一种适用于多种规格物料的无托板自动立体存储系统的制作方法

1.本技术属于立体仓储技术领域，更具体地说，是涉及一种适用于多种规格物料的无托板自动立体存储系统。


背景技术：

2.立体仓库可以充分的利用空间，为工业仓库节省出空间，立体仓库可以更加方便管理人员去进行管理，实现了自动化工作流程，因此，立体仓库的运用也越来越广泛。
3.对于物料(例如纸板)的仓储，由于物料的尺寸大、厚度薄，传统的货叉才叉取物料时，物料一般只有两端支撑受力，物料在自身重力的影响下，物料的中部容易塌陷或弯曲变形，所以在物料的转运或仓储时需要借助托板，将物料先放置在托板上，然后再进行仓储，如此一来，需准备大量的托板以及更大厂房面积进行存储，同时需增加植入机和拆托板机等设备，大大增加了仓储成本，降低了单位面积的存储量。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种适用于多种规格物料的无托板自动立体存储系统，以解决现有技术中存在的物料的转运或仓储过程中，物料容易塌陷或弯曲变形技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种适用于多种规格物料的无托板自动立体存储系统，包括第一输送装置、堆垛机、存储架和第二输送装置，所述第一输送装置用于输送物料入库；所述堆垛机上设有呈梳齿状的货叉；所述存储架上设有呈梳齿状的支撑底座，所述支撑底座用于承载所述物料；所述第二输送装置用于输送物料出库；其中，所述第一输送装置、所述存储架和所述第二输送装置沿着所述物料的输送方向依次设置；所述堆垛机用于将所述第一输送装置上的所述物料转运至所述存储架，以及将所述存储架上的物料转运至所述第二输送装置。
6.可选地，所述堆垛机包括堆垛机本体；所述货叉包括多个托物组件，多个所述托物组件安装在所述堆垛机本体上；多个所述托物组件间距设置形成梳齿状的所述货叉。
7.可选地，所述托物组件包括活动杆和固定杆，所述活动杆滑动连接于所述固定杆，所述固定杆安装在所述堆垛机本体上。
8.可选地，所述货叉还包括驱动件，所述驱动件与所述活动杆传动连接。
9.可选地，所述存储架上设有移动通道，所述堆垛机能够在所述移动通道上行走。
10.可选地，所述存储架包括多个存储箱，所述支撑底座设置在所述存储箱内。
11.可选地，所述存储箱包括箱体，所述支撑底座包括多个托梁，多个所述托梁安装在所述箱体上，多个所述托梁间距排列形成梳齿状的所述支撑底座。
12.可选地，所述第一输送装置包括第一顶升机构和第一输送机构，所述第一输送机构和所述第一顶升机构沿着所述物料的输送方向依次设置。
13.可选地，所述第一输送装置还可以包括旋转机构，所述旋转机构设置在所述第一
输送机构和所述第一顶升机构之间，所述旋转机构用于所述物料的转向。
14.可选地，所述第二输送装置包括第二顶升机构和第二输送机构，所述第二顶升机构和所述第二输送机构沿着所述物料的输送方向依次设置。
15.本技术提供的适用于多种规格物料的无托板自动立体存储系统的有益效果在于：与现有技术相比，本技术适用于多种规格物料的无托板自动立体存储系统，堆垛机上设有呈梳齿状的货叉，对物料的规格无特殊要求，在通过堆垛机转移物料时，呈梳齿状的货叉能够对物料提供多点支撑，避免了物料中部坍陷或完全变形；存储架上设有呈梳齿状的支撑底座，当物料放置在存储架上存储时，呈梳齿状的支撑底座同样能够对物料提供多点支撑，避免了物料中部坍陷或完全变形，能够适用于多种规格的物料存储；而且在物料转运和仓储过程中均不需要使用托板，减小了植入机和拆盘机等设备的使用，提高单位面积存储量，节约了仓储成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的一种适用于多种规格物料的无托板自动立体存储系统的俯视结构示意图；
18.图2为本技术实施例提供的一种适用于多种规格物料的无托板自动立体存储系统的立面结构示意图；
19.图3为本技术实施例提供的一种适用于多种规格物料的无托板自动立体存储系统的侧视结构示意图；
20.图4为本技术实施例提供的一种适用于多种规格物料的无托板自动立体存储系统中货叉的主视结构示意图；
21.图5为本技术实施例提供的一种适用于多种规格物料的无托板自动立体存储系统中货叉的侧视结构示意图；
22.图6为本技术实施例提供的一种适用于多种规格物料的无托板自动立体存储系统中货叉的俯视结构示意图；
23.图7为本技术实施例提供的一种适用于多种规格物料的无托板自动立体存储系统中存储箱的主视结构示意图；
24.图8为本技术实施例提供的一种适用于多种规格物料的无托板自动立体存储系统中存储箱的侧视结构示意图；
25.图9为本技术实施例提供的一种适用于多种规格物料的无托板自动立体存储系统中存储箱的俯视结构示意图。
26.其中，图中各附图标记：
27.100-第一输送装置；101-第一输送机构；102-第一顶升机构；103-旋转机构；
28.200-堆垛机；201-活动杆；202-固定杆；203-驱动件；204-主动链轮；205-从动链轮；206-链条；207-传动轴；
29.300-存储架；301-存储箱；311-托梁；312-横梁；313-立柱；302-移动通道；
30.400-第二输送装置；401-第二顶升机构；402-第二输送机构；
31.500-物料。
具体实施方式
32.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
34.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.请一并参阅图1至图9，现对本技术实施例提供的适用于多种规格物料的无托板自动立体存储系统进行说明。该适用于多种规格物料的无托板自动立体存储系统，包括第一输送装置100、堆垛机200、存储架300和第二输送装置400，第一输送装置100用于物料500入库；堆垛机200上设有呈梳齿状的货叉；存储架300上设有呈梳齿状的支撑底座，支撑底座用于承载物料500；第二输送装置400用于物料500出库；其中，第一输送装置100、堆垛机200、存储架300和第二输送装置400沿着物料500的输送方向依次设置。图1中箭头所指示的方向即为物料500的输送方向。堆垛机200用于将第一输送装置100上的物料500转运至存储架300，以及将存储架300上的物料500转运至第二输送装置400。
37.本实施例中，物料可以具有多种规格，这里的规格包括了形状规格和尺寸规格。例如：物料可以为板状物料、柱状物料，或者是其他形状不规则的物料，同一形状的物料也可以具有不同的尺寸大小。
38.本技术提供的适用于多种规格物料的无托板自动立体存储系统，与现有技术相比，本技术适用于多种规格物料的无托板自动立体存储系统，堆垛机200上设有呈梳齿状的货叉，在通过堆垛机200转移物料500时，呈梳齿状的货叉能够对物料500提供多点支撑，避免了物料500中部坍陷或完全变形；存储架300上设有呈梳齿状的支撑底座，当物料500放置在存储架300上存储时，呈梳齿状的支撑底座同样能够对物料500提供多点支撑，避免了物料500中部坍陷或完全变形，能够适用于多种规格的物料存储；而且在物料500转运和仓储过程中均不需要使用托板，减小了植入机和拆盘机等设备的使用，提高单位面积存储量，节约了仓储成本。
39.在本技术的一个实施例中，堆垛机200包括堆垛机本体；货叉包括多个托物组件，
多个托物组件安装在堆垛机本体上；多个托物组件间距设置形成梳齿状的货叉。通过设置多个托物组件能够对物料500提供多点支撑，无需再使用托板放置物料500。
40.在本技术的一个实施例中，请参阅图4，托物组件包括活动杆201和固定杆202，活动杆201滑动连接于固定杆202，固定杆202安装在堆垛机本体上。活动杆201用于承载物料500，活动杆201能够沿着固定杆202长度方向移动，便于堆垛机200在第一输送装置100、存储架300和第二输送装置400之间转运物料500。
41.在本技术的一个实施例中，请参阅图4，货叉还包括驱动件203，驱动件203与活动杆201传动连接。驱动件203用于驱动活动杆201沿着固定杆202长度方向移动。驱动件203可以安装在固定杆202上。具体地，驱动件203可以采用电机。
42.在本技术的一个实施例中，货叉还可以包括传动机构，传动机构用于驱动件203动力的传递。
43.具体地，请一并参阅图4至图6，传动机构包括主动链轮204、从动链轮205、链条206、主动齿轮、从动齿轮和齿条。链条206张紧在主动链轮204和从动链轮205之间，主动链轮204与驱动件203的输出轴连接，主动齿轮与从动链轮205同轴设置，即从动链轮205转动的同时，能够带动主动齿轮转动，从动齿轮与主动齿轮啮合；齿条安装在活动杆201上，齿条与从动齿轮啮合。
44.可以理解的是，从动链轮205、主动齿轮和从动齿轮均可以通过轮轴与固定杆202可转动连接。从动齿轮和齿条均可设置多个，且从动齿轮和齿条成对设置，每一个活动杆201上安装有一根齿条，多个从动齿轮可以安装在同一个传动轴207上，以确保所有的从动齿轮同步转动，从而实现多个活动杆201同时与对应的固定杆202产生相对运动。
45.在本技术的另一个实施例中，主动链轮204、从动链轮205和链条206可以分别用主动带轮、从动带轮和传动带代替。
46.本技术提供的适用于多种规格物料的无托板自动立体存储系统中货叉的工作原理如下：启动驱动件203，驱动件203的输出轴上的主动链轮204转动，主动链轮204通过链条206带动从动链轮205转动，主动齿轮与从动链轮205同轴设置，从而主动齿轮会随之一起转动；主动齿轮与从动齿轮啮合继而带动从动齿轮转动，从动齿轮与齿条啮合，将从动齿轮的旋转运动转化成了齿条的平移运动，齿条固定在活动杆201上，最终实现了活动杆201与固定杆202的相对滑动。
47.在本技术的一个实施例中，请参阅图1，存储架300上设有移动通道302，堆垛机200能够在移动通道302上行走。通过设置移动通道302使得堆垛机200能够进入到存储架300的各个角度，便于物料500的入库和出库。
48.在本技术的一个实施例中，请一并参阅图1和图2，存储架300包括多个存储箱301，支撑底座设置在存储箱301内。多个存储箱301可以设置沿着移动通道302的长度方向设置两排，每一排还可以沿着存储箱301的高度方向设置两层或两层以上，以充分利用空间，提高物料500的存储量。可以理解的是，每个存储箱301内均设有一个支撑底座。
49.在本技术的一个实施例中，存储箱301包括箱体，支撑底座包括多个托梁311，多个托梁311安装在箱体上，多个托梁311间距排列形成梳齿状的支撑底座。梳齿状的支撑底座能够对物料500提供多点支撑，避免了物料500中部坍陷或完全变形。
50.具体地，请一并参阅图7至图9，箱体可以是由横梁312和立柱313组成的框架结构。
例如：可以设置四根立柱313成矩形分布，设置两根横梁312，横梁312的两端分别与两根立柱313连接，托梁311与横梁312垂直设置，托梁311的两端分别与两根横梁312连接。
51.在本技术的一个实施例中，请参阅图1，第一输送装置100包括第一顶升机构102和第一输送机构101，第一输送机构101和第一顶升机构102沿着物料500的输送方向依次设置。
52.在本技术的一个实施例中，第一输送机构101包括第一基座和连接在第一基座上的第一辊子平台，第一辊子平台可以包括多个能个转动的辊子(辊子可以采用电机驱动其转动)，物料500放在第一辊子平台上，物料500能够随着辊子的转动而移动。
53.在本技术的一个实施例中，第一顶升机构102包括第二基座、顶升件和第二辊子平台，顶升件安装在第二基座上，第二辊子平台与顶升件连接，顶升件能够推动第二辊子平台上下移动，顶升件可以采用油缸或气缸；第二辊子平台的结构可以与第一辊子平台的结构相同。
54.在本技术的一个实施例中，请参阅图1，第一输送装置100还包括旋转机构103，旋转机构103设置在第一输送机构101和第一顶升机构102之间，旋转机构103用于物料500的转向。如图1所示，第一输送机构101可以设置两个送料入口，其中一个入口，对于不需要转向的物料500可以直接经第一输送机构101和第一顶升机构102传送；另一个入口，对于需要转向的物料500可以先经旋转机构103转向，再第一输送机构101和第一顶升机构102传送。
55.在本技术的一个实施例中，旋转机构103包括第三基座、旋转驱动件和第三辊子平台，旋转驱动件安装在第三基座上，第三辊子平台与旋转驱动件连接，旋转驱动件能够带动第三辊子平台转动，旋转驱动件可以旋转电机；第三辊子平台的结构可以与第一辊子平台的结构相同。
56.在本技术的一个实施例中，请参阅图1，第二输送装置400包括第二顶升机构401和第二输送机构402，第二顶升机构401和第二输送机构402沿着物料500的输送方向依次设置。第二顶升机构401与第一顶升机构102结构相同，第二输送机构402与第一输送机构101的结构相同。
57.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。