一种防滑式升降机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种防滑式升降机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而现有的机械手在使用的过程中具有一些问题，如不能便捷的移动到各个位置，机械手抓取货物时，防滑能力差容易掉落，不能根据不同货物的高度使机械手进行快速升降，上述的这些问题会导致用户在使用时工作效率不高，因此，根据上述问题提出一种防滑式升降机械手。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种防滑式升降机械手，以解决机械手夹持货物容易滑落的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种防滑式升降机械手，包括底座、万向轮、侧板、控制装置和电源，所述侧板的右端面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端固定连接有连接板，所述连接板的右端面固定连接有外壳，所述连接板的右端面固定连接有气缸，所述气缸的右端面固定连接有滑动板，所述滑动板的外曲面与外壳的内壁滑动连接，所述外壳的上下滑槽位置均滑动连接有连接件，所述连接件的一端均与滑动板的外端面固定连接，所述外壳的右端面滑槽位置上下两侧均滑动连接有滑动块，所述滑动块的右端面通过转轴转动连接有卡合件，所述卡合件与连接件的外端面之间均通过转轴转动连接有传动杆。
6.优选的，所述卡合件的外端面均固定连接有摩擦层，所述摩擦层的厚度为1厘米。
7.优选的，所述滑动块之间固定连接有弹簧。
8.优选的，所述底座的上端面固定连接有圆筒，所述圆筒的上端面固定连接有电机外壳，所述电机外壳的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴末端经过圆筒的导孔固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端与圆筒的内壁转动连接，所述螺纹杆的外侧转动连接有螺纹套，所述螺纹套与侧板的外端面之间固定连接有连杆。
9.优选的，所述圆筒的内壁滑动连接有压板，所述压板的右端面与螺纹套的左端面相贴合，所述压板的左端面上下两侧均固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的左端与圆筒的内壁固定连接，所述圆筒的左端曲面导孔位置滑动连接有把手，所述把手的右端与压板的左端面固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型中，通过设置的电动伸缩杆、连接板、气缸、滑动板、卡合件等结构使机械手可以通过气缸的动作进行夹合，通过弹簧和摩擦层对货物进行紧固，实现了机械手对货物进行夹持时不易掉落，具有防滑的能力，解决了机械手夹持货物容易滑落的问题，提
高了装置的实用性。
12.2、本实用新型中，通过设置的螺纹杆、螺纹套、连杆、压板、弹簧伸缩杆等结构使螺纹套可以带动机械手进行上下位移，压板可以对螺纹套的位置进固定，实现了机械手可以进行快速升降固定的能力，解决了机械手不能进行快速升降固定的问题，提高了装置的适用性。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型图1的a处结构示意图。
15.图中：1-底座、2-万向轮、3-侧板、4-电动伸缩杆、5-连接板、6-外壳、7-气缸、8-滑动板、9-连接件、10-滑动块、11-卡合件、12-摩擦层、13-弹簧、14-传动杆、15-圆筒、16-电机外壳、17-电机、18-螺纹杆、19-螺纹套、20-连杆、21-压板、22-弹簧伸缩杆、23-把手、24-控制装置、25-电源。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
18.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
19.需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
20.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位
之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
21.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
22.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种防滑式升降机械手，包括底座1、万向轮2、侧板3、控制装置24和电源25，侧板3的右端面固定连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的右端固定连接有连接板5，连接板5的右端面固定连接有外壳6，连接板5的右端面固定连接有气缸7，气缸7的右端面固定连接有滑动板8，滑动板8的外曲面与外壳6的内壁滑动连接，外壳6的上下滑槽位置均滑动连接有连接件9，连接件9的一端均与滑动板8的外端面固定连接，外壳6的右端面滑槽位置上下两侧均滑动连接有滑动块10，滑动块10的右端面通过转轴转动连接有卡合件11，卡合件11与连接件9的外端面之间均通过转轴转动连接有传动杆14，使机械手可以通过气缸7的动作进行夹合，通过弹簧13和摩擦层12对货物进行紧固，实现了机械手对货物进行夹持时不易掉落，具有防滑的能力，解决了机械手夹持货物容易滑落的问题，提高了装置的实用性；卡合件11的外端面均固定连接有摩擦层12，摩擦层12的厚度为1厘米，通过设置的摩擦层12提高了机械手与货物的摩擦力，使货物不易滑落；滑动块10之间固定连接有弹簧13，通过弹簧13的设置提高了卡合件11对货物的卡合能力；底座1的上端面固定连接有圆筒15，圆筒15的上端面固定连接有电机外壳16，电机外壳16的内壁固定连接有电机17，电机17的输出轴末端经过圆筒15的导孔固定连接有螺纹杆18，螺纹杆18的下端与圆筒15的内壁转动连接，螺纹杆18的外侧转动连接有螺纹套19，螺纹套19与侧板3的外端面之间固定连接有连杆20，使螺纹套19可以带动机械手进行上下位移，实现了机械手可以进行快速升降固定的能力，解决了机械手不能进行快速升降固定的问题，提高了装置的适用性；圆筒15的内壁滑动连接有压板21，压板21的右端面与螺纹套19的左端面相贴合，压板21的左端面上下两侧均固定连接有弹簧伸缩杆22，弹簧伸缩杆22的左端与圆筒15的内壁固定连接，圆筒15的左端曲面导孔位置滑动连接有把手23，把手23的右端与压板21的左端面固定连接，通过压板21和弹簧伸缩杆22的设置可以对螺纹套19的位置进固定，使机械手的位置保持固定。
24.工作流程：当需要使用机械手夹取货物时，通过把手23推动装置到工作位置，根据货物的高度调整机械手的高度，拉动把手23使压板21与螺纹套19脱离接触，通过电源25和控制装置24启动电机17，电机17带动螺纹杆18进行旋转，使螺纹套19带动机械手进行上下移动，当机械手移动到合适的位置时，松开把手23，通过弹簧伸缩杆22的弹力使压板21对螺纹套19的位置进行固定，当位置调整完毕时，启动电动伸缩杆4将机械手相外侧推出，到合适的位置时，启动气缸7使气缸7收缩，使滑动板8带动连接件9相内侧移动，通过连接件9使传动杆14带动卡合件11相外侧张开，将货物置于卡合件11的内侧时，通过气缸7的伸长，使卡合件11闭合复位，通过弹簧13的弹力和摩擦层12对货物进行夹持防滑，在通过把手23推动装置位移到放置的位置。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。