一种耐火砖自动码垛搬运装置的制作方法

1.本技术涉及自动化搬运设备的领域，尤其是涉及一种耐火砖自动码垛搬运装置。


背景技术：

2.耐火砖，是用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料，可用于建筑窑炉和各种热工设备的高温建筑材料和结构材料，并在高温下能经受各种物理化学变化和机械作用。耐火砖的生产一般包括上料、下料、压制、干燥、码垛、烧结、卸垛、分拣以及包装等步骤。
3.参照图1，在相关技术中，耐火砖的压制通常采用压制装置进行，耐火砖在压制装置中压制完成后，压制装置将耐火砖从压制装置的工作台上输出，人工将输送出的耐火砖搬运至指定位置并进行码垛，以便后续统一将耐火砖进行烧结。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为人工搬运耐火砖需耗费大量的人力，提高了生产成本。


技术实现要素：

5.为了减少人力资源浪费，本技术提供一种耐火砖自动码垛搬运装置。
6.本技术提供的一种耐火砖自动码垛搬运装置采用如下的技术方案：
7.一种耐火砖自动码垛搬运装置，包括滑移组件、搬运组件和运输组件，所述滑移组件用于接收从压制装置输出的耐火砖并向搬运组件运送，所述搬运组件用于将滑移组件上的耐火砖运送至运输组件上，所述运输组件用于输出耐火砖；所述搬运组件包括机械手、安装架以及两个夹持板，所述安装架与机械手固定连接，所述夹持板设置于安装架上，所述夹持板上设置有四个抵接块，所述抵接块朝向夹持板中心的端面用于与耐火砖的外侧壁贴合；所述夹持板上滑移连接有限位机构，所述限位机构滑移后能够与耐火砖端面贴合；所述机械手用于带动夹持板往复运动于滑台面板及运输组件之间。
8.通过采用上述技术方案，通过压制装置、滑移组件、搬运组件和运输组件的配合运动，耐火砖可以被自动码放收集，整个过程无需人工操作，节约了人力资源，减少了生产成本；通过抵接块与限位机构的配合限制了耐火砖与安装架发生位移，机械手可稳定带动耐火砖朝向运输组件滑移。
9.可选的，所述限位机构包括第一限位件以及第二限位件，所述第一限位件滑移方向平行于机械手宽度方向，所述夹持板上设置有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动第一限位件滑动；所述第二限位件滑动方向平行于机械手高度方向，所述安装架上设置有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动第二限位件滑动。
10.通过采用上述技术方案，通过第一驱动件驱动第一限位件、第二驱动件驱动第二限位件对耐火砖进行限位，机械手可稳定带动耐火砖朝向运输组件滑移。
11.可选的，所述第一限位件包括第一限位板以及挡板，所述第一限位板与挡板垂直设置，所述第一限位板内表面与耐火板靠近顶升轴的端面贴合；若干所述第二限位件包括第二限位板，所述第二限位板上开设有卡合槽，所述卡合槽用于供耐火砖靠近机械手的一
端嵌合。
12.通过采用上述技术方案，在耐火砖放置于顶升轴上时，通过机械手将夹持板水平放置，并将抵接块靠近夹持板中心端面与耐火砖的侧表面对齐，机械手控制夹持板下落直至抵接块与耐火砖抵接，第一驱动件驱动第一限位件滑动，直至第一限位板内表面与耐火砖下表面贴合，第二驱动件驱动第二限位件滑动，直至卡合槽内壁与耐火砖贴合，机械手带动夹持板远离地面滑动，抵接块相互配合夹持耐火砖，第一限位件以及第二限位件固定耐火砖与夹持板之间的位置关系，机械手带动耐火砖滑移至运输组件，并对耐火砖进行码垛。
13.可选的，所述夹持板与安装架滑动连接，所述夹持板的滑动方向平行于安装架的宽度方向，所述安装架上设置有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动夹持板滑动。
14.通过采用上述技术方案，通过调节夹持板与安装架之间的位置关系，可对不同宽度的耐火砖进行搬运，使搬运组件的应用范围更广。
15.可选的，所述滑移组件包括第一支撑架、滑台面板以及若干顶升轴，所述滑台面板与第一支撑架滑动连接，所述滑台面板滑动方向平行于第一支撑架长度方向，所述第一支撑架上设置有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动滑台面板滑动，若干所述顶升轴与滑台面板固定连接，若干所述顶升轴上表面与压制装置上的平台齐平。
16.通过采用上述技术方案，由于顶升轴上表面与压制装置上的平台齐平，压制装置可将耐火砖平稳输送至顶升轴上，第四驱动件驱动滑台面板滑动，耐火砖随滑台面板上的顶升轴同步滑动至滑移组件靠近搬运组件的一端，方便搬运组件对耐火砖进行搬运。
17.可选的，所述第一支撑架上水平设置有清扫刷，所述清扫刷与第一支撑架转动连接，所述清扫刷的转动中心线平行于第一支撑架的宽度方向，所述第一支撑架上设置有清扫驱动件，所述清扫驱动件用于驱动清扫刷转动，所述清扫刷与耐火砖上表面抵接，所述第一支撑架上设有粉尘收集箱，所述粉尘收集箱位于清扫刷下方。
18.通过采用上述技术方案，耐火砖在滑台面板的带动下滑动时，清扫刷与耐火砖上表面接触并被带动转动清扫耐火砖，提高耐火砖表面洁净度，同时，被清扫下来的粉尘进入粉尘收集器，不易对周围环境造成污染。
19.可选的，所述运输组件包括第二支撑架、链条、托盘以及举升架，所述链条滑动设置于第二支撑架上，所述链条滑动方向平行于第二支撑架长度方向；所述第二支撑架上设置有举升架，所述举升架与第二支撑架滑动连接，所述举升架的滑动方向平行于第二支撑架的高度方向，所述第二支撑架上设置有第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动举升架滑动，所述举升架的宽度小于第二支撑架的宽度，所述托盘设置于第二支撑架上，所述托盘的底面与链条抵接。
20.通过采用上述技术方案，在码放耐火砖之前，操作人员将举升架滑动至第二支撑架上方，后将托盘放置于举升架上，缓慢将举升架朝向第二支撑架滑动，直至托盘下底面与链条相抵接，托盘安装完成，通过举升架的设置，使托盘底面不会直接放置于链条，而是相对缓和的放置在链条上，降低了链条损坏的可能性。
21.可选的，所述第二支撑架上设置有第一定位板，所述第一定位板与第二支撑架转动连接，所述第一定位板的转动中心线平行于第二支撑架的宽度方向，所述第二支撑架上设置有第六驱动件，所述第六驱动件用于驱动第一定位板转动，所述第一定位板设置于托盘的滑移路径上，所述第一定位板用于限制托盘沿链条长度方向滑动。
22.通过采用上述技术方案，第一定位板可固定托盘相对第二支撑架的位置关系，使机械手可准确地在托盘上摆放耐火砖，摆放完成后，第六驱动件驱动第一定位板转动至第二支撑架下表面处，解除对托盘位置关系的固定，即可将码垛结束的耐火砖输出。
23.可选的，所述托盘上设置有若干第二定位板，若干所述第二定位板设置于托盘的长度方向两端。
24.通过采用上述技术方案，第二定位板可固定耐火砖与托盘之间的位置关系，使机械手在托盘上摆放耐火砖时，耐火砖不易倾倒，且在托盘运输耐火砖的过程中，耐火砖可稳定地放置于托盘上，不易从托盘上掉落，降低了耐火砖损坏的可能性。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.通过抵接块、第一限位件以及第二限位件的配合，固定耐火砖与夹持板之间的位置关系，机械手可稳定带动耐火砖滑移至运输组件；
27.2.耐火砖随滑台面板上的顶升轴同步滑动至滑移组件靠近搬运组件的一端，方便搬运组件对耐火砖进行搬运；
28.3.通过举升架的设置，使托盘底面不会直接放置于链条，而是相对缓和的放置在链条上，降低了链条损坏的可能性。
附图说明
29.图1是本技术实施例中的整体结构示意图。
30.图2是本技术实施例中显示滑移组件的示意图。
31.图3是图2中a部分的放大示意图。
32.图4是本技术实施例中显示清扫刷的示意图。
33.图5是本技术实施例中显示搬运组件的示意图。
34.图6是本技术实施例中显示抵接块的示意图。
35.图7是本技术实施例中显示运输组件的示意图。
36.图8是本技术实施例中显示第一气缸的示意图。
37.附图标记说明：1、滑移组件；11、第一支撑架；12、滑台面板；13、顶升轴；14、线性电机；15、橡胶板；16、第一电机；17、粉尘收集箱；18、清扫刷；2、搬运组件；21、机械手；22、安装架；23、夹持板；24、第二电机；25、螺杆；26、滑移块；27、滑轨；28、指针；29、抵接块；30、第三气缸；31、第一限位板；32、挡板；33、第四气缸；34、第二限位板；35、卡合槽；4、运输组件；41、第二支撑架；42、链条；43、托盘；44、举升架；45、第一气缸；46、第一支杆；47、第一固定轴；48、第一定位板；49、第二气缸；50、第二支杆；51、第二固定轴；52、第二定位板；53、空槽。
具体实施方式
38.以下结合附图1-8对本技术作进一步详细说明。
39.本技术实施例公开一种耐火砖自动码垛搬运装置。参照图1，一种耐火砖自动码垛搬运装置包括滑移组件1、搬运组件2和运输组件4。滑移组件1用于接收从压制装置输出的耐火砖并向搬运组件2运送，搬运组件2将滑移组件1上的耐火砖运送至运输组件4上，并在运输组件4上进行码垛，运输组件4将码放好的耐火砖运输至指定位置进行后续的烧制。
40.参照图2，压制装置包括工作台，滑移组件1包括第一支撑架11、滑台面板12以及若
干顶升轴13，第一支撑架11固定放置于地面上，第一支撑架11位于压制装置及搬运组件2之间，滑台面板12滑动连接于第一支撑架11上，滑台面板12的滑动方向平行于第一支撑架11的长度方向，第一支撑架11上设置有第四驱动件，第四驱动件为线性电机14，滑台面板12与线性电机14固定连接，通过启动线性电机14，滑台面板12随线性电机14的运动往复滑动于第一支撑架11上。
41.参照图2和图3，若干顶升轴13高度均相同，若干顶升轴13均固定在滑台面板12上，顶升轴13垂直滑台面板12设置，若干顶升轴13的上表面与压制装置中的工作台的上表面位于同一水平面上，本技术实施例中，顶升轴13数量为14个。
42.压制装置将耐火砖压制完成后，滑台面板12在线性电机14的驱动下滑移至压制装置工作台处，由于顶升轴13的上表面与压制装置的工作台台面位于同一水平面后，压制装置可平稳地将耐火砖从工作台台面输送至顶升轴13上，启动线性电机14反向运动，带动耐火砖朝向搬运组件2方向滑移。
43.参照图3，顶升轴13端部套设有橡胶板15，橡胶板15可增加耐火砖与顶升轴13之间的摩擦力，减小了耐火砖从顶升轴13上掉落的可能性，使耐火砖可稳定被滑台面板12输送至靠近搬运组件2的一端。
44.参照图4，为了提高耐火砖表面洁净度，在第一支撑架11上设置有清扫驱动件以及清扫刷18，本技术实施例中，清扫驱动件为第一电机16，清扫刷18转动连接于第一支撑架11上，清扫刷18的转动中心线平行于第一支撑架11的宽度方向，第一电机16的输出端与清扫刷18通过带传动连接，第一支撑架11上固定设置有粉尘收集箱17，粉尘收集箱17位于清扫刷18正下方。启动第一电机16，第一电机16带动清扫刷18转动，清扫刷18与耐火砖上表面抵接，在滑台面板12带动耐火砖从压制装置滑移至搬运组件2时，清扫刷18转动并清扫残留在耐火砖表面的粉末。粉尘收集箱17可接收被清扫下来的粉尘，从而降低周围环境被污染的程度。
45.参照图5，搬运组件2包括机械手21以及安装架22，机械手21放置于地面上，机械手21位于滑移组件1以及运输组件4之间，安装架22与机械手21通过螺栓固定连接，搬运组件2还包括两个夹持板23，其中一个夹持板23固定于安装架22上，另一个夹持板23沿安装架22宽度方向滑动设置于安装架22上。
46.参照图5和图6，安装架22上设置有第三驱动件，本技术实施例中，第三驱动件为第二电机24，第二电机24与安装架22固定连接。安装架22上还设置有螺杆25，第二电机24与螺杆25之间通过带传动连接，螺杆25与安装架22转动连接，螺杆25的转动中心线平行于安装架22宽度方向，螺杆25上螺纹连接有滑移块26，与安装架22滑移连接的夹持板23与滑移块26通过螺栓固定连接。
47.启动第二电机24，第二电机24通过带传动带动螺杆25同步转动，由于滑移块26与螺杆25螺纹连接，因此滑移块26可带动夹持板23沿螺杆25滑动。
48.参照图6，为了使夹持板23可稳定沿安装架22宽度方向滑移，安装架22上固定设置有滑轨27，夹持板23与滑轨27滑移连接。为了确定夹持板23相对于安装架22滑移的距离，方便调整两个夹持板23之间的间距，夹持板23上标有刻度，安装架22上固定连接有指针28，夹持板23相对安装架22滑移时，指针28指向不同刻度以示意夹持板23与安装架22之间的滑动距离。
49.参照图6，每个夹持板23上可拆卸式连接有两个抵接块29，抵接块29通过螺栓固定连接于夹持板23上，两个抵接块29相对夹持板23倾斜设置。四个抵接块29围设出的空槽53形状与耐火砖相同，抵接块29朝向夹持板23中心的端面与耐火砖的外侧壁抵接。通过更换不同型号的抵接块29可用于匹配、夹持不同规格的耐火砖。
50.参照图6，夹持板23上滑移连接有限位机构，所述限位机构滑移后能够与耐火砖的端面贴合。限位机构包括第一限位件以及第二限位件，所述第一限位件滑移方向平行于机械手21宽度方向；第二限位件滑动方向平行于机械手21高度方向。
51.参照图6，夹持板23上滑动设置有两个第一限位件，两个第一限位件相对滑移，两个第一限位件的滑动方向平行于夹持板23的滑移方向，夹持板23上设有驱动第一限位件滑动的第一驱动件，本技术实施例中，第一驱动件为第三气缸30。第一限位件包括第一限位板31以及挡板32，第一限位板31与挡板32垂直设置，第一限位板31的内表面与耐火板靠近顶升轴13的端面贴合。安装架22上滑动设置有一个第二限位件，第二限位件设置在两个第一限位件之间，第二限位件的滑动方向垂直于夹持板23的宽度方向，安装架22上设有驱动第二限位件滑动的第二驱动件，本技术实施例中，第二驱动件为第四气缸33，第二限位件包括第二限位板34，第二限位板34上开设有卡合槽35，卡合槽35的宽度与耐火砖厚度配合，所述卡合槽35内壁与耐火砖靠近机械手21的一端贴合。
52.当滑台面板12位于第一支撑架11靠近机械手21的一端，且耐火砖水平放置于顶升轴13上时，驱动机械手21朝向滑台面板12滑移，滑移至耐火砖上方时，机械手21驱动夹持板23水平放置，并使抵接块29靠近夹持板23中心的端面与耐火砖侧表面对齐，机械手21带动夹持板23下落直至抵接块29夹持板23中心的端面与耐火砖侧表面抵接，第三气缸30驱动第一限位件滑动至第一限位板31内底面与耐火砖下底面贴合，第四气缸33驱动第二限位件滑动直至卡合槽35内壁与耐火砖表面贴合，通过第一限位件与第二限位件的配合作用将耐火砖托起，耐火砖可稳定地脱离顶升轴13。机械手21带动夹持板23远离地面移动直至夹持板23垂直于地面，第一限位板31以及第二限位板34固定了耐火砖与夹持板23之间的位置关系，使耐火砖不易向地面倾倒，夹持板23垂直于地面设置便于后续机械手21在运输组件4上进行码垛，机械手21带动耐火砖稳定滑移至运输组件4。
53.参照图7，运输组件4包括第二支撑架41、链条42、托盘43。链条42滑动设置于第二支撑架41上，托盘43放置于第二支撑架41上，托盘43底面与链条42抵接，链条42滑移带动托盘43同步滑移。
54.参照图8，为了使托盘43相对缓和的放置于链条42上，在第二支撑架41上滑动连接有举升架44，举升架44的宽度小于托盘43及第二支撑架41的宽度，举升架44的滑动方向平行于第二支撑架41的高度方向。第二支撑架41上设置有第五驱动件、第一支杆46以及第一固定轴47。本技术实施例中，第五驱动件为第一气缸45，第一气缸45与第二支撑架41转动连接，第一气缸45位于链条42下方，第一气缸45的输出端第一支杆46转动连接，第一固定轴47穿过第一支杆46与第二支撑架41固定连接，第一支杆46与第一固定轴47转动连接，第一支杆46远离第一气缸45的一端与举升架44铰接，当第一支杆46垂直于地面时，举升架44高于链条42所在平面。
55.通过启动第一气缸45，第一气缸45输出端带动第一支杆46以第一固定轴47为转动中心转动，当第一支杆46垂直于地面时，第一气缸45停止运动，此时举升架44滑动至所在水
平面高于链条42所在水平面，将托盘43放置于举升架44上，驱动第一气缸45输出端朝向反方向运动，输出端带动第一支杆46转动，直至举升架44所在水平面与链条42所在水平面平齐，此时，托盘43底部与链条42表面抵接，托盘43被缓和放置于链条42上。
56.参照图8，由于机械手21程序设置的原因，机械手21只能在第二支撑架41上的某一段上进行码垛。所以，第二支撑架41上设置有第一定位板48，第一定位板48用于定位托盘43与第二支撑架41之间的关系，方便后续机械手21在托盘43上进行码垛。
57.参照图8，第二支撑架41上设置有第六驱动件、第二支杆50以及第二固定轴51。本技术实施例中，第六驱动件为第二气缸49，第二气缸49与第二支撑架41固定连接，第二气缸49位于链条42下方，第二气缸49的输出端与第二支杆50铰接，第二固定轴51穿过第二支杆50与第二支撑架41转动连接，第二支杆50与第二固定轴51固定连接，第一定位板48与第二固定轴51固定相连，第一定位板48宽度小于第二支撑架41的宽度，当第二气缸49输出端推出至极限位置时，第一定位板48垂直于地面且下底面位于链条42所在平面上方。
58.通过启动第二气缸49，第二气缸49输出端带动第二支杆50、第二固定轴51以及第一定位板48转动，直至第一定位板48垂直于地面，实现对托盘43与第二支撑架41之间位置关系的固定。
59.参照图8，托盘43上可拆卸设置有若干第二定位板52，本技术实施例中，第二定位板52数量为两个，托盘43上开设有空槽53，第二定位板52靠近托盘43的一端一体成型有插接块，第二定位板52通过插接块由操作人员插接于托盘43上空槽53内，第二挡板32用于固定耐火砖与托盘43之间的位置关系，减小耐火砖朝向地面倾倒的可能性。
60.托盘43定位后，机械手21需在托盘43上排列耐火砖，通过驱动机械手21上的电机，使夹持板23朝向远离耐火砖一端滑移，即抵接块29不再与耐火砖抵接，耐火砖由于自身重力作用掉落至托盘43上，重复码放，实现耐火砖的码垛。
61.码垛结束后，启动第二电机24朝向反方向运动，第二电机24输出端带动第二支杆50远离地面转动，直至第一定位板48位于第二支撑架41顶面下方，此时托盘43随链条42继续滑移进行后续的烧结流程。
62.本技术实施例一种耐火砖自动码垛搬运装置的实施原理为：耐火砖压制完成后通过滑台面板12、顶升轴13以及线性电机14的配合作用滑移至第一支撑架11靠近机械手21的一端，机械手21通过夹持板23、抵接块29、第一限位件以及第二限位件的配合作用稳定夹持耐火砖并输送至托盘43上进行码垛，举升架44保护链条42不易被托盘43压损，第一定位板48使得机械手21可更为精准地在托盘43上码垛，码垛结束后，耐火砖被运输至进行烧结。
63.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。