一种耐火砖自动码垛搬运装置的制作方法

技术特征：
1.一种耐火砖自动码垛搬运装置，其特征在于：包括滑移组件(1)、搬运组件(2)和运输组件(4)，所述滑移组件(1)用于接收从压制装置输出的耐火砖并向搬运组件(2)运送，所述搬运组件(2)用于将滑移组件(1)上的耐火砖运送至运输组件(4)上，所述运输组件(4)用于输出耐火砖；所述搬运组件(2)包括机械手(21)、安装架(22)以及两个夹持板(23)，所述安装架(22)与机械手(21)固定连接，所述夹持板(23)设置于安装架(22)上，所述夹持板(23)上设置有四个抵接块(29)，所述抵接块(29)朝向夹持板(23)中心的端面用于与耐火砖的外侧壁贴合；所述夹持板(23)上滑移连接有限位机构，所述限位机构滑移后能够与耐火砖端面贴合；所述机械手(21)用于带动夹持板(23)往复运动于滑台面板(12)及运输组件(4)之间。2.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动码垛搬运装置，其特征在于：所述限位机构包括第一限位件以及第二限位件，所述第一限位件滑移方向平行于机械手(21)宽度方向，所述夹持板(23)上设置有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动第一限位件滑动；所述第二限位件滑动方向平行于机械手(21)高度方向，所述安装架(22)上设置有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动第二限位件滑动。3.根据权利要求2所述的一种耐火砖自动码垛搬运装置，其特征在于：所述第一限位件包括第一限位板(31)以及挡板(32)，所述第一限位板(31)与挡板(32)垂直设置，所述第一限位板(31)内表面与耐火板靠近顶升轴(13)的端面贴合；若干所述第二限位件包括第二限位板(34)，所述第二限位板(34)上开设有卡合槽(35)，所述卡合槽(35)用于供耐火砖靠近机械手(21)的一端嵌合。4.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动码垛搬运装置，其特征在于：所述夹持板(23)与安装架(22)滑动连接，所述夹持板(23)的滑动方向平行于安装架(22)的宽度方向，所述安装架(22)上设置有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动夹持板(23)滑动。5.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动码垛搬运装置，其特征在于：所述滑移组件(1)包括第一支撑架(11)、滑台面板(12)以及若干顶升轴(13)，所述滑台面板(12)与第一支撑架(11)滑动连接，所述滑台面板(12)滑动方向平行于第一支撑架(11)长度方向，所述第一支撑架(11)上设置有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动滑台面板(12)滑动，若干所述顶升轴(13)与滑台面板(12)固定连接，若干所述顶升轴(13)上表面与压制装置上的平台齐平。6.根据权利要求5所述的一种耐火砖自动码垛搬运装置，其特征在于：所述第一支撑架(11)上水平设置有清扫刷（18），所述清扫刷（18）与第一支撑架(11)转动连接，所述清扫刷（18）的转动中心线平行于第一支撑架(11)的宽度方向，所述第一支撑架(11)上设置有清扫驱动件，所述清扫驱动件用于驱动清扫刷（18）转动，所述清扫刷（18）与耐火砖上表面抵接，所述第一支撑架(11)上设有粉尘收集箱(17)，所述粉尘收集箱(17)位于清扫刷（18）下方。7.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动码垛搬运装置，其特征在于：所述运输组件(4)包括第二支撑架(41)、链条(42)、托盘(43)以及举升架(44)，所述链条(42)滑动设置于第二支撑架(41)上，所述链条(42)滑动方向平行于第二支撑架(41)长度方向；所述第二支撑架(41)上设置有举升架(44)，所述举升架(44)与第二支撑架(41)滑动连接，所述举升架(44)的滑动方向平行于第二支撑架(41)的高度方向，所述第二支撑架(41)上设置有第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动举升架(44)滑动，所述举升架(44)的宽度小于第二支撑架
(41)的宽度，所述托盘(43)设置于第二支撑架(41)上，所述托盘(43)的底面与链条(42)抵接。8.根据权利要求7所述的一种耐火砖自动码垛搬运装置，其特征在于：所述第二支撑架(41)上设置有第一定位板(48)，所述第一定位板(48)与第二支撑架(41)转动连接，所述第一定位板(48)的转动中心线平行于第二支撑架(41)的宽度方向，所述第二支撑架(41)上设置有第六驱动件，所述第六驱动件用于驱动第一定位板(48)转动，所述第一定位板(48)设置于托盘(43)的滑移路径上，所述第一定位板(48)用于限制托盘(43)沿链条(42)长度方向滑动。9.根据权利要求7所述的一种耐火砖自动码垛搬运装置，其特征在于：所述托盘(43)上设置有若干第二定位板(52)，若干所述第二定位板(52)设置于托盘(43)的长度方向两端。

技术总结
本申请涉及一种耐火砖自动码垛搬运装置，其包括滑移组件、搬运组件和运输组件，所述滑移组件用于接收从压制装置输出的耐火砖并向搬运组件运送，所述搬运组件用于将滑移组件上的耐火砖运送至运输组件上，所述运输组件用于输出耐火砖；所述搬运组件包括机械手、安装架以及两个夹持板，所述安装架与机械手固定连接，所述夹持板设置于安装架上，所述夹持板上设置有四个抵接块，所述抵接块朝向夹持板中心的端面用于与耐火砖的外侧壁贴合；所述夹持板上滑移连接有限位机构，所述限位机构滑移后能够与耐火砖端面贴合；所述机械手用于带动夹持板往复运动于滑台面板及运输组件之间。本申请具有自动搬运耐火砖的效果。具有自动搬运耐火砖的效果。具有自动搬运耐火砖的效果。


技术研发人员：梁越永 张黎铭 殷强 卞聪聪
受保护的技术使用者：爱智机器人（上海）有限公司
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2022/12/27