适用线尾装框的伺服中转台系统的制作方法

1.本实用新型涉及板料对中定位技术领域，具体地说是一种适用线尾装框的伺服中转台系统。


背景技术：

2.目前在冲压板料生产线上，冲压后的板料需要经过下工序设备进行将板料装框，为了方便装框需要提前进行对板料对中定位，但是冲压后的板料会出现外形轮廓不规则、规格尺寸差别大的情况，对于生产双料的生产线情况会更加复杂，仅靠人力对中定位造成定位精度低、生产效率低、工人安全难以保证等问题，所以迫切需要开发那个自动对中的定位装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种适用线尾装框的伺服中转台系统。本实用新型通过调整能够快速地实现多种规格板料的自动对中和定位，生产效率高，生产过程的连续性和稳定性好，降低了操作者劳动强度，也降低了人工操作的风险。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
5.一种适用线尾装框的伺服中转台系统，包括中转台底架、水平拍打及定位装置，水平拍打及定位装置设有多套，所述水平拍打及定位装置安装在中转台底架上，多套所述水平拍打及定位装置沿板料四周以及台面中间、并根据板料长度及宽度相间布置，在设于台面中间位置的水平拍打及定位装置上设有顶升定位装置。
6.所述中转台底架包括中转台框架，中转台框架下部与底板连接，中转台框架上部与台面面板连接，所述水平拍打及定位装置安装在中转台框架上。
7.所述水平拍打及定位装置包括b0驱动电机、b0减速机、b0电机安装板、b0联轴器、b0驱动轴承座、b0从动轴承座、b0滑台、b0支撑架、b0同步带、b0滑板、b0连接板、b0挡杆，b0驱动电机与b0减速机连接，b0减速机与b0电机安装板连接，b0电机安装板与b0轴承座连接，b0轴承座安装在b0支撑架的一端，b0减速电机输出端与b0联轴器连接，b0轴承座上安装有同步带主动轮，同步带主动轮的轮轴与d0联轴器连接，同步带从动轮的轮轴安装在b0动轴承座上，b0从动轴承座安装在b0支撑架的另一端，所述b0同步带上安装b0滑板，所述b0滑板安装在b0支撑架的一侧，b0滑板随b0同步带作平移运动，所述b0滑板上安装有b0连接板，b0连接板上连接有b0挡杆，所述b0支撑架的另一侧安装有b0滑台，所述b0滑台固定连接在中转台框架上，b0挡杆通过b0连接板随着b0滑板相对中转台底架a0平动。
8.所述顶升定位装置c0包括c0驱动电机、c0减速机、c0联轴器、c0轴承座、c0丝杠、c0丝母座、c0连接板、c0挡杆、c0限位器、c0导轨、c0滑块、c0侧板、c0底板；所述c0驱动电机与c0减速机连接，c0减速机安装在c0底板上，c0减速机输出端通过c0联轴器与c0丝杠20连接，驱动c0丝杠作旋转运动，所述c0丝杠与c0丝母座配合，c0丝母座与c0连接板连接，c0挡杆与c0连接板连接，将旋转运动通过螺纹传动转换为c0丝母座的平动，所述c0丝母座通过c0连
接板与c0挡杆连接，带动c0挡杆作垂直上下平动，所述c0丝母座上安装c0滑块，所述c0滑块配合安装在c0导轨上，所述c0导轨限定c0滑块的旋转自由度，使c0滑块仅可沿单轴作平移运动，所述c0丝杠通过c0轴承座固定连接到c0侧板上，仅保留单轴旋转自由度，所述c0侧板上安装c0限位器，c0限位器限制c0丝母座的移动上下限；所述c0底板安装c0减速机，c0底板与c0侧板一端连接，c0侧板27与水平拍打及定位装置b0的b0滑板连接。
9.所述c0底板与c0筋板连接位置设有加强作用的c0筋板。
10.所述水平拍打及定位装置b0包括驱动电机，减速机，联轴器，轴承座，丝杠，丝母座，滑块，导轨，限位器，连接板，挡杆，底板，筋板，侧板；所述驱动电机连接减速机，减速机与底板连接，底板与侧板连接，所述减速机连接丝杠，丝杠通过轴承与轴承座连接，轴承座固定安装在侧板上，丝杠与丝母座配合，所述丝母座将丝杠的旋转运动通过螺纹转换为平移运动，丝母座固定连接滑块，滑块配合安装在导轨上，导轨限制滑块及丝母座的移动方向，所述导轨固定安装在侧板上，所述丝母座另一侧通过连接板连接挡杆，所述挡杆伸出台面面板沿槽口平动，实现板料拍打定位。
11.底板与侧板连接处设有筋板。
12.所述水平拍打及定位装置b0包括驱动电机，减速机，齿轮，底板，侧板，滑块，导轨，挡杆，齿条，齿条安装板，导轨安装板；所述驱动电机与减速机连接，所述减速机安装在底板上，齿轮与减速机动力输出端连接，所述齿轮与齿条啮合，将旋转运动转换为相对齿条的平移运动，所述齿条固定安装在齿条安装板上，所述齿条安装板固定在中转台底架上，所述底板与侧板固定连接，所述侧板与滑块连接，所述侧板上安装有挡杆，所述滑块与导轨配合作平移运动，通过侧板以及底板限制齿轮的运动方向，导轨与导轨安装板连接，所述导轨通过导轨安装板固定安装到中转台底架上。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型可实现多种规格板料的自动对中和定位，生产效率高，生产过程的连续性和稳定性好，降低了操作者劳动强度，也降低了人工操作的风险。
15.2.本实用新型的水平拍打及定位装置通过驱动电机及减速机的传动，带动同步带运动，同步带上安装随动的滑板，滑板沿铝型材水平运动带动安装在滑板上的挡杆平动，挡杆伸出台面面板的方孔作水平运动、拍打板料，使板料达到预定的位置。将板料通过挡杆拍打，实现了板料的对中定位并保护板料表面，有利于降低生产现场噪音，提升板料转运定位的稳定性及可靠性。
16.3.本实用新型通过控制伺服电机驱动实现档杆行走距离的可变行程组合定位，可生产的板料范围广，可适用于生产长短不一、宽高不等的各种冲压板料的对中定位。
17.4.本实用新型的水平拍打及定位装置b0通过采用同步带模组驱动的结构，驱动精确度高，对中和定位准确可靠。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例1的伺服中转台装置结构示意图；
19.图2为本实用新型中实施例1水平拍打及定位装置同步带模组结构示意图；
20.图3为本实用新型中实施例2顶升定位装置结构示意图；
21.图4为本实用新型中实施例3水平拍打及定位装置丝杠传动结构示意图；
22.图5为本实用新型中实施例4平拍打及定位装置齿轮齿条传动结构示意图；
23.图6为本实用新型中带顶升定位装置c0的水平拍打及定位装置装配结构示意图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.如图1、图2所示，一种适用线尾装框的伺服中转台装置，包括中转台底架a0、若干套水平拍打及定位装置b0，水平拍打及定位装置b0一般设有多套，所述水平拍打及定位装置b0安装在中转台底架a0上，多套所述水平拍打及定位装置b0沿板料四周以及台面中间、并根据板料长度及宽度相间布置，其中，在设于台面中间位置的水平拍打及定位装置b0上设有顶升定位装置c0。
27.所述中转台底架a0包括中转台框架1，中转台框架1下部与底板2连接，中转台框架1上部与台面面板3连接，所述水平拍打及定位装置b0安装在中转台框架1上。
28.如图1所示，所述水平拍打及定位装置b0包括b0驱动电机4、b0减速机5、b0电机安装板6、b0联轴器7、b0驱动轴承座8、b0从动轴承座9、b0滑台10、b0支撑架11、b0同步带12、b0滑板13、b0连接板14、b0挡杆15，b0驱动电机4与b0减速机5连接，b0减速机5与b0电机安装板6连接，b0电机安装板6与b0轴承座8连接，b0轴承座8安装在b0支撑架11的一端，b0减速电机5输出端与b0联轴器7连接，b0轴承座8上安装有同步带主动轮，同步带主动轮的轮轴与d0联轴器7连接，同步带从动轮的轮轴安装在b0动轴承座9上，b0从动轴承座9安装在b0支撑架11的另一端，所述b0同步带12上安装b0滑板13，所述b0滑板13安装在b0支撑架11的一侧，b0滑板13随b0同步带12作平移运动，所述b0滑板13上安装有b0连接板14，b0连接板14上连接有b0挡杆15，所述b0支撑架11的另一侧(即b0滑板13对侧)安装有b0滑台10，所述b0滑台10固定连接在中转台框架1上，本实用新型的b0支撑架11、b0驱动电机4等相对中转台底架1定位不动，b0挡杆15通过b0连接板14随着b0滑板13相对中转台底架a0平动。b0支撑架11采用铝型材结构。
29.水平拍打及定位装置b0通过驱动电机及减速机的传动，带动同步带运动，同步带上安装随动的滑板，滑板沿铝型材水平运动带动安装在滑板上的挡杆平动，挡杆伸出台面面板的方孔作水平运动、拍打板料，使板料达到预定的位置。
30.实施例2
31.如图3、图6所示，所述顶升定位装置c0包括c0驱动电机16，c0减速机17，c0联轴器18，c0轴承座19，c0丝杠20，c0丝母座21，c0连接板22，c0挡杆23，c0限位器24，c0导轨25，c0滑块26，c0侧板27，c0筋板28，c0底板29；所述c0驱动电机16与c0减速机17连接，c0减速机17安装在c0底板29上，c0减速机17输出端通过c0联轴器18与c0丝杠20连接，驱动c0丝杠20作旋转运动，所述c0丝杠20与c0丝母座21配合，c0丝母座21与c0连接板22连接，c0挡杆23与c0连接板22连接，将旋转运动通过螺纹传动转换为c0丝母座21的平动，所述c0丝母座21通过
c0连接板22与c0挡杆23连接，带动c0挡杆23作垂直上下平动，所述c0丝母座21上安装c0滑块26，所述c0滑块26配合安装在c0导轨25上，所述c0导轨25限定c0滑块26的旋转自由度，使c0滑块26仅可沿单轴作平移运动，所述c0丝杠20通过c0轴承座19固定连接到c0侧板27上，仅保留单轴旋转自由度，所述c0侧板27上安装一组c0限位器24，c0限位器24限制c0丝母座21的移动上下限；所述c0底板29安装c0减速机17，c0底板29与c0侧板27一端连接，c0底板29上设有加强作用的c0筋板28，通过c0筋板28连接到c0侧板27上，c0侧板27与水平拍打及定位装置b0的b0滑板13连接。只要将水平拍打及定位装置b0的b0连接板14、b0挡杆15拆下，将所述顶升定位装置c0与b0滑板13连接即可。此时顶升定位装置c0的整体结构随着水平拍打及定位装置b0移动。
32.本实用新型的顶升定位装置通过驱动电机及减速机的传动，带动安装在联轴器上的丝杠作旋转运动，丝杠的旋转运动通过螺纹连接使丝母座实现垂直上下平动，从而带动连接在丝母座上的连接板及挡杆，使挡杆实现垂直上下平动。
33.本实用新型的限位器安装在电机安装板上，限制丝母座垂直上下移动行程，从而限制挡杆的上下移动行程，挡杆移动到上限位时，挡杆上端通过方孔伸出台面面板，随水平拍打及定位装置b0的b0滑板13左右平动，从而拍打板料，使板料达到预定位置，若板料中心位置不需要定位时，所述顶升定位装置的挡杆移动到下限位，不参与板料的对中定位。
34.进一步地，所述顶升定位装置通过电机安装板连接在水平拍打及定位装置b0的b0滑板13上，所述水平拍打及定位装置b0安装在中转台底架上，其中部分未装配顶升定位装置的水平拍打及定位装置b0沿板料的四周相间布置，装配有顶升定位装置c0的水平拍打及定位装置b0可移动方向布置于中转台的中心线上，使升定位装置延中转台的中心线平动。
35.实施例3
36.如图4示，本实例中，中转台底架1、台面面板3、顶升定位装置c0同实例1，仅水平拍打及定位装置b0结构发生变化。
37.所述水平拍打及定位装置b0包括驱动电机30，减速机31，联轴器32，轴承座33，丝杠34，丝母座35，滑块36，导轨37，限位器38，连接板39，挡杆40，底板41，筋板42，侧板43；所述驱动电机30连接减速机31并通过轴键传递旋转运动，减速机31与底板41连接，底板41与侧板43连接，所述减速机31通过联轴器32连接丝杠34，所述丝杠34通过轴承与轴承座33连接，轴承座33固定安装在侧板43上，丝杠34与丝母座35配合，所述丝母座35将丝杠34的旋转运动通过螺纹转换为平移运动，丝母座35并固定连接滑块36，滑块36配合安装在导轨37上，所述导轨37也同时限制滑块36及丝母座35的移动方向，所述导轨37固定安装在侧板43上，所述丝母座35另一侧通过连接板39连接挡杆40，所述挡杆40伸出台面面板3沿槽口平动，实现板料拍打定位。底板41与侧板43连接处设有筋板42。
38.实施例4
39.如图5示，本实例中，中转台底架1、台面面板3、顶升定位装置c0同实例1，仅水平拍打及定位装置b0结构发生变化。
40.所述水平拍打及定位装置b0包括驱动电机44，减速机45，齿轮46，底板47，侧板48，滑块49，导轨50，挡杆51，齿条52，齿条安装板53，导轨安装板54；
41.所述驱动电机44与减速机45连接，如通过轴键驱动减速机45，所述减速机45安装在底板47上，齿轮与减速机动力输出端连接，并通过轴键连接将旋转运动传递到齿轮46，所
述齿轮46通过与齿条52啮合，将旋转运动转换为相对齿条52的平移运动，所述齿条52固定安装在齿条安装板53上，所述齿条安装板53固定在中转台底架1上，即齿条52相对中转台底架1固定位置不变，齿轮46沿着齿条52的方向啮合平动，所述底板47与侧板48固定连接，所述侧板48与滑块49连接，所述侧板48上安装有挡杆51，所述滑块49与导轨50配合作平移运动，通过侧板48以及底板47限制齿轮48的运动方向，导轨50与导轨安装板54连接，所述导轨50通过导轨安装板54固定安装到中转台底架1上，仅作对滑块49的导向用，即侧板48通过齿轮46与齿条45的相对运动，以及滑块49沿导轨50的水平移动，作沿导轨50方向的平动，从而带动挡杆51水平移动，所述挡杆51伸出台面面板3的槽口作水平运动，实现板料拍打定位。
42.在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。