动结构(19)连接有下伺服电机(20)。4.根据权利要求3所述的一种可升降旋转自动变位平台，其特征在于：所述外t型支架(16)上设置有一个用于限制所述第一平台(1)的最低位置的下极限感应器(12)。5.根据权利要求4所述的一种可升降旋转自动变位平台，其特征在于：所述第二平台(3)上设置有一个用于限制所述第一平台(1)的最高位置的上极限感应器(14)。6.根据权利要求5所述的一种可升降旋转自动变位平台，其特征在于：所述第一平台(1)与所述蜗轮(26)之间设置有刻度盘(7)。

技术总结
本发明公开了一种可升降旋转自动变位平台，包括底座，所述底座的上侧固定设置有六个外T型支架，所述外T型支架的顶端固定连接有一个第二平台，所述第二平台的下侧设置有固设于所述外T型支架的第三平台，其中三个所述外T型支架的靠近中心的表面上固设有滑块，所述滑块滑动连接有导轨，所述导轨固定连接有内T型支架，所述内T型支架的下端固定连接有一个第二内平台，所述第二内平台上还固定设置有另外三个所述内T型支架，通过多个第一平台设置于多处加工工位，在零件运输至第一平台后，第一平台的多种变位操作将快速便捷的实现对零件加工角度或高度的调整，实现流水线高效生产。实现流水线高效生产。实现流水线高效生产。


技术研发人员：王銮 傅明杰 申世全 杨明明 项婉婷 陈瑶婷 程嘉波 陈换过 耿赫阳 任锟 陈文华 李永国
受保护的技术使用者：杭州玛可罗科技有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2022/12/30