一种高自动化压销钉工装的制作方法

1.本实用新型涉及工装技术领域，具体为一种高自动化压销钉工装。


背景技术：

2.目前传统的压销钉工装在使用时存在一些问题，比如需要对工件进行手动固定，自动化程度低且难以保证紧固的稳定性，再如大多采用螺钉安装的方式，不便于对其进行安装拆除，难以满足多方位需求，为此我们提出了一种高自动化压销钉工装，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高自动化压销钉工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高自动化压销钉工装，包括工作台，所述工作台的顶部设有压销钉工装本体；
5.所述工作台的顶部对称安装有供压销钉工装固定的定位机构。
6.优选的，所述压销钉工装本体包括底板，所述底板的顶部通过两个撑板固定连接有放置台，所述底板顶部对应放置台的位置固定安装有第一气缸，所述放置台的顶部固定安装有第二气缸，所述底板顶部且位于放置台的下方固定安装有第三气缸，所述底板的顶部固定安装有与第一气缸、第二气缸和第三气缸均电性连接的电磁阀，所述放置台上安装有光纤传感器。
7.优选的，所述定位机构包括立块，所述立块固定连接在工作台的顶部，所述立块的内部对称开设有空腔，所述立块的两侧均固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿立块且延伸至空腔内部固定连接有主动锥齿轮，所述空腔内壁的底部固定安装有轴承座，所述轴承座内活动连接有螺杆，所述螺杆的顶端贯穿轴承座且延伸至其外部，所述螺杆的表面螺纹连接有升降板，所述升降板的后侧固定连接有限位滑杆，所述立块对应限位滑杆的位置开设有与其配合使用的限位通槽，所述限位滑杆的一端贯穿限位通槽且延伸至其外部固定安装有连接块，所述连接块的底部通过连杆固定连接有插接座，所述插接座与底板的顶部插接，所述螺杆的表面固定连接有与主动锥齿轮配合使用的从动锥齿轮。
8.优选的，所述底板的两侧均通过螺钉固定连接有把手。
9.优选的，所述步进电机的外侧设有防尘套，所述防尘套固定连接在立块的表面。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型在压销钉工装本体中，将工件放置于放置台后，利用第一气缸和第二气缸先对其夹紧，保证工件不动，在第三气缸动作之前，光纤传感器先检测销钉是否放到位，若已到位第三气缸动作从下方夹紧固定，利用电磁阀控制三个气缸动作的前后顺序，在需要对压销钉工装本体从工作台上拆卸时，对步进电机开启，使得其输出轴带动主动锥齿轮旋转，与之啮合的从动锥齿轮带动螺杆于轴承座的连接下转动，螺纹连接于其上的升降
板在限位滑杆和限位通槽的连接限位下，带动连接块竖直上移，再通过连杆的连接，使得插接座脱离与底板的插接即可取下，该高自动化压销钉工装，结构设计合理，使用方便，可实现对工件的自动化固定，且采用三方位的固定方式，使之具有较好的稳固性，同时采用卡接方式对工装进行固定，方便对其进行安装和拆除，进而提高了实用性，可满足多方位的需求。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体结构示意图；
13.图2为本实用新型压销钉工装本体的立体结构示意图；
14.图3为本实用新型定位机构的结构剖面图；
15.图4为本实用新型定位机构的结构剖面图。
16.图中：1工作台、2压销钉工装本体、21底板、22撑板、23放置台、24第一气缸、25第二气缸、26第三气缸、27电磁阀、28把手、3定位机构、31立块、32空腔、33步进电机、34主动锥齿轮、35轴承座、36螺杆、37升降板、38限位滑杆、39限位通槽、310连接块、311连杆、312插接座、313从动锥齿轮、314防尘套。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，一种高自动化压销钉工装，包括工作台1，工作台1的顶部设有压销钉工装本体2；工作台1的顶部对称安装有供压销钉工装2固定的定位机构3。
19.具体的，压销钉工装本体2包括底板21，底板21的顶部通过两个撑板22固定连接有放置台23，底板21顶部对应放置台23的位置固定安装有第一气缸24，放置台23的顶部固定安装有第二气缸25，底板21顶部且位于放置台23的下方固定安装有第三气缸26，底板21的顶部固定安装有与第一气缸24、第二气缸25和第三气缸26均电性连接的电磁阀27，放置台23上安装有光纤传感器。
20.具体的，定位机构3包括立块31，立块31固定连接在工作台1的顶部，立块31的内部对称开设有空腔32，立块31的两侧均固定安装有步进电机33，步进电机33的输出轴贯穿立块31且延伸至空腔32内部固定连接有主动锥齿轮34，空腔32内壁的底部固定安装有轴承座35，轴承座35内活动连接有螺杆36，螺杆36的顶端贯穿轴承座35且延伸至其外部，螺杆36的表面螺纹连接有升降板37，升降板37的后侧固定连接有限位滑杆38，立块31对应限位滑杆38的位置开设有与其配合使用的限位通槽39，限位滑杆38的一端贯穿限位通槽39且延伸至其外部固定安装有连接块310，连接块310的底部通过连杆311固定连接有插接座312，插接座312与底板21的顶部插接，螺杆36的表面固定连接有与主动锥齿轮34配合使用的从动锥齿轮313。
21.具体的，底板21的两侧均通过螺钉固定连接有把手28，通过设置把手28，便于对压销钉工装本体2把持，从而方便其从工作台1上安装或拆卸。
22.具体的，步进电机33的外侧设有防尘套314，防尘套314固定连接在立块31的表面，通过设置防尘套314，从步进电机33外部进行防尘保护，以延长使用寿命。
23.该高自动化压销钉工装，结构设计合理，使用方便，可实现对工件的自动化固定，且采用三方位的固定方式，使之具有较好的稳固性，同时采用卡接方式对工装进行固定，方便对其进行安装和拆除，进而提高了实用性，可满足多方位的需求。
24.使用时，在压销钉工装本体2中，将工件放置于放置台23后，利用第一气缸24和第二气缸25先对其夹紧，保证工件不动，在第三气缸26动作之前，光纤传感器先检测销钉是否放到位，若已到位第三气缸26动作从下方夹紧固定，利用电磁阀27控制三个气缸动作的前后顺序，在需要对压销钉工装本体2从工作台1上拆卸时，对步进电机33开启，使得其输出轴带动主动锥齿轮34旋转，与之啮合的从动锥齿轮313带动螺杆36于轴承座35的连接下转动，螺纹连接于其上的升降板37在限位滑杆38和限位通槽39的连接限位下，带动连接块310竖直上移，再通过连杆311的连接，使得插接座312脱离与底板21的插接即可取下。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。