一种弹簧端头的斜切装置的制作方法

1.本实用新型涉及弹簧加工领域，尤其是涉及一种弹簧端头的斜切装置。


背景技术：

2.弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，亦作“弹簧”，一般用弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。
3.传统的弹簧端头均为直切平头端面，在自动化作业中，直切平头端面会产生内毛刺（钩），即被切端头内侧必然出现内毛刺（钩），内毛刺（钩）的处理方法只有用砂轮打磨，因此需要大量的能耗并产生大量的粉尘，费时费力。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种弹簧端头的斜切装置，能够有效解决上述传统传统弹簧存在的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弹簧端头的斜切装置，包括弹簧，还包括加工装置，所述加工装置内设置有加工槽，所述加工槽内设置有弧形块，所述弧形块内设置有弧形槽，所述弹簧设置在所述弧形槽内，所述加工槽包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁，所述第一侧壁上设置有推动装置，所述第二侧壁上设置有检测装置和切割装置，所述第三侧壁上设置有调节装置，所述加工槽还包括顶壁，所述顶壁上设置有下移固定装置。
6.上述技术方案中，进一步地，所述弧形块为半圆块，所述弧形块的前后端处均设置有支撑杆，且两组所述支撑杆分别抵靠在所述第一侧壁和第二侧壁上。
7.上述技术方案中，进一步地，所述推动装置包括推动气缸和推动活塞杆，所述推动活塞杆上设置有压力检测传感器，所述推动活塞杆对准所述弧形块内所述弹簧的上部位置。
8.上述技术方案中，进一步地，所述检测装置为视觉传感器，所述视觉传感器用于检测所述弹簧侧面的图像。
9.上述技术方案中，进一步地，所述切割装置位于所述检测装置的一侧，包括切割气缸和切割活塞杆，所述切割活塞杆端部设置有切割器。
10.上述技术方案中，进一步地，所述调节装置包括平推装置和移动装置，所述移动装置包括移动气缸和移动活塞杆，所述平推装置包括平推气缸和平推活塞杆，所述平推气缸设置在所述移动气缸上，所述移动活塞杆在所述移动气缸上为纵向移动，所述平推气缸上的所述平推活塞杆前端设置有平推板，所述平推板朝向所述弹簧方向，且所述平推板的下板面高度低于所述弹簧的最高处，所述平推板与所述弹簧接触后，所述平推板带动所述弹簧在所述弧形块内转动。
11.上述技术方案中，进一步地，所述下移固定装置包括固定座，所述固定座上端设置
有下移气缸，所述下移气缸上设置有下移活塞杆，同时在所述下移活塞杆上设置有弧形板，所述弧形板下移后与所述弹簧紧贴，使所述弹簧被固定。
12.本实用新型的有益效果是：通过设置推动装置使弹簧贴靠在弧形块的内壁处，通过设置平推装置来控制弹簧在弧形块内转动，通过设置检测装置对弹簧的端面进行实时检测，通过设置下移固定装置对弹簧进行固定，将弹簧锁定至合理位置后，通过切割装置对弹簧的端头部分进行斜切，无需通过人工的方式对弹簧端头进行打磨，且同时避免粉尘的飞散，省时省力。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的俯视状态结构图。
15.图2是本实用新型的正视状态内部结构图。
16.图中，1.加工装置，2.加工槽，3.检测装置，4.切割器，5.切割活塞杆，6.切割气缸，7.支撑杆，8.平推气缸，9.平推活塞杆，10.平推板，11.推动气缸，12.推动活塞杆，13.弹簧，14.弧形槽，15.弧形块，16.下移气缸，17.固定座，18.下移活塞杆，19.移动活塞杆，20.移动气缸，21.压力传感器，22.弧形板。
具体实施方式
17.参照图1-2所示，一种弹簧端头的斜切装置，包括弹簧13，还包括加工装置1，所述加工装置1内设置有加工槽2，所述加工槽2内设置有弧形块15，所述弧形块15内设置有弧形槽14，所述弹簧13设置在所述弧形槽14内，所述加工槽2包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁，所述第一侧壁上设置有推动装置，所述第二侧壁上设置有检测装置3和切割装置，所述第三侧壁上设置有调节装置，所述加工槽2还包括顶壁，所述顶壁上设置有下移固定装置。
18.其中，所述弧形块15置于所述加工槽2中部位置，且所述弧形块15为半圆块，其中的弧形槽14也为半圆状，在所述弧形块15的前后两端位置各设置有一根支撑杆7，两组所述支撑杆7的两端分别固定在所述第一侧壁和第二侧壁上。
19.其中，所述第一侧壁上的所述推动装置包括推动气缸11和推动活塞杆12，所述推动气缸11位于所述支撑杆7的正上方，所述推动活塞杆12的端头对准所述弧形块15内的所述弹簧13上的上端部分，同时在所述推动活塞杆12的端头设置有检测装置3，所述检测装置3为压力传感器21，所述推动活塞杆12在所述推动气缸11的驱动下向所述弹簧13方向靠近，当所述弹簧13抵紧在所述弧形槽14的另一端面后，所述压力传感器21检测到所述弹簧13的弹性力使所述推动气缸11带动所述推动活塞杆12慢慢回位。
20.所述检测装置3为视觉传感器，所述视觉传感器位于所述第二侧壁上的所述支撑杆7上端，且所述视觉传感器对所述弹簧13的端面图像进行实时检测。
21.所述切割装置位于所述检测装置3的一侧，包括切割气缸6和切割活塞杆5，所述切割活塞杆5端部设置有切割器4，所述切割活塞杆5为倾斜设置，为了使切割后，所述弹簧13上的切口为斜切状。
22.其中，所述调节装置包括平推装置和移动装置，所述移动装置设置在所述平推装置的下方，所述移动装置包括移动气缸20和移动活塞杆19，所述平推装置包括平推气缸8和
平推活塞杆9，所述平推活塞杆9穿过所述第三侧壁向所述弹簧13方向移动，所述第三侧壁上设置有活动槽用于使所述平推活塞杆9在其上下移动，所述平推气缸8设置在所述移动气缸20上，所述移动活塞杆19在所述移动气缸20上为纵向移动，在所述平推气缸8上的所述平推活塞杆9前端设置有平推板10，所述平推板10由两部分组成，上部分为硬性材质，下部分为柔性材质，设置所述平推板10的下端面略低于所述弹簧13的最高处，当所述平推板10滑过所述弹簧13时，所述弹簧13在所述弧形槽14内发生转动，所述检测装置3检测到所述弹簧13的端面图像发生变化并当所述弹簧13的端面图像呈现弹簧13的末端截面位于正上方处时，所述平推板10停止，此时所述移动气缸20控制所述移动活塞杆19工作，使所述平推气缸8向上移动，所述平推板10脱离所述弹簧13，并使其恢复到初始位置。
23.所述下移固定装置包括固定座17，所述固定座17上端设置有下移气缸16，所述下移气缸16上设置有下移活塞杆18，同时在所述下移活塞杆18上设置有弧形板22，进一步，在所述弧形板22上设置有竖直向下的固定板，所述固定板嵌入至所述弹簧13末端截面最近的弹簧13间隙中，所述弧形板22下移后与所述弹簧13紧贴，使所述弹簧13被固定，当进行斜切时，使所述弹簧13不会发生移动。
24.在外部设置有控制柜，所述控制柜用于控制所述加工装置1内的各个气缸活动。
25.在所述加工槽2内设置有两组所述弧形块15和相对应的工作气缸，两组所述弧形块15内分别放置切割左旋和右旋的所述弹簧13。
26.本实用新型的工作过程：将所述弹簧13放置在所述弧形槽14内，首先启动所述推动气缸11控制所述推动活塞杆12向所述弹簧13进行挤压，从而使所述弹簧13贴靠在所述弧形槽14的内端面，随后通过所述平推气缸8控制所述弹簧13在所述弧形槽14内转动，当所述检测装置3检测到所述弹簧13转动到合适位置后，所述移动气缸20控制所述平推板10脱离所述弹簧13，随后所述下移气缸16控制所述下移活塞杆18带动所述弧形板22对所述弹簧13进行挤压并固定，启动所述切割气缸6，所述切割器4向所述弹簧13上的端头靠进并对其进行斜切。
27.以上所述，只是本实用新型的一个实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。