玻璃基板出料机的制作方法

1.本技术涉及运输装置技术领域，尤其是涉及一种玻璃基板出料机。


背景技术：

2.玻璃基板通常采用卡匣进行暂存，卡匣包括框架，框架为两侧开口的矩形框，在框架内相对的两侧的侧壁上设置支撑板，同一水平高度的支撑板为一组，多组支撑板沿竖直方向间隔排布。每一层的支撑板能够对一块玻璃基板进行支撑，从而一个卡匣能够存放多块玻璃基板。
3.当需要对单块玻璃基板进行搬运时，一般通过机械手夹持玻璃基板，将玻璃基板从卡匣内取出，但是在取出过程中，玻璃基板与支撑板之间存在摩擦，对玻璃基板和支撑板都造成磨损。


技术实现要素：

4.为了解决玻璃基板与支撑板之间摩擦的问题，本技术提供一种玻璃基板出料机。
5.本技术提供的一种玻璃基板出料机，采用如下的技术方案：一种玻璃基板出料机，包括安装框，所述安装框内设有卡匣，所述卡匣内设有用于对玻璃基板进行支撑的滑动组件，所述卡匣开口一侧的所述安装框内设有支撑架，所述支撑架上设有用于抬升玻璃基板的取料机构。
6.通过采用上述技术方案，通过设置滑动组件，将玻璃基板推入卡匣内时，玻璃基板与滑动组件之间的摩擦为滚动摩擦，与滑动摩擦相比，滚动摩擦的摩擦力小；通过设置取料机构，在取料时，取料机构能够将玻璃基板抬起，从而尽量避免玻璃基板与滑动组件之间产生摩擦，对玻璃基板起到保护作用。
7.在一个具体的可实施方案中，所述滑动组件设置在所述卡匣内，所述滑动组件沿竖直方向间隔排布，所述滑动组件包括支撑杆和支撑轮，所述支撑杆安装在所述卡匣的侧壁上，所述支撑轮转动连接在所述支撑杆上，所述支撑轮上套设有橡胶环。
8.通过采用上述技术方案，通过设置橡胶环，能够减小玻璃基板与支撑轮之间的接触面积，从而进一步减小支撑轮与玻璃基板之间的摩擦，对玻璃基板起到保护作用。
9.在一个具体的可实施方案中，所述卡匣的顶壁上设有防撞组件。
10.通过采用上述技术方案，通过设置防撞组件，能够尽量避免在取出玻璃基板的过程中，玻璃基板与卡匣的顶壁之间产生撞击，尽量避免对玻璃基板造成损坏。
11.在一个具体的可实施方案中，所述防撞组件包括限位板和防撞条，所述限位板设置在所述卡匣的顶壁上，所述限位板内贯穿有防撞杆，所述防撞杆的顶端设有卡块，所述防撞条设置在所述防撞杆的底端，所述防撞杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述防撞条接触，另一端与所述卡匣的内顶壁接触。
12.通过采用上述技术方案，当取料机构对顶层的玻璃基板进行抬升时，防撞杆能够对玻璃基板起到保护作用，玻璃基板碰到防撞杆后，弹簧收缩，起到缓冲作用，尽量避免玻
璃基板与卡匣撞击而造成损坏。
13.在一个具体的可实施方案中，所述取料机构包括升降组件、移动组件和滑移组件，所述升降组件上安装有升降板，所述移动组件安装在所述升降板上，所述移动组件上安装有移动板，所述滑移组件安装在所述移动板上，所述滑移组件上设有滑动板，所述滑动板上设有用于支撑玻璃基板的支撑组件。
14.通过采用上述技术方案，通过设置升降组件、移动组件和滑移组件，能够带动支撑组件沿多个 方向移动，从而便于准确的抓取玻璃基板，也便于将玻璃基板移动至指定位置处，操作方便。
15.在一个具体的可实施方案中，所述支撑组件包括支撑条，转动轮和传送带，所述滑动板上安装有连接板，所述支撑条设置在所述连接板上，所述转动轮转动连接在所述支撑条的两端，所述传送带绕装在所述转动轮上，所述滑动板上设有传送电机，所述传送电机与所述转动轮的转轴传动连接。
16.通过采用上述技术方案，当支撑组件将玻璃基板抬起后，传送电机带动转动轮转动，从而带动转动带转动，便于将玻璃基板从卡匣中取出，且传送带为柔性材料，能够尽量避免对玻璃基板造成损坏，对玻璃基板起到保护作用。
17.在一个具体的可实施方案中，所述安装框内设有机架，所述机架上转动连接有若干个转动辊，所述转动辊沿着玻璃基板的进出方向水平间隔排布，所述机架上设有防撞块，所述防撞块设置在机架靠近取料机构的一侧。
18.通过采用上述技术方案，通过设置转动辊，便于将卡匣推入安装框内，也便于将卡匣取出，通过设置防撞块，便于对卡匣进行定位，尽量避免卡匣从机架上滑落。
19.在一个具体的可实施方案中，所述机架的顶壁上转动连接有若干个导向轮，所述导向轮与卡匣的外侧壁贴合。
20.通过采用上述技术方案，通过设置导向轮，在安装卡匣时，便于卡匣进行导向，且能够减小卡匣与机架之间的摩擦，对卡匣起到保护作用。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
22.1.通过设置滑动组件，将玻璃基板推入卡匣内时，玻璃基板与滑动组件之间的摩擦为滚动摩擦，与滑动摩擦相比，滚动摩擦的摩擦力小，对玻璃基板起到保护作用；
23.2.在取料时，取料机构能够将玻璃基板抬起，从而尽量避免玻璃基板与滑动组件之间产生摩擦，对玻璃基板起到保护作用。
附图说明
24.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
25.图2是本技术实施例中机架的结构示意图。
26.图3是本技术实施例中滑动组件的结构示意图。
27.图4是本技术实施例中取料机构的结构示意图。
28.图5是本技术实施例中升降组件和移动组件的位置关系示意图。
29.图6是本技术实施例中滑移组件的结构示意图。
30.图7是本技术实施例中防撞组件的结构示意图。
31.附图标记说明：
32.1、安装框；11、机架；12、转动辊；13、导向轮；14、防撞块；15、安装口；2、卡匣；3、滑动组件；31、支撑杆；32、支撑轮；33、橡胶环；40、支撑架；4、取料机构；41、升降组件；42、移动组件；43、滑移组件；431、无杆气缸；432、导向条；433、滑动板；434、导向块；44、升降板；45、移动板；46、支撑组件；461、支撑条；462、转动轮；463、传送带；464、连接板；465、传送电机；466、转动轴；51、升降电机；52、驱动杆；53、升降丝杆；61、移动电机；62、移动丝杆；63、限位滑轨；64、移动块；65、限位块；7、防撞组件；71、限位板；72、防撞条；73、防撞杆；74、卡块；75、弹簧。
具体实施方式
33.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开了一种玻璃基板出料机，参照图1和图2，玻璃基板出料机包括安装框1，安装框1上开设有安装口15，安装框1的内底壁上固定有机架11，机架11上转动连接有若干个转动辊12，转动辊12水平间隔排布。机架11的顶壁上转动连接有若干个导向轮13，导向轮13水平间隔排布。以机架11朝向安装口15的一侧为进料侧，进料侧相对的另一侧为出料侧，出料侧一侧机架11的顶壁上固定有防撞块14。将卡匣2从进料侧送入安装框1内，通过设置导向轮13和转动辊12，能够减小卡匣2与机架11之间的摩擦，便于将卡匣2送入安装框1内，通过设置防撞块14能够对卡匣2进行定位。
35.参照图3，卡匣2为两侧开口的框体，其中一侧的开口朝向出料侧，另一侧开口朝向进料侧。卡匣2内设有用于对玻璃基板进行支撑的滑动组件3，滑动组件3设有多组，且分别设置在卡匣2相对的两侧侧壁上，多组滑动组件3沿着卡匣2的高度和宽度方向间隔排布，滑动组件3在每侧的侧壁上均设置有一列以上，在本实施例中具体为四列。即，在一个水平高度上，卡匣2的两侧分别有四组滑动组件3，八组滑动组件3构成一层，每一层能够放置一块玻璃基板，且每一层之间的间隙大于一块玻璃加班的厚度。滑动组件3包括支撑杆31和支撑轮32，支撑杆31固定安装在卡匣2的内侧壁上，支撑轮32转动连接在支撑杆31上，支撑轮32上套设有橡胶环33。通过设置橡胶环33，将玻璃基板放置在支撑轮32上后，能够减小支撑轮32与玻璃基板之间的摩擦，从而能够尽量避免在取放时对支撑轮32和玻璃基板造成磨损。
36.参照图3和图4，卡匣2出料侧的安装框1内固定有支撑架40，支撑架40上安装有用于抬升玻璃基板的取料机构4。取料机构4包括升降组件41、移动组件42和滑移组件43，升降组件41上安装有升降板44，移动组件42安装在升降板44上，移动组件42上安装有移动板45，滑移组件43安装在移动板45上，滑移组件43上设有滑动板433，滑动板433上设有用于支撑玻璃基板的支撑组件46。通过升降组件41带动升降板44升降，从而带动移动组件42升降，移动组件42带动移动板45和滑移组件43移动，滑移组件43带动支撑组件46伸入卡匣2内，使支撑组件46位于玻璃基板的底部，升降组件41带动玻璃基板上升，使玻璃基板处于上层的支撑轮32和下层的支撑轮32之间，再通过滑移组件43带动玻璃基板从卡匣2内移出，再通过移动组件42进行输送，便于对玻璃基板进行输送，且取放过程中不会产生磨损。
37.参照图4，升降组件41包括升降电机51、驱动杆52和升降丝杆53，升降电机51固定在支撑架40上，驱动杆52转动连接在支撑架40上，升降电机51通过同步轮和同步带与驱动杆52传动连接。升降丝杆53竖直设置且转动连接在支撑架40上，驱动杆52与升降丝杆53通过锥齿轮组传动连接。升降丝杆53相对的一侧的支撑架40上固定有固定杆（图中未展示），
升降丝杆53和固定杆均贯穿升降板44，升降板44与固定杆滑动配合，升降板44与升降丝杆53螺纹配合。通过升降电机51带动驱动杆52转动，从而带动升降丝杆53转动，在固定杆的限位作用下，带动升降板44升降。
38.参照图4滑和图5，移动组件42包括移动电机61、移动丝杆62和限位滑轨63，移动电机61固定在升降板44上，移动丝杆62同轴固定在移动电机61的输出轴上，移动丝杆62沿着升降板44的长度方向设置。限位滑轨63可以为一条也可以为若干条，在本实施例中具体为两条，两条限位滑轨63与移动丝杆62平行设置，且分别设置在限位滑轨63长度方向的两侧。移动板45的底壁上固定有移动块64和两块限位块65，移动块64与移动丝杆62螺纹配合，限位块65与限位滑轨63滑动配合。通过移动电机61带动移动丝杆62转动，在限位滑轨63的限位作用下，带动移动板45沿着移动丝杆62的长度方向移动，从而带动滑移组件43沿着移动丝杆62的长度方向移动。
39.参照图6，滑移组件43包括无杆气缸431和导向条432，无杆气缸431和导向条432均固定在移动板45上，无杆气缸431与导向条432平行设置，滑动板433安装在无杆气缸431上，滑动板433的底壁上固定有导向块434，导向块434与导向条432滑动配合。结合图1，无杆气缸431能够带动滑动板433朝靠近卡匣2或远离卡匣2移动。
40.参照图6，支撑组件46设有一组以上，在本实施例中具体为两组。两组支撑组件46间隔设置，支撑组件46包括支撑条461、转动轮462和传送带463，滑动板433的顶壁上固定有连接板464，支撑条461固定在连接板464上，转动轮462转动连接在支撑条461长度方向的两端，传送带463绕装在转动轮462上。滑动板433的顶壁上固定有传送电机465，两组支撑组件46的转动轮462之间固定有转动轴466，传送电机465通过同步轮和同步带与转动轴466传动连接。
41.参照图3和图4，升降组件41和移动组件42带动滑移组件43和支撑组件46移动至两层滑移组件43之间，再通过升降组件41带动玻璃基板上升，使玻璃基板处于两层滑移组件43之间，从而在将玻璃基板移出时，玻璃基板与支撑轮32之间不存在摩擦，从而能够避免对玻璃基板和支撑轮32造成磨损。
42.参照图7，卡匣2的顶壁上设有防撞组件7，防撞组件7包括限位板71和防撞条72，限位板71固定在卡匣2的顶壁上，限位板71内贯穿有防撞杆73，防撞杆73的顶端固定有卡块74，防撞条72固定在防撞杆73远离卡块74的一端。防撞杆73上套设有弹簧75，弹簧75一端与防撞条72接触，另一端与卡匣2的内顶壁接触。当取料机构4对顶层的玻璃基板进行抬升时，防撞杆73能够对玻璃基板起到保护作用，玻璃基板碰到防撞杆73后，弹簧75收缩，起到缓冲作用，尽量避免玻璃基板与卡匣2撞击而造成损坏。
43.本技术实施例的实施原理为：升降组件41带动支撑组件46升降，移动组件42带动支撑组件46水平移动，滑移组件43带动支撑组件46出入卡匣2内，使支撑组件46位于两层玻璃基板之前，升降组件41带动支撑组件46上升，支撑组件46将玻璃基板抬起，使玻璃基板与支撑轮32分离。再通过滑动组件3带动玻璃基板从卡匣2内移出，便于对玻璃基板进行移动。在对最上层的玻璃基板进行抬升时，防撞组件7能够防止玻璃基板与卡匣2的顶壁撞击而造成损坏。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。