一种带有自动上料功能的柔性扁平线弯折机的制作方法

1.本实用新型涉及柔性扁平线加工领域，特别涉及一种带有自动上料功能的柔性扁平线弯折机。


背景技术：

2.柔性扁平线弯折机是一种进行柔性扁平线加工的支撑设备，柔性扁平线是柔性印制线路中所需要使用到的柔性线路板，广泛应用于各种打印机打印头与主板之间的连接，在柔性扁平线进行制作加工的时候，需要对其进行弯折操作，制成指定的形状，随着科技的不断发展，人们对于柔性扁平线弯折机的制造工艺要求也越来越高。
3.现有的柔性扁平线弯折机在使用时存在一定的弊端，首先，在柔性扁平线弯折加工的时候，上料一般采用人工上料的方式，由人工将扁平线输送到加工线上，工作效率较差，容易出现安全事故，不利于人们的使用，还有，柔性扁平线加工的时候较为麻烦，降低加工性能，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种带有自动上料功能的柔性扁平线弯折机。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有自动上料功能的柔性扁平线弯折机，采用五轴配合完成ffc多角度折弯加工，双料弹夹自动切换减少停机时间，双轴伺服动作将料夹中ffc吸取送入设备预定轨道，通过感应器完成定位决定折弯初始位置，再由送料伺服完成各折弯间接同时配合旋转伺服完成不同角度加工，可以有效解决背景技术中的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种带有自动上料功能的柔性扁平线弯折机，包括弯折机机座，所述弯折机机座的上端定位安装定位支架、上料座与弯折座，所述定位支架的顶部定位安装有控制箱，所述定位支架的前端定位安装有定位板，所述定位板的一端定位安装有送料伺服电机，所述定位板的前端定位安装有滑杆，所述滑杆上活动设置有活动块，所述活动块的前端定位安装有固定支板，所述固定支板的顶部定位安装有吸料气缸，所述固定支板的前端定位安装有滑轨，所述滑轨的前端活动设置有升降块，所述吸料气缸与升降块之间连接有伸缩杆，所述升降块的前端安装有第一吸料座与第二吸料座，所述第一吸料座上定位安装有第一料机构，所述第二吸料座上定位安装有第二吸料机构，所述上料座的上端活动设置有弹夹座，所述活动块的底部定位安装有感应器。
8.优选的，所述弹夹座上端定位安装有双料弹夹，所述弯折座的外侧定位安装有旋转伺服机座，所述弯折座的上端定位安装有弯折驱动气缸。
9.优选的，所述弯折机机座与定位支架、上料座、弯折座之间通过螺栓座定位安装，所述定位支架顶部与控制箱之间定位安装，所述弹夹座在上料座上进行活动，所述定位支
架与定位板之间定位安装。
10.优选的，所述活动块通过滑杆在定位板的前端位置进行左右活动，且通过送料伺服电机进行驱动，所述吸料气缸驱动伸缩杆并带动升降块在滑轨的前端位置上下活动，所述活动块与感应器之间定位安装。
11.优选的，所述升降块与第一吸料座、第二吸料座之间定位安装，所述第一吸料座与第一料机构之间定位安装，所述第二吸料座与第二吸料机构之间定位安装。
12.优选的，所述双料弹夹定位在弹夹座上，且双料弹夹内侧上料，所述弯折座与旋转伺服机座之间定位连接，所述弯折驱动气缸驱动弯折座的位置。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有自动上料功能的柔性扁平线弯折机，具备以下有益效果：该一种带有自动上料功能的柔性扁平线弯折机，采用五轴配合完成ffc多角度折弯加工，双料弹夹自动切换减少停机时间，双轴伺服动作将料夹中ffc吸取送入设备预定轨道，通过感应器完成定位决定折弯初始位置，再由送料伺服完成各折弯间接同时配合旋转伺服完成不同角度加工，定位支架、上料座、旋转伺服机座安装在弯折机机座上，控制箱进行整体控制，活动块通过送料伺服电机驱动在定位板的前端横向活动，升降块通过吸料气缸驱动在固定支板的前端纵向活动，升降块上安装第一吸料座与第二吸料座，并通过第一料机构与第二吸料机构吸取双料弹夹内部的料体进行驱动，并自动进行上料，将扁平线放入弯折座的位置弯折加工并出料，整个柔性扁平线弯折机结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
15.图1为本实用新型一种带有自动上料功能的柔性扁平线弯折机的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型一种带有自动上料功能的柔性扁平线弯折机中a处放大图的结构示意图。
17.图3为本实用新型一种带有自动上料功能的柔性扁平线弯折机中整体另一侧的结构示意图。
18.图4为本实用新型一种带有自动上料功能的柔性扁平线弯折机中主视图的结构示意图。
19.图5为本实用新型一种带有自动上料功能的柔性扁平线弯折机中整体俯视的结构示意图。
20.图中：1、弯折机机座；2、双料弹夹；3、定位支架；4、送料伺服电机；5、定位板；6、控制箱；7、吸料气缸；8、弯折驱动气缸；9、旋转伺服机座；10、弯折座；11、上料座；12、弹夹座；13、活动块；14、滑轨；15、伸缩杆；16、滑杆；17、第二吸料座；18、第二吸料机构；19、第一料机构；20、第一吸料座；21、固定支板；22、感应器；23、升降块。
具体实施方式
21.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不
是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1-5所示，一种带有自动上料功能的柔性扁平线弯折机，包括弯折机机座1，弯折机机座1的上端定位安装定位支架3、上料座11与弯折座10，定位支架3的顶部定位安装有控制箱6，定位支架3的前端定位安装有定位板5，定位板5的一端定位安装有送料伺服电机4，定位板5的前端定位安装有滑杆16，滑杆16上活动设置有活动块13，活动块13的前端定位安装有固定支板21，固定支板21的顶部定位安装有吸料气缸7，固定支板21的前端定位安装有滑轨14，滑轨14的前端活动设置有升降块23，吸料气缸7与升降块23之间连接有伸缩杆15，升降块23的前端安装有第一吸料座20与第二吸料座17，第一吸料座20上定位安装有第一料机构19，第二吸料座17上定位安装有第二吸料机构18，上料座11的上端活动设置有弹夹座12，活动块13的底部定位安装有感应器22。
25.进一步的，弹夹座12上端定位安装有双料弹夹2，弯折座10的外侧定位安装有旋转伺服机座9，弯折座10的上端定位安装有弯折驱动气缸8。
26.进一步的，弯折机机座1与定位支架3、上料座11、弯折座10之间通过螺栓座定位安装，定位支架3顶部与控制箱6之间定位安装，弹夹座12在上料座11上进行活动，定位支架3与定位板5之间定位安装。
27.进一步的，活动块13通过滑杆16在定位板5的前端位置进行左右活动，且通过送料伺服电机4进行驱动，吸料气缸7驱动伸缩杆15并带动升降块23在滑轨14的前端位置上下活动，活动块13与感应器22之间定位安装。
28.进一步的，升降块23与第一吸料座20、第二吸料座17之间定位安装，第一吸料座20与第一料机构19之间定位安装，第二吸料座17与第二吸料机构18之间定位安装。
29.进一步的，双料弹夹2定位在弹夹座12上，且双料弹夹2内侧上料，弯折座10与旋转伺服机座9之间定位连接，弯折驱动气缸8驱动弯折座10的位置。
30.工作原理：本实用新型包括弯折机机座1、双料弹夹2、定位支架3、送料伺服电机4、定位板5、控制箱6、吸料气缸7、弯折驱动气缸8、旋转伺服机座9、弯折座10、上料座11、弹夹座12、活动块13、滑轨14、伸缩杆15、滑杆16、第二吸料座17、第二吸料机构18、第一料机构
19、第一吸料座20、固定支板21、感应器22、升降块23，在进行工作的时候，定位支架3、上料座11、旋转伺服机座9安装在弯折机机座1上，控制箱6进行整体控制，活动块13通过送料伺服电机4驱动在定位板5的前端横向活动，升降块23通过吸料气缸7驱动在固定支板21的前端纵向活动，升降块23上安装第一吸料座20与第二吸料座17，并通过第一料机构19与第二吸料机构18吸取双料弹夹2内部的料体进行驱动，并自动进行上料，将扁平线放入弯折座10的位置弯折加工并出料，采用五轴配合完成ffc多角度折弯加工，双料弹夹自动切换减少停机时间，双轴伺服动作将料夹中ffc吸取送入设备预定轨道，通过感应器完成定位决定折弯初始位置，再由送料伺服完成各折弯间接同时配合旋转伺服完成不同角度加工。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。