一种汽车空调塑料接头全自动组装机的制作方法

1.本实用新型涉及一种组装机构，特别涉及一种汽车空调塑料接头全自动组装机。


背景技术：

2.汽车空调塑料接头是汽车空调上的连接件，起到管路连接作用。现有的一种空调塑料接头，参阅图1和图2，其包括有接头本体11、卡扣12和密封圈13，接头本体整体为阶梯旋转的圆柱形结构，即包括同轴设置的第一圆筒体和第二圆筒体，第一圆筒体的直径大于第二圆筒体的直径，密封圈13安装在第一圆筒体内，在第一圆筒体的侧壁开设有两个凹孔110，卡扣12为具有开口的圆环形(或u形)，在其内壁设有能卡入凹孔110的凸起121，卡扣通过该凸起安装在接头本体11上，现有技术中，通过人工方式进行组装，效率低，人工成本高。


技术实现要素：

3.【1】要解决的技术问题
4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、装配精度和效率高的汽车空调塑料接头全自动组装机。
5.【2】解决问题的技术方案
6.本实用新型提供一种汽车空调塑料接头全自动组装机，包括：
7.机架2，作为安装载体，所述机架2上设有水平转台21，所述水平转台21上周向均布有至少两个置料座22，所述置料座22上设有用于放置接头本体11的置料孔220及用于放置卡扣12的置料槽222；所述机架2上沿所述水平转台21的转动方向依次设有：
8.接头上料工位，用于将接头本体11放置于所述置料座22的置料孔220内；
9.密封圈上料工位，用于将密封圈13放置于该工位上的接头本体11的孔内；
10.密封圈压紧工位，用于对该工位上的接头本体11内的密封圈进行压紧；
11.卡扣上料工位，用于将卡扣12放置于该工位上的置料座22的置料槽222内；
12.卡扣压装工位，用于推动该工位上的置料槽222内的卡扣12并使其卡至接头本体11上；
13.下料工位，用于将该工位上已完成装配的接头从置料座22内移出。
14.进一步的，所述卡扣压装工位上设有用于对卡扣出料端的卡扣12进行正反检测的卡扣正反检测装置及用于对反向的卡扣进行翻转的卡扣翻转装置。
15.进一步的，所述卡扣翻转装置包括移动机构62、设置在所述移动机构62上的旋转机构63及设置在所述旋转机构63上的卡扣夹持机械手61，所述移动机构62推动所述卡扣夹持机械手61移动并使其靠近或远离卡扣的出料端，所述旋转机构63能使所述卡扣夹持机械手61实现180度水平转动并实现翻转。
16.进一步的，所述卡扣的出料端的正下方设有顶料杆，所述顶料杆用于将卡扣出料机构端部的卡扣顶起并容所述卡扣夹持机械手夹取。
17.进一步的，所述旋转机构63为水平设置的旋转气缸。
18.进一步的，所述卡扣正反检测装置包括位于卡扣的出料端上方的升降机构及设置在所述升降机构上的安装座91，所述安装座91的下端固定有垂直设置且能插入卡扣内的插杆92，所述插杆92上垂直滑配有压块95，所述安装座上设有使所述压块95有向下的运动趋势的弹性部件；所述压块95的上端固定有垂直设置的检测杆93，所述安装座91上设有用于检测所述检测杆93的位移量的检测装置94。
19.进一步的，所述检测装置为位移检测传感器。
20.进一步的，所述卡扣上料工位上设有卡扣上料机构，所述卡扣上料机构包括水平滑块，所述水平滑块上设有卡扣移料机械手，所述卡扣正反检测装置安装在所述水平滑块上，当所述卡扣移料机械手位于所述卡扣上料工位上的置料座的正上方时，所述卡扣正反检测装置位于卡扣的出料端的正上方并能进行正反检测。
21.进一步的，所述置料槽222的侧壁设有弹性卡球223。
22.进一步的，所述置料座22上水平滑配有朝向所述置料孔220的卡块224及使所述卡块224有向所述置料孔方向靠近的运动趋势的弹性部件，所述卡块224的端部设有斜导面，所述斜导面上开设有与所述接头本体11侧壁的凸起对应并实现径向定位的定位凹槽2240。
23.【3】有益效果
24.本实用新型汽车空调塑料接头全自动组装机，采用回转式工位，安装空间小，紧凑性高；设置在动上料和装配机构，能实现各部件的自动上料和安装，装配效率高且效果好，大大降低了人工成本，提高了水产效益；置料孔内设置定位杆，提高径向定位精度，进而提高装配精度，同时为卡扣装配提供支撑力，提高装配效率和可靠性，避免接头本体受力变形；置料槽内设置弹性卡球，对卡扣进行压紧固定，避免在转台转动时候发生偏移或脱落，提高运行可靠性和稳定性；设置卡块，能实现对接头本体的径向定位，同时为卡扣的安装提供支撑力，提高整体装配可靠性；设置正反检测机构，能对卡扣进行正反检测，避免错误装配，提高装配质量；机械式按压结构检测，结构紧凑，检测准确性好；设置翻转机构，用于对反向的卡扣进行翻转，提高效率，避免卡扣再次输出造成等待时间，装配效率高；本实用新型汽车空调塑料接头全自动组装机，结构紧凑，安装空间小，自动化程度高，装配稳定、可靠。
附图说明
25.图1为汽车空调塑料接头的结构示意图；
26.图2为汽车空调塑料接头的剖视图；
27.图3为本实用新型汽车空调塑料接头全自动组装机的结构示意图；
28.图4为本实用新型汽车空调塑料接头全自动组装机的俯视图；
29.图5为本实用新型汽车空调塑料接头全自动组装机的置料座的结构示意图；
30.图6为本实用新型汽车空调塑料接头全自动组装机的接头上料机构的结构示意图；
31.图7为本实用新型汽车空调塑料接头全自动组装机的密封圈压紧机构的结构示意图；
32.图8为本实用新型汽车空调塑料接头全自动组装机的卡扣上料机构的结构示意图；
33.图9为图8中a部放大图；
34.图10为本实用新型汽车空调塑料接头全自动组装机的卡扣正反检测装置的结构示意图。
具体实施方式
35.下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。
36.参阅图3-图10，本实用新型提供一种汽车空调塑料接头全自动组装机，用于装配汽车空调塑料接头，该汽车空调塑料接头结构参阅图1和图2，其包括有接头本体11、卡扣12和密封圈13，接头本体整体为阶梯形状的圆柱形结构，即包括同轴设置的第一圆筒体和第二圆筒体，第一圆筒体的直径大于第二圆筒体的直径，密封圈13安装在第一圆筒体内，在第一圆筒体的侧壁开设有两个凹孔110，卡扣12为具有开口的圆环形(或u形)，在其内壁设有能卡入凹孔110的凸起121，卡扣通过该凸起安装在接头本体11上。
37.该汽车空调塑料接头全自动组装机，包括有机架2，该机架2作为安装载体用于安装其它部件，在机架2上设有水平转台21，在水平转台21上周向均布有至少两个置料座22，本实施例中，置料座22周向均布有六个，参阅图5，置料座22上设有置料孔220和置料槽222，置料孔220的轴线垂直于水平面，用于放置接头本体11，置料孔220内设有定位杆221，定位杆与置料孔同轴，用于提高定位精度，同时为卡扣的安装提供支承力；置料槽222设置在置料座22顶面，其为u形或v形，用于放置卡扣12，其朝向置料孔的一端敞口，用于卡扣的推动装配；具体的，在置料槽222的侧壁设有弹性卡球223，用于对卡扣进行弹性夹紧；同时，在置料座22上水平滑配有卡块224，该卡块224的端部朝向置料孔220，且在该端部(靠近置料孔一端)设有斜导面，具有上斜导面和下斜导面，形成v形或u形结构，在端部上(斜导面)上开设有定位凹槽2240，该定位凹槽2240的垂直设置，能接头本体11侧壁的凸起对应，并实现接头本体的径向定位，同时，在置料座上设有弹性部件，该弹性部件使卡块224有向置料孔方向靠近的运动趋势以实现压紧，该卡块224具有压紧及径向定位的功能，提高装夹精度和可靠性。
38.机架2上沿水平转台21的转动方向依次设有接头上料工位、密封圈上料工位、密封圈压紧工位、卡扣上料工位、卡扣压装工位和下料工位；
39.接头上料工位用于将接头本体11放置于该工位上的置料座22的置料孔220内；具体的，参阅图6，在接头上料工位上设有接头上料机构3，其包括震动上料盘32及接头上料机械手34，在震动上料盘32的出口端设有取料机械331，该取料机械手331用于取出位于震动上料盘端部第一个接头本体，该取料机械手331能实现水平滑移，接头上料机械手34能实现垂直及水平方向的滑移，用于将取料机械手上的接头本体移送至接头上料工位上的置料座22的置料孔内，实现接头本体的上料。
40.密封圈上料工位用于将密封圈13放置于该工位上的接头本体11的孔内；具体的，在密封圈上料工位上设有密封圈上料机构4，其包括震动上料盘及密封圈上料机械手34，密封圈上料机械手能实现垂直及水平方向的滑移，用于将震动上料盘出口端端部的第一个密封圈移送至密封圈上料工位上的置料座22的置料孔上的接头本体内，实现密封圈的上料。
41.密封圈压紧工位用于对该工位上的接头本体11内的密封圈进行压紧；在该工位上设有密封圈压紧机构5，参阅图7，其包括垂直设置的压紧气缸51及设置在压紧气缸51的下
端输出轴上的压杆52。
42.卡扣上料工位用于将卡扣12放置于该工位上的置料座22的置料槽222内；具体的，参阅图8，在该卡扣上料工位上设有卡扣上料机构6，其包括震动上料盘及卡扣上料机械手64，卡扣上料机械手64能实现垂直及水平方向的滑移，震动上料盘出口端端部的第一个卡扣移送至卡扣上料工位上的置料座22的置料槽内，实现卡扣的上料。
43.由于卡扣内的凸起至其两端的距离不同，为了避免卡扣反向安装，在本实施例中，还在卡扣压装工位上设有卡扣正反检测装置及卡扣翻转装置，参阅图9-图10，卡扣正反检测装置用于对卡扣出料端的卡扣12进行正反检测，卡扣翻转装置用于对反向的卡扣进行翻转；具体的，在卡扣的出料端(震动上料盘出口端)的正下方设有顶料杆，顶料杆用于将卡扣出料机构端部的卡扣顶起，并容卡扣夹持机械手夹取；卡扣翻转装置包括移动机构62、设置在移动机构62上的旋转机构63及设置在旋转机构63上的卡扣夹持机械手61，移动机构62为气缸，其能推动卡扣夹持机械手61移动，使卡扣夹持机械手61靠近或远离卡扣的出料端，当顶料杆向上顶出卡扣后，该卡扣夹持机械手61迁移并能夹取该卡扣，旋转机构63能使卡扣夹持机械手61实现180度水平转动并实现翻转，该旋转机构63为水平设置的旋转气缸。
44.在卡扣夹持机械手61夹取前，需要对该震动出料盘端部的卡扣进行正反检测，卡扣正反检测装置包括位于卡扣的出料端上方的升降机构及设置在升降机构上的安装座91，本实施例中，该升降机构为垂直设置的气缸，安装座设置在气缸的下端输出轴上，在安装座91的下端固定有垂直设置的插杆92，该插杆能插入卡扣内，并与卡扣内部的凸起端部接触，在插杆92上垂直滑配有压块95，压块95的底面形成压紧面，在安装座上设有弹性部件，该弹性部件使压块95有向下的运动趋势，本实施例中，该弹性部件为弹簧且套设在插杆外；在压块95的上端固定有垂直设置的检测杆93，在安装座91上设有测装置94，用于检测检测杆93的位移量，本实施例中，在安装座的侧壁设有座体，在该座体上开设有导孔，检测杆的上端套设在该导孔内，检测装置设置在该座体上，因此，在该座体上设有一检测孔，连通导孔，用于检测，本实施例中，该检测装置为位移检测传感器。
45.为了提高结构紧凑性和运行同步性，并减小机构安装量，卡扣上料机构包括水平滑块，水平滑块上设有卡扣移料机械手，以实现水平移动，且卡扣正反检测装置也安装在该水平滑块上，当卡扣移料机械手位于卡扣上料工位上的置料座的正上方时，卡扣正反检测装置位于卡扣的出料端的正上方并能进行正反检测，即当卡扣上料机构实现放料时，卡扣正反检测机构能实现同步下压检测，联动性好；当卡扣移料机械手后移取料时，卡扣正反检测装置同步后移动，不会阻碍卡扣移料机械手。
46.卡扣压装工位用于推动该工位上的置料槽222内的卡扣12并使其卡至接头本体11上；具体的，在卡扣压装工位上设有卡扣压装机构7，其包括水平设置的压装气缸及设置在该压装气缸输出轴上的压装块，在压装块端部设有u形或v形开口，避免接触滑移。
47.下料工位用于将该工位上已完成装配的接头从置料座22内移出；具体的，在下料工位上设有下料机构8，其为能实现水平及垂直方向运动的机械手，用于将该工位上的物料取出至出料通道上。
48.上述接头上料机械手34、密封圈上料机械手34和卡扣移料机械手包括垂直滑块、垂直汽缸、水平滑块、水平汽缸，其为现有技术，因此，在本实施例中不再赘述。
49.本实用新型汽车空调塑料接头全自动组装机，采用回转式工位，安装空间小，紧凑
性高；设置在动上料和装配机构，能实现各部件的自动上料和安装，装配效率高且效果好，大大降低了人工成本，提高了水产效益；置料孔内设置定位杆，提高径向定位精度，进而提高装配精度，同时为卡扣装配提供支撑力，提高装配效率和可靠性，避免接头本体受力变形；置料槽内设置弹性卡球，对卡扣进行压紧固定，避免在转台转动时候发生偏移或脱落，提高运行可靠性和稳定性；设置卡块，能实现对接头本体的径向定位，同时为卡扣的安装提供支撑力，提高整体装配可靠性；设置正反检测机构，能对卡扣进行正反检测，避免错误装配，提高装配质量；机械式按压结构检测，结构紧凑，检测准确性好；设置翻转机构，用于对反向的卡扣进行翻转，提高效率，避免卡扣再次输出造成等待时间，装配效率高；本实用新型汽车空调塑料接头全自动组装机，结构紧凑，安装空间小，自动化程度高，装配稳定、可靠。
50.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。