可沿曲线形工字钢双轨轨道运行的转库车系统的制作方法

技术特征：
1.一种可沿曲线形工字钢双轨轨道运行的转库车系统，包括曲线形工字钢双轨轨道，在曲线形工字钢双轨轨道的一端设置有储货工位（2），在曲线形工字钢双轨轨道的另一端设置有出货工位（3），在曲线形工字钢双轨轨道上设置有转库车（4），转库车（4）的两个内侧行走轮是设置在曲线形工字钢双轨轨道的内侧钢轨（10）上的，转库车（4）的两个外侧行走轮是设置在曲线形工字钢双轨轨道的外侧钢轨（1）上的，其特征在于，在转库车（4）的车底架（5）的内侧横梁（13）上，设置有从动轮轴轴箱的转动轴轴承安装孔（16），在从动轮轴轴箱的转动轴轴承安装孔（16）中，设置有从动轮轴轴箱的转动轴轴承（17），在从动轮轴轴箱的转动轴轴承（17）中，设置有从动轮轴轴箱的转动轴（18），在从动轮轴轴箱的转动轴（18）的下端连接有从动轮轴轴箱（19），在从动轮轴轴箱（19）内设置有内侧行走轮（20）；在转库车（4）的车底架的外侧横梁（12）上，设置有曲柄摆臂的转动轴轴承安装孔（23），在曲柄摆臂的转动轴轴承安装孔（23）中，设置有曲柄摆臂的一端转动轴轴承（24），在曲柄摆臂的一端转动轴轴承（24）中，设置有曲柄摆臂的转动轴（25），在曲柄摆臂的转动轴（25）的下端连接有曲柄摆臂（26），在曲柄摆臂（26）的另一端设置有主动轮轴轴箱的转动轴轴承安装孔（27），在主动轮轴轴箱的转动轴轴承安装孔（27）中，设置有主动轮轴轴箱的转动轴轴承（28），在主动轮轴轴箱的转动轴轴承（28）中，设置有主动轮轴轴箱的转动轴（29），在主动轮轴轴箱的转动轴（29）的下端连接有主动轮轴轴箱（30），在主动轮轴轴箱（30）中设置有外侧行走轮（31）。2.根据权利要求1所述的一种可沿曲线形工字钢双轨轨道运行的转库车系统，其特征在于，在从动轮轴轴箱（19）上分别设置有从动轮左导向轮对（21）和从动轮右导向轮对（22），从动轮左导向轮对（21）是夹持在内侧钢轨（10）的腹板两侧的，从动轮右导向轮对（22）是夹持在内侧钢轨（10）的腹板两侧的；在主动轮轴轴箱（30）上分别设置有主动轮左导向轮对（32）和主动轮右导向轮对（33），主动轮左导向轮对（32）是夹持在外侧钢轨（1）的腹板两侧的，主动轮右导向轮对（33）是夹持在外侧钢轨（1）的腹板两侧的。3.根据权利要求1或2所述的一种可沿曲线形工字钢双轨轨道运行的转库车系统，其特征在于，在转库车（4）的车底架（5）上设置有剪叉式液压升降台（6），在剪叉式液压升降台（6）的顶端，设置有v形托架（7），在v形托架（7）上设置有卷材（8）；在储货工位（2）上和出货工位（3）上，均设置有龙门架式卷材工位货架（11），在龙门架式卷材工位货架（11）中部设置有缺口（34），在v形托架（7）设置在缺口（34）中；在车底架（5）上分别设置有左驱动电机（14）和右驱动电机（15），左驱动电机（14）的输出轴与左侧的外侧行走轮（31）连接在一起，右驱动电机（15）与右侧的外侧行走轮连接在一起；在车底架（5）上设置有电控柜（9），电控柜（9）与两个驱动电机均电连接在一起。

技术总结
本发明公开了一种可沿曲线形工字钢双轨轨道运行的转库车系统，解决了现有的可沿曲线行走的工字钢双轨转库车存在的行走轮结构复杂和可靠性差的问题；本发明将转运车一侧的车轮轮轴设置在主动轮轴轴箱上，将转运车另一侧的车轮轮轴设置在从动轮轴轴箱箱上；从动轮轴轴箱设置在从动轮轴的正上方，从动轮轴可实现在从动轮轴轴箱中的旋转；主动轮轴轴箱设置在主动轮箱的正上方，主动轮轴可实现在主动轮轴轴箱中的旋转，与此同时，主动轮轴轴箱上连接有摆臂，摆臂的另一端连接在转运车车体架的摆臂转动轴上，通过摆臂的摆动实现主动轮轴轴箱与车体架之间间距的变化，从而实现转运车的轮距和轴距的变化；本发明的结构简单，可靠性高，部件维护更换方便。部件维护更换方便。部件维护更换方便。


技术研发人员：贾勇平 王振国 刘云峰 王博 李德强
受保护的技术使用者：东杰智能科技集团股份有限公司
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2022/12/27