一种三维空间内多向家具原料取放机构的制作方法

1.本技术涉及家具原料取放技术领域，尤其是涉及一种三维空间内多向家具原料取放机构。


背景技术：

2.在很多家具生产厂家中，由于每天的家具原料加工数量比较多，通常需要将加工的家具原料按照类型进行运输堆放至货架上进行存放，以便后续的取拿。
3.目前，在对板材类家具原料进行存板过程中，通常需要将板材堆叠于托架，然后采用叉车将托架连带板材一起运送至货架上进行存放；同理，在取板过程中，工人需要利用叉车取出板材。
4.但是，在取板过程中，由于板材相互堆叠，叉车只能将托架连带托架上的整摞板材一起取出，然后再人工拿取所需数量的板材，最后将多余的板材运输至原先的位置进行存放。这种取板方式的操作比较繁琐，取板的效率也比较低。因此，可做进一步改进。


技术实现要素：

5.为了提高取板效率，本技术提供一种三维空间内多向家具原料取放机构。
6.本技术提供的一种三维空间内多向家具原料取放机构采用如下的技术方案：
7.一种三维空间内多向家具原料取放机构，包括移动式取板车以及安装于移动式取板车上的取板台、取板座、第一驱动单元以及第二驱动单元；所述移动式取板车上固定安装有竖直滑轨，所述取板台滑动安装于竖直滑轨，且所述第一驱动单元用于驱动取板台沿竖向移动；所述取板座沿水平纵向滑动安装于取板台底部，且第二驱动单元用于驱动取板座沿水平纵向移动；所述取板座底部安装有用于吸放板材的吸盘；所述移动式取板车上还安装有用于供板材进行临时堆放的放板台。
8.通过采用上述技术方案，在板材存放过程中，首先将整摞板材堆放于放板台；然后取板座通过吸盘对板材进行吸取；接着第一驱动单元驱动取板台沿竖向移动，同时配合第二驱动单元驱动取板座沿水平纵向移动，以将板材移动至货架上进行存放。同理，在取板过程中，第一驱动单元驱动取板台沿竖向移动，同时配合第二驱动单元驱动取板座沿水平纵向移动，以将取板座移动至货架内，使取板座通过吸盘能够自顶层对堆叠的板材进行逐个拿取至放板台上进行临时堆叠，便于后续进行整摞取出。由于该取放机构能够按照所需数量来拿取板材，这种取板方式比较方便，取板效率较高。
9.可选的，所述取板座包括一级取板座以及二级取板座，所述一级取板座沿水平纵向滑动安装于取板台底部，所述二级取板座沿水平纵向滑动安装于一级取板座底部，所述吸盘安装于二级取板座底部；所述第二驱动单元包括一级取板驱动单元以及二级取板驱动单元，且所述一级取板驱动单元用于驱动一级取板座沿水平纵向移动，所述二级取板驱动单元用于驱动二级取板座沿水平纵向移动。
10.通过采用上述技术方案，在取板或者放板过程中，一级取板驱动单元驱动一级取
板座沿水平纵向移动，同时二级取板驱动单元驱动二级取板座沿水平纵向移动，以将取板座移动至货架内进行取板或者放板。由于采用两级移动方式，能够增大吸盘的移动行程，便于取放尺寸较大的板材。
11.可选的，所述放板台滑动安装于竖直滑轨，且所述移动式取板车上安装有用于驱动放板台沿竖向移动的第三驱动单元。
12.通过采用上述技术方案，由于货架上不同层数对应高度不同，在取板或者放板过程中，第三驱动单元能够驱动放板台沿竖向移动至待取板/放板高度位置处，在取板或者放板过程中，能够缩短取板台的移动行程，便于完成完成取板/放板工作。
13.可选的，所述放板台上安装有放板座以及第四驱动单元，所述放板座用于供板材进行临时堆放，且所述第四驱动单元用于驱动放板座沿水平纵向移动。
14.通过采用上述技术方案，在上板过程中，第四驱动单元与第三驱动单元进行配合，以驱动放板座将外部的托架上连带堆叠于托架的板材运抬送至移动式取板车内，以等待后续放板工作。同理，在下板过程中，第四驱动单元与第三驱动单元进行配合，以驱动放板座将移动式取板车内的托架连带堆叠于托架的板材运抬送至外部进行下板。
15.可选的，所述放板台顶部开设有放板口，所述放板座安装于放板口内；所述放板口两侧均开设有导向口，两个所述导向口用于供托架两端滑动导向移动。
16.通过采用上述技术方案，在放板座将托架连带堆叠于托架的板材进行运抬过程中，托架沿导向口进行移动，能够提高运抬的稳定性。
17.可选的，所述放板座包括一级放板座以及二级放板座，所述一级放板座沿水平纵向滑动安装于放板台顶部，所述二级放板座沿水平纵向滑动安装于一级放板座顶部，且所述二级放板座用于供板材临时堆放；所述第四驱动单元包括一级放板驱动单元以及二级放板驱动单元，且所述一级放板驱动单元用于驱动一级放板座沿水平纵向移动，所述二级放板驱动单元用于驱动二级放板座沿水平纵向移动。
18.通过采用上述技术方案，当板材临时堆放于二级放板座后，一级放板驱动单元驱动一级放板座沿水平纵向移动，同时二级放板驱动单元驱动二级放板座沿水平纵向移动，以将板材移动至移动式取板车内。
19.可选的，所述一级放板座顶部的前后两侧分别均固定有前限位挡板以及后限位挡板。
20.通过采用上述技术方案，由于设置有前限位挡板以及后限位挡板，在二级放板座移动过程中，前限位挡板以及后限位挡板分别用于对二级放板座的移动行程进行限制，使二级放板座不易于自一级放板座上发生掉落。
21.可选的，所述二级放板座包括底板以及一体成型于底板背面的背板。
22.通过采用上述技术方案，当板材堆放于二级放板座后，底板对板材进行承托，背板用于限位板材移动。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.取板座上的吸盘能够按照所需数量自顶层对堆叠的板材进行逐个拿取至放板台上进行临时堆叠，便于后续进行整摞取出，这种取板方式比较方便，取板效率较高；
25.2.由于货架上不同层数对应高度不同，在取板或者放板过程中，第三驱动单元能够驱动放板台沿竖向移动至待取板/放板高度位置处，在取板或者放板过程中，能够缩短取
板台的移动行程，便于完成完成取板/放板工作；
26.3.在上板过程中，第四驱动单元与第三驱动单元进行配合，以驱动放板座将外部的托架上连带堆叠于托架的板材运抬送至移动式取板车内，以等待后续放板工作。同理，在下板过程中，第四驱动单元与第三驱动单元进行配合，以驱动放板座将移动式取板车内的托架连带堆叠于托架的板材运抬送至外部进行下板。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
28.图2是对顶座部分的俯视图。
29.图3是为了展示单侧第一吊索对取板台的吊拉结构。
30.图4是为了展示单侧第二吊索对放板台的吊拉结构。
31.图5是为了展示放板座与放板台之间的安装结构。
32.附图标记说明：
33.1、移动式取板车；11、底座；12、背座；13、顶座；14、竖直滑轨；15、纵向移动平车；16、横向移动平车；2、取板台；21、吸盘；3、取板座；31、一级取板座；32、二级取板座；33、第一滑轨；34、第二滑轨；35、第一滑座；36、第二滑座；37、第三滑轨；38、第三滑座；4、第一驱动单元；41、驱动电机；42、卷辊；43、卷轮；44、第一吊索；45、第一吊装口；46、第二吊装口；47、第三吊装口；48、第一吊装轮；49、第二吊装轮；410、第三吊装轮；51、一级取板驱动单元；52、二级取板驱动单元；6、放板台；61、放板口；62、导向口；7、第三驱动单元；71、驱动油缸；72、驱动轮；73、第四吊装口；74、第五吊装口；75、第四吊装轮；76、第五吊装轮；77、第六吊装轮；78、第二吊索；8、放板座；81、一级放板座；82、二级放板座；821、底板；822、背板；83、第四滑轨；84、第四滑座；85、第五滑轨；86、第五滑座；87、前限位挡板；88、后限位挡板；91、一级放板驱动单元；92、二级放板驱动单元。
具体实施方式
34.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种三维空间内多向家具原料取放机构。
36.参照图1，三维空间内多向家具原料取放机构包括包括移动式取板车1以及安装于移动式取板车1上的取板台2、取板座3、第一驱动单元4以及第二驱动单元；其中，移动式取板车1上还安装有用于供板材进行临时堆放的放板台6。移动式取板车1上固定安装有竖直滑轨14，取板台2滑动安装于竖直滑轨14，且第一驱动单元4用于驱动取板台2沿竖向移动。取板座3沿水平纵向滑动安装于取板台2底部，且第二驱动单元用于驱动取板座3沿水平纵向移动；取板座3底部安装有用于吸放板材的吸盘21。
37.在板材存放过程中，首先将整摞板材堆放于放板台6；然后取板座3上的吸盘21对板材进行吸取；接着第一驱动单元4驱动取板台2沿竖向移动，同时配合第二驱动单元驱动取板座3沿水平纵向移动，使取板座3通过吸盘21将板材移动至货架上进行存放。同理，在取板过程中，第一驱动单元4驱动取板台2沿竖向移动，同时配合第二驱动单元驱动取板座3沿水平纵向移动，以将取板座3移动至货架内，使取板座3通过吸盘21能够自顶层对堆叠的板材进行逐个拿取至放板台6上进行临时堆叠，便于后续进行整摞取出。由于该取放机构能够
按照所需数量来拿取板材，这种取板方式比较方便，取板效率较高。
38.具体的，在本实施例中，移动式取板车1包括纵向移动平车15；横向移动平车16、底座11、背座12以及顶座13；其中，背座12竖直固定安装于底座11顶部，顶座13固定安装于背座12顶部，且顶座13与底座11相对设置。底座11安装于横向移动平车16顶部，横向移动平车16可行走式支撑于纵向移动平车15顶部。在移动过程中，纵向移动平车15沿水平纵向移动至对应位置，然后横向移动平车16自纵向移动平车15上移动下来，且沿水平横向移动至相对应货架位置，以到达指定为取板或者下板位置。
39.相对应的，在本实施例中，竖直滑轨14安装于底座11与顶座13之间，且竖直滑轨14底部固定于底座11，顶部固定于顶座13。具体的，竖直滑轨14的数量为两组，且两组竖直滑轨14沿水平横向间隔布置于两侧；每组竖直滑轨14的数量为两个，且两个竖直滑轨14沿水平纵向间隔设置。相对应的，在本实施例中，取板台2呈板状，且取板台2被竖直滑轨14滑动穿设，使取板台2能够沿竖向滑动安装于竖直滑轨14。
40.参照图2和图3，具体的，在本实施例中，第一驱动单元4包括驱动电机41、卷辊42、卷轮43以及第一吊索44；其中，顶座13顶部两侧均开设有第一吊装口45，卷辊42水平转动安装于两个第一吊装口45之间，且卷辊42两端分别延伸至两个第一吊装口45内。驱动电机41安装于顶座13，且驱动电机41通过两个相互啮合传动的齿轮来驱动卷辊42转动。卷轮43的数量为两个，两个卷轮43分别安装于两个第一吊装口45内，且两个卷轮43均固定安装于卷辊42。
41.第一吊索44的数量为两条，且两条第一吊索44分别与两个第一吊装口45一一相对应设置。具体的，取板台2两侧均开设有第二吊装口46，且两个第二吊装口46分别与两个第一吊装口45一一相对应相对准。第二吊装口46内转动安装有第一吊装轮48以及第二吊装轮49。第一吊装口45底部开设有第三吊装口47，第三吊装口47与第二吊装轮49相对准设置，且第三吊装口47贯穿至顶座13底面。第三吊装口47内转动安装有两个第三吊装轮410，且两个第三吊装轮410错位设置。相对应的，第一吊索44一端固定于顶座13底面，且第一吊索44另一端依次经第一吊装轮48、第二吊装轮49以及两个第三吊装轮410进行导向后卷绕于卷轮43。
42.在驱动取板台2做上移/下移过程中，驱动电机41驱动卷辊42转动，卷辊42带动卷轮43转动，以对第一吊索44进行收卷/放卷，使第一吊索44能够拉动取板台2上移或者下放取板台2下移。
43.在其他实施例中，第一驱动单元4可以为气缸直接驱动取板台2沿竖向移动。
44.参照图1和图3，具体的，在本实施例中，取板座3包括一级取板座31以及二级取板座32；其中，一级取板座31沿水平纵向滑动安装于取板台2底部，二级取板座32沿水平纵向滑动安装于一级取板座31底部，吸盘21安装于二级取板座32底部。相对应的，第二驱动单元包括一级取板驱动单元51以及二级取板驱动单元52，且一级取板驱动单元51用于驱动一级取板座31沿水平纵向移动，二级取板驱动单元52用于驱动二级取板座32沿水平纵向移动。
45.在取板或者放板过程中，一级取板驱动单元51驱动一级取板座31沿水平纵向移动，同时二级取板驱动单元52驱动二级取板座32沿水平纵向移动，以将取板座3上的吸盘21移动至货架内进行取板或者放板。由于采用两级移动方式，能够增大吸盘21的移动行程，便于取放尺寸较大的板材。
46.具体的，在本实施例中，取板台2底部两侧均固定安装有第一滑轨33，且每个第一滑轨33均沿水平纵向延伸。相对应的，一级取板座31顶部两侧均固定第二滑轨34，且两个第二滑轨34分别与两第一滑轨33一一对应相对准设置。第一滑轨33远离背座12一端固定有第一滑座35，且第一滑座35滑动设置于第二滑轨34。第二滑轨34靠近背座12一端固定有第二滑座36，且第二滑座36滑动设置于第一滑轨33上，使一级取板座31能够沿水平纵向滑动安装于取板台2底部。
47.具体的，在本实施例中，一级取板驱动单元51包括无杆气缸；其中，无杆气缸沿水平纵向固定安装于取板台2底部，且无杆气缸位于两个第一滑轨33之间。一级取板座31顶部固定于无杆气缸中的滑座，使无杆气缸能够推动/拉动一级取板座31沿水平纵向移动。在其他实施例中，一级取板驱动单元51可以为电机通过齿轮齿条来驱动的驱动方式。
48.具体的，在本实施例中，一级取板座31底部两侧均固定安装有第三滑轨37，且每个第三滑轨37均沿水平纵向延伸。相对应的，二级取板座32的顶部两侧均固定安装有第三滑座38，且两个第三滑座38分别一一对应滑动设置于两个第三滑轨37，使二级取板座32能够沿水平纵向滑动安装于一级取板座31底部。
49.在本实施例中，二级取板驱动单元52与一级取板驱动单元51驱动方式相同，这里不再赘述。在其他实施例中，二级取板驱动单元52可以为电机通过齿轮齿条来驱动的驱动方式。
50.参照图1和图4，具体的，在本实施例中，放板台6被竖直滑轨14滑动穿设，使放板台6能够沿竖向进行滑动。移动式取板车1上安装有第三驱动单元7，且第三驱动单元7用于驱动放板台6沿竖向移动。
51.由于货架上不同层数对应高度不同，在取板或者放板过程中，第三驱动单元7能够驱动放板台6沿竖向移动至待取板/放板高度位置处，在取板或者放板过程中，能够缩短取板台2的移动行程，便于完成完成取板/放板工作。
52.具体的，在本实施例中，第三驱动单元7的数量为两个，且两个第三驱动单元7分别安装于移动式取板车1左右两侧。
53.其中，第三驱动单元7包括驱动油缸71、驱动轮72以及第二吊索78。具体的，顶座13底部远离背座12一端两侧均开设有第四吊装口73，且每个第四吊装口73内均转动安装有第四吊装轮75。相对应的，底座11底部开设有沿水平纵向延伸的第五吊装口74，第五吊装口74内转动安装有第五吊装轮76以及第六吊装轮77，第五吊装轮76与第六吊装轮77间隔设置，且第五吊装轮76与第四吊装轮75相对准设置。驱动油缸71竖直朝上固定安装于底座11顶部靠近背座12一端，驱动轮72转动安装于驱动油缸71的活塞杆端。相对应的，第二吊索78一端固定于放板台6顶部，且第二吊索78另一端依次经第四吊装轮75、第五吊装轮76、第六吊装轮77以及驱动轮72进行导向后固定于底座11顶部。
54.在驱动放板台6做上移/下移过程中，驱动油缸71的活塞杆推动驱动轮72上移或者拉动驱动轮72下移，使第二吊索78能够拉动放板台6上移或者下放放板台6下移。
55.在其他实施例中，第三驱动单元7可以为气缸直接驱动放板台6沿竖向移动。
56.参照图1和图5，具体的，在本实施例中，放板台6上安装有放板座8以及第四驱动单元，放板座8用于供板材进行临时堆放，且第四驱动单元用于驱动放板座8沿水平纵向移动。
57.在上板过程中，第四驱动单元与第三驱动单元7进行配合，以驱动取放板座8将外
部的托架上连带堆叠于托架的板材运抬送至移动式取板车1内，以等待后续放板工作。同理，在下板过程中，第四驱动单元与第三驱动单元7进行配合，以驱动放板座8将移动式取板车1内的托架连带堆叠于托架的板材运抬送至外部进行下板。
58.具体的，在本实施例中，放板台6顶部开设有放板口61，且放板口61一端贯穿放板台6背离背座12一侧。放板口61内左右两侧均开设有导向口62，导向口62沿水平纵向延伸贯穿至放板台6背离背座12一侧，以供托架进行滑动导向移动。
59.在放板座8将托架连带堆叠于托架的板材进行运抬过程中，托架沿导向口62进行移动，能够提高运抬的稳定性。
60.具体的，在本实施例中，放板座8包括一级放板座81以及二级放板座82，一级放板座81沿水平纵向滑动安装于放板台6顶部，二级放板座82沿水平纵向滑动安装于一级放板座81顶部，且二级放板座82用于供板材临时堆放。相对应的，第四驱动单元包括一级放板驱动单元91以及二级放板驱动单元92，且一级放板驱动单元91用于驱动一级放板座81沿水平纵向移动，二级放板驱动单元92用于驱动二级放板座82沿水平纵向移动。
61.当板材临时堆放于二级放板座82后，一级放板驱动单元91驱动一级放板座81沿水平纵向移动，同时二级放板驱动单元92驱动二级放板座82沿水平纵向移动，以将板材移动至移动式取板车1内。
62.具体的，在本实施例中，放板台6顶部两侧均固定安装有第四滑轨83，且每个第四滑轨83均沿水平纵向延伸。相对应的，一级放板座81底部靠近背座12一侧固定有第四滑座84，且第四滑座84滑动设置于第四滑轨83上，使一级放板座81能够沿水平纵向滑动安装于放板台6顶部。
63.在本实施例中，一级放板驱动单元91与一级取板驱动单元51驱动方式相同，这里不再赘述。在其他实施例中，一级放板驱动单元91可以为电机通过齿轮齿条来驱动的驱动方式。
64.具体的，在本实施例中，一级放板座81顶部两侧均固定安装有第五滑轨85，且每个第五滑轨85均沿水平纵向延伸。第五滑轨85上滑动设置有第五滑座86，且第五滑座86固定于二级放板座82底部，使二级放板座82能够沿水平纵向滑动安装于一级放板座81顶部。
65.在本实施例中，二级放板驱动单元92与一级取板驱动单元51驱动方式相同，这里不再赘述。在其他实施例中，二级放板驱动单元92可以为电机通过齿轮齿条来驱动的驱动方式。
66.参照图5，具体的，在本实施例中，一级放板座81顶部的前后两侧分别固定有前限位挡板87以及后限位挡板88，在二级放板座82移动过程中，前限位挡板87以及后限位挡板88分别用于对二级放板座82的移动行程进行限制，使二级放板座82不易于自一级放板座81上发生掉落。
67.具体的，在本实施例中，二级放板座82包括底板821以及一体成型于底板821背面的背板822。当板材堆放于二级放板座82后，底板821对板材进行承托，背板822用于限位板材移动。
68.实施原理为：
69.在板材存放过程中，第四驱动单元与第三驱动单元7进行配合，以驱动取板座3将外部的托架上连带堆叠于托架的板材运抬送至移动式取板车1内。移动式取板车1移动至存
放板材的货架位置处，然后取板座3通过吸盘21对板材进行吸取；接着第一驱动单元4驱动取板台2沿竖向移动，同时配合第二驱动单元驱动取板座3沿水平纵向移动，以将板材移动至货架上进行存放。
70.同理，在取板过程中，第一驱动单元4驱动取板台2沿竖向移动，同时第二驱动单元驱动取板座3沿水平纵向移动，以将取板座3移动至货架内，使取板座3通过吸盘21能够自顶层对堆叠的板材进行逐个拿取至放板台6上托架进行临时堆叠。移动式取板车1移动至外部的下板位置处，第四驱动单元与第三驱动单元7进行配合，以驱动放板座8将托架连带堆叠于托架的板材运抬送至外部进行下板。
71.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。