一种用于条带防拉力过载的夹持输送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹持输送料机构，尤其是一种用于条带防拉力过载的夹持输送料机构。


背景技术：

2.目前行业内条带输送方式是夹持机构安装在皮带线上，夹持机构上的夹爪安装在气缸上，通过气缸带动夹爪将产品夹持，皮带线带动夹持输送料机构将产品夹紧沿轨道方向运动到相应位置，皮带线带动夹持机构运动时，当产品在轨道中运动受阻，皮带传动扭力过大会使夹持机构会损坏。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于条带防拉力过载的夹持输送料机构，通过设置可自动拆分的主动力结构和从动力结构，且主动力结构安装在皮带上，从动力结构上安装夹爪爪体，来达到夹爪爪体与运动的皮带在受阻时，能够自动脱离的效果，以此来避免产品和机构造成损坏。
4.本实用新型提供了如下的技术方案：
5.一种用于条带防拉力过载的夹持输送料机构，包括架体、输送动力组、直线导轨、主动力结构、从动力结构、夹爪爪体；
6.架体上安装有输送动力组和直线导轨；
7.直线导轨上滑动连接有两组用于固定主动力结构、从动力结构的滑动块；
8.主动力结构与与输送动力组的驱动部固定相连，且其包括用于与从动力结构上的磁铁吸附固定的磁吸板，从动力结构上安装有夹爪爪体，夹爪爪体用于夹持产品通过主动力结构在输送动力组的驱动下运动，当夹爪爪体夹紧产品沿直线导轨朝向主动力结构的方向运动时，若产品受阻或是产品质量过大，即，夹爪爪体夹持产品运动受到的阻力大于磁铁与磁吸板之间的吸合力，主动力结构和从动力结构则会因拉力过载而自动脱离，以此来保护产品和机构。
9.优选的，输送动力组包括安装在直线导轨两端的主动带轮和从动带轮，主动带轮由伺服电机驱动旋转，来带动套设在主动带轮和从动带轮外的皮带旋转。
10.优选的，为了能够在主动力结构和从动力结构脱离时，人员能够及时得知，故而可设置，主动力结构还包括有光电感应片，从动力结构上安装有用于与光电感应片感应配合的接近开关，当接近开关感应不到光电感应片时，则设备可报警来提醒操作人员处理报警，以此来保护产品。
11.优选的，主动力结构包括固定在滑动块上的主动力安装块，其一侧可拆卸连接有两组压紧块，两组压紧块相对压紧设置且用于夹紧置于其中的皮带两端，即，皮带为开放式皮带，从而可通过调整皮带两端被压紧的位置来张紧皮带，磁吸板位于主动力安装块的另一侧，且磁吸板的一侧还设有一组螺纹连接在主动力安装块上的调整螺栓，调整螺栓间隔
阻挡限位在主动力结构和从动力结构之间，且调整螺栓通过调整螺纹旋进主动力安装块的深度来调节磁铁和磁吸板之间的距离，以此来调整主动力结构和从动力结构之间的吸力大小。
12.优选的，从动力结构包括与调整螺栓抵接限位的从动力安装块，从动力安装块安装在滑动块上，且其上安装有磁吸安装座，磁吸安装座上设置有用于安装磁铁的磁吸安装槽，磁吸板与磁体对接吸合用以形成固定主动力结构和从动力结构的吸合力，且磁吸安装槽对于磁铁还具有一定的保护效果，磁吸板与磁铁吸合固定后，即可带动从动力结构整体沿直线导轨运动。
13.优选的，夹爪爪体包括与从动力安装块固定相连的夹爪固定板，夹爪固定板上安装有设置有一组直线滑轨，夹爪安装座一和夹爪安装座二分别通过滑块一和滑块二滑动连接在直线滑轨上，夹爪安装座一和夹爪安装座二的端部固定有用于夹持产品的夹爪一和夹爪二，夹爪固定板上还安装有夹爪气缸一和夹爪气缸二，夹爪气缸一和夹爪气缸二的活动端连接有一组浮动接头，浮动接头的中部开设有一组卡槽，滑块一和滑块二上各设置有一组滑块连接座，滑块连接座上设有用于卡接在卡槽中的卡块，且由于浮动接头设置为弹性结构，故而，在夹紧操作时，夹紧力传递到夹爪气缸一和夹爪气缸二活动端时则为弹性力，同时整体组装的结构也便于对于夹爪一和夹爪二进行更换，以适应不同的产品夹持。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型的实现方式是主动力结构安装在皮带上，夹爪爪体安装在从动力结构上，而主动力结构和从动力结构通过磁铁与磁吸板的吸合力实现将主动力结构和夹爪爪体固定连接在一起，磁铁吸力大小可通过调整螺栓调节磁铁和磁吸板之间的距离来调节吸力的大小，当夹爪爪体夹持产品运动受到的阻力大于磁铁的吸合力时，固定夹爪爪体的从动力结构可与主动力结构脱离，从而保护产品不被损坏，当从动力结构可与主动力结构分离时，接近开关感应不到从动力结构，设备报警提醒操作人员处理报警，以此来保护产品。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型主动力结构与从动力结构脱离时的结构示意图；
18.图3是主动力结构的结构示意图；
19.图4是从动力结构的结构示意图；
20.图5是夹爪爪体的结构示意图；
21.图中的标记：1为架体，2为输送动力组，3为直线导轨，4为主动力结构，5为从动力结构，6为夹爪爪体，
22.21为主动带轮，22为从动带轮，23为皮带，24为伺服电机，
23.41为磁吸板，42为光电感应片，43为主动力安装块，44为压紧块，45为调整螺栓，
24.51为磁铁，52为接近开关，53为从动力安装块，54为磁吸安装座，
25.61为夹爪固定板，62为直线滑轨，63为夹爪安装座一，64为夹爪安装座二，65为夹爪一，66为夹爪二，67为夹爪气缸一，68为夹爪气缸二，69为浮动接头，610为滑块连接座，
611为卡块。
具体实施方式
26.结合图1至图5所示的一种用于条带防拉力过载的夹持输送料机构，在本实施例中，包括架体1、输送动力组2、直线导轨3、主动力结构4、从动力结构5、夹爪爪体6；
27.架体1上安装有输送动力组2和直线导轨3；
28.直线导轨3上滑动连接有两组用于固定主动力结构4、从动力结构5的滑动块；
29.主动力结构4与与输送动力组2的驱动部固定相连，且其包括用于与从动力结构5上的磁铁51吸附固定的磁吸板41，从动力结构5上安装有夹爪爪体6，夹爪爪体6用于夹持产品通过主动力结构4在输送动力组2的驱动下运动，当夹爪爪体6夹紧产品沿直线导轨3朝向主动力结构4的方向运动时，若产品受阻或是产品质量过大，即，夹爪爪体6夹持产品运动受到的阻力大于磁铁51与磁吸板41之间的吸合力，主动力结构4和从动力结构5则会因拉力过载而自动脱离，以此来保护产品和机构。
30.输送动力组2包括安装在直线导轨3两端的主动带轮21和从动带轮22，主动带轮21由伺服电机24驱动旋转，来带动套设在主动带轮21和从动带轮22外的皮带23旋转。同时输送动力组2也可使用如丝杠、单轴机械手也可以实现本实用新型用于条带防拉力过载的夹持输送料机构的功能。
31.为了能够在主动力结构4和从动力结构5脱离时，人员能够及时得知，故而可设置，主动力结构4还包括有光电感应片42，从动力结构5上安装有用于与光电感应片42感应配合的接近开关52，当接近开关52感应不到光电感应片42时，则设备可报警来提醒操作人员处理报警，以此来保护产品。
32.主动力结构4包括固定在滑动块上的主动力安装块43，其一侧可拆卸连接有两组压紧块44，两组压紧块44相对压紧设置且用于夹紧置于其中的皮带23两端，即，皮带23为开放式皮带23，从而可通过调整皮带23两端被压紧的位置来张紧皮带23，磁吸板41位于主动力安装块43的另一侧，且磁吸板41的一侧还设有一组螺纹连接在主动力安装块43上的调整螺栓45，调整螺栓45间隔阻挡限位在主动力结构4和从动力结构5之间，且调整螺栓45通过调整螺纹旋进主动力安装块43的深度来调节磁铁51和磁吸板41之间的距离，以此来调整主动力结构4和从动力结构5之间的吸力大小。
33.从动力结构5包括与调整螺栓45抵接限位的从动力安装块53，从动力安装块53安装在滑动块上，且其上安装有磁吸安装座54，磁吸安装座54上设置有用于安装磁铁51的磁吸安装槽，磁吸板41与磁体对接吸合用以形成固定主动力结构4和从动力结构5的吸合力，且磁吸安装槽对于磁铁51还具有一定的保护效果，磁吸板41与磁铁51吸合固定后，即可带动从动力结构5整体沿直线导轨3运动。
34.夹爪爪体6包括与从动力安装块53固定相连的夹爪固定板61，夹爪固定板61上安装有设置有一组直线滑轨62，夹爪安装座一63和夹爪安装座二64分别通过滑块一和滑块二滑动连接在直线滑轨62上，夹爪安装座一63和夹爪安装座二64的端部固定有用于夹持产品的夹爪一65和夹爪二66，夹爪固定板61上还安装有夹爪气缸一67和夹爪气缸二68，夹爪气缸一67和夹爪气缸二68的活动端连接有一组浮动接头69，浮动接头69的中部开设有一组卡槽，滑块一和滑块二上各设置有一组滑块连接座610，滑块连接座610上设有用于卡接在卡
槽中的卡块611，且由于浮动接头69设置为弹性结构，故而，在夹紧操作时，夹紧力传递到夹爪气缸一67和夹爪气缸二68活动端时则为弹性力，同时整体组装的结构也便于对于夹爪一65和夹爪二66进行更换，以适应不同的产品夹持。
35.本实用新型的工作原理是：使用时，主动力结构4安装在皮带23上，夹爪爪体6安装在从动力结构5上，而主动力结构4和从动力结构5通过磁铁51与磁吸板41的吸合力实现将主动力结构4和夹爪爪体6固定连接在一起，磁铁51吸力大小可通过调整螺栓45调节磁铁51和磁吸板41之间的距离来调节吸力的大小，当夹爪爪体6夹持产品运动受到的阻力大于磁铁51的吸合力时，固定夹爪爪体6的从动力结构5可与主动力结构4脱离，从而保护产品不被损坏，当从动力结构5可与主动力结构4分离时，接近开关52感应不到从动力结构5，设备报警提醒操作人员处理报警，以此来保护产品。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。