一种通用型六轮机器人底盘的制作方法

技术特征：
1.一种通用型六轮机器人底盘，其特征在于，包括：支承平台(11)，连接支架(12)；沿所述支承平台(11)的长度方向，所述支承平台(11)的端部与所述连接支架(12)相抵靠的支承在所述连接支架(12)的上方；所述连接支架(12)为框架结构，所述连接支架(12)包括：两根平行设置的连接梁(121)，在所述连接梁(121)相对的两端分别设置的第一支承件(122)和第二支承件(123)；所述第一支承件(122)和第二支承件(123)相互平行的设置，且分别与所述支承平台(11)相连接。2.根据权利要求1所述的通用型六轮机器人底盘，其特征在于，所述第一支承件(122)包括：第一面板(1221)，以及在所述第一面板(1221)一侧设置的第一边梁(1222)；所述第一边梁(1222)沿所述第一面板(1221)的部分边缘连续设置，其中，包括：用于承载所述支承平台(11)的第一边梁部(1222a)和用于连接所述连接梁(121)的第二边梁部(1222b)；所述第二边梁部(1222b)位于所述第一边梁部(1222a)的下方，且其一端与所述第一边梁部(1222a)固定连接，另一端与所述连接梁(121)相连接。3.根据权利要求2所述的通用型六轮机器人底盘，其特征在于，所述第二支承件(123)包括：第二面板(1231)，以及在所述第二面板(1231)一侧设置的第二边梁(1232)；所述第二边梁(1232)沿所述第二面板(1231)的部分边缘连续设置，其中，包括：用于承载所述支承平台(11)的第三边梁部(1232a)和用于连接所述连接梁(121)的第四边梁部(1232b)；所述第四边梁部(1232b)位于所述第三边梁部(1232a)的下方，且其一端与所述第三边梁部(1232a)固定连接，另一端与所述连接梁(121)相连接。4.根据权利要求3所述的通用型六轮机器人底盘，其特征在于，所述第二边梁部(1222b)和所述第四边梁部(1232b)分别通过固定连接件(124)与所述连接梁(121)相连接；所述固定连接件(124)包括：用于与所述连接梁(121)相连接的第一连接部(1241)，第二连接部(1242)和用于与所述第二边梁部(1222b)或所述第四边梁部(1232b)相连接的第三连接部(1243)；所述第一连接部(1241)，第二连接部(1242)和第三连接部(1243)均为板状体；所述第一连接部(1241)和所述第三连接部(1243)位于所述第二连接部(1242)的端部，且与所述第二连接部(1242)相垂直的设置；所述第一连接部(1241)和所述第三连接部(1243)位于所述第二连接部(1242)两侧。5.根据权利要求4所述的通用型六轮机器人底盘，其特征在于，所述固定连接件(124)还包括：肋板(1244)；所述肋板(1244)用于连接所述第二连接部(1242)和所述第三连接部(1243)。6.根据权利要求5所述的通用型六轮机器人底盘，其特征在于，所述支承平台(11)包括：支承面板(111)，设置于所述支承面板(111)下方的承载结构(112)，在所述支承面板(111)长度方向的两端分别设置的承载梁(113)。7.根据权利要求6所述的通用型六轮机器人底盘，其特征在于，所述承载结构(112)包括：多个平行设置的横梁(1121)，多个平行设置的连接件(1122)；
所述横梁(1121)嵌入所述连接件(1122)设置；所述连接件(1122)宽度方向的上侧与所述支承面板(111)固定连接；至少一个所述横梁(1121)与所述支承面板(111)固定连接。8.根据权利要求7所述的通用型六轮机器人底盘，其特征在于，所述连接件(1122)为板状体，其宽度方向的下侧呈拱形设置；所述支承面板(111)边缘设置有围边(1111)，所述围边(1111)和所述承载结构(112)位于所述支承面板(111)的同一侧；沿所述支承面板(111)的长度方向，所述围边(1111)的相对的两端分别与所述承载梁(113)相连接；所述围边(1111)可选择的与所述横梁(1121)的端部相连接。

技术总结
本实用新型涉及一种通用型六轮机器人底盘，包括：支承平台(11)，连接支架(12)；沿所述支承平台(11)的长度方向，所述支承平台(11)的端部与所述连接支架(12)相抵靠的支承在所述连接支架(12)的上方。本实用新型的六轮机器人底盘分为上下两层的分体设置方式，极大的方便了底盘与下方轮组和上方载荷的连接。此外，位于上方的支承平台为面板结构，可灵活的安装不同的载荷，极大的提高了其承载的灵活性。极大的提高了其承载的灵活性。极大的提高了其承载的灵活性。


技术研发人员：李金波 周乐俊
受保护的技术使用者：李金波
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2022/12/30