一种具有居中定位功能的传送装置的制作方法

1.本实用新型属于传送设备领域，尤其是涉及一种具有居中定位功能的传送装置。


背景技术：

2.随着科学技术的进步,未来定位传送机构将向着大型化发展、使用范围更广、能量消耗更低，为了适应现代汽车部件的生产需求，对定位装置的准确化，标准化、结构工程师提出了多种用于传输不同类型产品的自动精密定位传送机构装置，通过物料台粗定位后还具备有定位杆装置对产品进行精密定位，有利于产品在等待时间中不易产生位置偏移，取代了人工传统的手工定位及传送方法。缩短了企业的生产周期，改善了劳动条件，也可以有效解决企业的生产需要。
3.然而现有的新能源汽车配件水冷机壳产品定位传送机构装置大多结构复杂，造价高，且对新能源汽车配件产品无法精密定位传送，需要大量的人力调整，这种方式速度慢，准确率低，不能有效的满足现代工业的生产需求，在传送过程中，老式料道无定位传送机构不稳定，会使放置在传送机构上的产品偏移，影响传送机构运行，产品不能长时间稳定在固定的位置，不易加工，使得企业生产周期任然较长，生产效率任然较低，生产成本也居高不下，而且在生产过程中容易出现等待精定位传送时间的浪费。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出一种具有居中定位功能的传送装置以解决现有电机壳传送设备传送不稳定、无法居中定位的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种具有居中定位功能的传送装置，包括支架、传送组件、连接组件、定位组件，传送组件安装在支架上，连接组件通过连接件安装在传送组件上，定位组件安装在连接组件上，连接组件底部安装有支撑单元；
7.传送组件包括主动齿轮、从动齿轮、驱动电机，主动齿轮、从动齿轮均通过一个第一转轴与支架转动连接，主动齿轮与从动齿轮之间连接有链条，与主动轴对应的第一转轴底部贯穿于支架，端部与驱动电机的输出轴相连，连接组件包括导向框、滑块，连接件安装在链条上，滑块通过转动轴与连接件转动连接，滑块设置于导向框内，与导向框滑动连接，导向框安装在支撑单元上，支撑单元包括支杆、滚轮，支杆有两个，每个支杆顶部均通过连接块与导向框底部固定连接，支杆底部与滚轮相连，滚轮设置于支架上。
8.进一步的，还包括滑轨，每个滚轮均对应设有一个滑轨，滚轮设置于滑轨内部，滑轨与链条平行设置。
9.进一步的，导向框内侧的两侧壁上还设有用于避免滑块脱落的挡条，每侧设有两个挡条，两个挡条分别固定在侧壁的上端和下端。
10.进一步的，定位组件包括u型板、支撑板、定位杆、滑动板、滑杆、驱动单元，u型板底部与导向框的一端固定连接，滑杆有两个，两个滑杆均通过固定块固定在u型板内，滑动板
有两个，两个滑动板底部均固定有多个安装块，安装块通过预留的通孔与滑杆滑动连接，驱动单元设置于u型板中间位置，两个滑动板均与驱动单元相连，每个驱动板上均固定有一个定位杆，支撑板固定在u型板顶部，支撑板上开有与定位杆对应的条形通孔，定位杆穿过条形通孔，伸出到支撑板上方。
11.进一步的，驱动单元包括气缸、连杆、菱形板、第二转轴、转动杆，每个定位杆底部均通过转环转动连接有一个连杆，第二转轴通过轴承座与u型板转动连接，第二转轴顶部与菱形板固定连接，菱形板两端均通过转动轴与一个连杆的端部转动连接，第二转轴上固定有转动杆，气缸固定在u型板底部，气缸的伸缩杆与滑杆平行设置，气缸设置在第二转轴的一侧，气缸的伸缩杆端部通过万向联轴器与转动杆远离第二转轴的一端相连。
12.相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
13.(1)本实用新型提出的一种具有居中定位功能的传送装置通过连接组件与传送组件配合设置，实现了电机壳的稳定传输，有效提高了传输效率。
14.(2)滑轨能够对滚轮的移动进行限位。
15.(3)气缸的伸缩杆端部伸出，通过万向联轴器带动传动杆转动，传动杆带动第二转轴逆时针转动，从而带动菱形板转动菱形板两端通过连杆相向动作，从而带动两个滑动板相向移动，滑动板带动定位杆相向移动。将电机壳套在两个定位杆外部的支撑板上，气缸伸缩杆收回，滑动板反向移动，两个定位杆相背运动，对电机壳进行居中定位。
附图说明
16.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型实施例所述的一种具有居中定位功能的传送装置示意图；
18.图2为本实用新型实施例所述的连接组件示意图；
19.图3为本实用新型实施例所述的连接组件剖面示意图；
20.图4为本实用新型实施例所述的定位组件示意图；
21.图5为本实用新型实施例所述的定位组件剖面示意图。
22.附图标记说明：
23.1、支架；2、传送组件；21、主动齿轮；22、从动齿轮；23、链条；24、驱动电机；25、第一转轴；3、定位组件；31、转环；32、连杆；33、定位杆；34、滑动板；35、安装块；36、菱形板；361、第二转轴；37、滑杆；371、支撑板；372、条形通孔；38、转动杆；381、万向联轴器；39、气缸；4、滑轨；5、连接组件；51、滚轮；52、支杆；53、连接块；54、导向框；55、滑块；56、挡条；57、连接件；6、u型板。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
28.如图1至图3所示，一种具有居中定位功能的传送装置，包括支架1、传送组件2、连接组件5、定位组件3，传送组件2安装在支架1上，连接组件5通过连接件57安装在传送组件2上，定位组件3安装在连接组件5上，连接组件5底部安装有支撑单元；
29.传送组件2包括主动齿轮21、从动齿轮22、驱动电机24，主动齿轮21、从动齿轮22均通过一个第一转轴25与支架1转动连接，主动齿轮21与从动齿轮22之间连接有链条23，与主动轴对应的第一转轴25底部贯穿于支架1，端部与驱动电机24的输出轴相连，连接组件5包括导向框54、滑块55，连接件57安装在链条23上，滑块55通过转动轴与连接件57转动连接，滑块55设置于导向框54内，与导向框54滑动连接，导向框54安装在支撑单元上，支撑单元包括支杆52、滚轮51，支杆52有两个，每个支杆52顶部均通过连接块53与导向框54底部固定连接，支杆52底部与滚轮51相连，滚轮51设置于支架1上。传送组件2将滑块55沿链条23移动，当滑块55运动到主动齿轮21或从动齿轮22处时，在连接组件5的限制下，滑块55在导向块内部进行及移动，由导向框54的一端移动到另一端，然后链条23通过滑块55带动导向框54向反方向移动，进而带动定位组件3反向移动。连接组件5与传送组件2配合设置，实现了电机壳的稳定传输，有效提高了传输效率。
30.如图1至图3所示，还包括滑轨4，每个滚轮51均对应设有一个滑轨4，滚轮51设置于滑轨4内部，滑轨4与链条23平行设置。滑轨4能够对滚轮51的移动进行限位。
31.如图1至图3所示，导向框54内侧的两侧壁上还设有用于避免滑块55脱落的挡条56，每侧设有两个挡条56，两个挡条56分别固定在侧壁的上端和下端。
32.如图4至图5所示，定位组件3包括u型板6、支撑板371、定位杆33、滑动板34、滑杆37、驱动单元，u型板6底部与导向框54的一端固定连接，滑杆37有两个，两个滑杆37均通过固定块固定在u型板6内，滑动板34有两个，两个滑动板34底部均固定有多个安装块35，安装块35通过预留的通孔与滑杆37滑动连接，驱动单元设置于u型板6中间位置，两个滑动板34均与驱动单元相连，每个驱动板上均固定有一个定位杆33，支撑板371固定在u型板6顶部，支撑板371上开有与定位杆33对应的条形通孔372，定位杆33穿过条形通孔372，伸出到支撑板371上方。
33.如图4至图5所示，驱动单元包括气缸39、连杆32、菱形板36、第二转轴361、转动杆38，每个定位杆33底部均通过转环31转动连接有一个连杆32，第二转轴361通过轴承座与u
型板6转动连接，第二转轴361顶部与菱形板36固定连接，菱形板36两端均通过转动轴与一个连杆32的端部转动连接，第二转轴361上固定有转动杆38，气缸39固定在u型板6底部，气缸39的伸缩杆与滑杆37平行设置，气缸39设置在第二转轴361的一侧，气缸39的伸缩杆端部通过万向联轴器381与转动杆38远离第二转轴361的一端相连。
34.气缸39的伸缩杆端部伸出，通过万向联轴器381带动传动杆转动，传动杆带动第二转轴361逆时针转动，从而带动菱形板36转动菱形板36两端通过连杆32相向动作，从而带动两个滑动板34相向移动，滑动板34带动定位杆33相向移动。
35.将电机壳套在两个定位杆33外部的支撑板371上，气缸39伸缩杆收回，滑动板34反向移动，两个定位杆33相背运动，对电机壳进行居中定位。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。