移动支架和医用床的制作方法

1.本公开涉及一种移动支架，尤其是一种用于医用床的移动支架。本公开还提供了包括该移动支架的医用床。


背景技术：

2.很多医疗检查设备，例如ct(计算机体层成像)、mr(磁共振成像)和dr(数字x射线摄影)等，在检查时需要受检者平躺在医用床上。由于受检者上下医用床的需要，通常要求医用床的支架具备平移和升降功能。目前，医用床的支架的驱动系统中，平移和升降运动分别由两套驱动机构进行单独驱动，导致医用床的结构复杂、占地面积大、成本高昂。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种移动支架，其具有较简化的驱动系统。
4.本公开的另一个目的是提供一种医用床，其移动支架具有较简化的驱动系统。
5.本公开提供的移动支架包括一个底座、一个滑动座和一个驱动机构。滑动座沿一个第一方向及其反方向可运动地设置于底座。支撑机构连接滑动座和被移动件，并能够通过动作使滑动座和被移动件沿一个第二方向的相对位置发生变化。第二方向不同于第一方向。驱动机构包括一个电机、一个第一离合器和一个第二离合器。电机具有两个输出端。一个第一离合器的主动部分连接电机的其中一个输出端。第一离合器的从动部分可通过转动驱动支撑机构动作。第二离合器的主动部分连接电机的另一个输出端。第二离合器的从动部分可通过转动驱动滑动座沿第一方向及其反方向相对于底座运动。
6.该移动支架，通过设置第一离合器和第二离合器，可使同一个电机既能够驱动滑动座相对于底座沿第一方向及其反方向运动从而改变被移动件沿第一方向的位置，也能够驱动支撑机构动作从而改变被移动件沿第二方向的位置。该移动支架较为简化且利于节约成本。
7.在移动支架的再一种示意性实施方式中，驱动机构还包括一个主体。主体连接滑动座。电机、第一离合器和第二离合器安装于主体。驱动机构还包括一个伸缩件。伸缩件沿直线可运动地设置于主体。伸缩件连接支撑机构或被移动件。伸缩件能够通过相对于主体运动驱动支撑机构动作。第一离合器的从动部分可通过转动驱动伸缩件相对于主体运动。该结构简单且稳定性较好。
8.在移动支架的又一种示意性实施方式中，支撑机构包括两个支撑架。各支撑架的一端可转动地连接滑动座，另一端可转动地连接被移动件。主体可转动地连接滑动座。伸缩件可转动地连接支撑架或被移动件。该结构简单且稳定性较好。
9.在移动支架的另一种示意性实施方式中，驱动机构还包括一个第一传动组件。第一传动组件包括一个蜗轮和一个蜗杆。涡轮连接第一离合器的从动部分，以与第一离合器的从动部分同步转动。蜗杆可转动地连接主体且与蜗轮啮合，与伸缩件螺纹连接，以通过转动驱动伸缩件相对于主体运动。该结构紧凑，利于节省空间。
10.在移动支架的另一种示意性实施方式中，滑动座、两个支撑架和被移动件形成一个平行四连杆结构。借此可防止被移动件倾斜。
11.在移动支架的另一种示意性实施方式中，驱动机构还包括一个主体。主体连接滑动座。电机、第一离合器和第二离合器安装于主体。驱动机构还包括一个第二传动组件。第二传动组件包括一个驱动轮和一个传送带。驱动轮连接第二离合器的从动部分，以与第二离合器的从动部分同步转动。传动带的两端固定连接底座且可传动地绕设于驱动轮。该结构简单且节省空间。
12.在移动支架的另一种示意性实施方式中，第二传动组件还包括两个导向轮。各导向轮可转动地连接滑动座。传动带依次绕设于一个导向轮、驱动轮和另一个导向轮。借此利于提高驱动轮与传动带的接触面积，以提高传动的稳定性。
13.在移动支架的另一种示意性实施方式中，移动支架还包括一个制动器。制动器设置于滑动座面向底座的一个表面。制动器能够限制滑动座相对于底座运动。
14.在移动支架的另一种示意性实施方式中，第一离合器和第二离合器为电磁离合器。借此利于节省空间。
15.在移动支架的另一种示意性实施方式中，滑动座通过两个直线导轨副可滑动地设置于底座。该结构简单且稳定性较好。
16.本公开还提供了一种医用床，包括一个上述移动支架和一个床体。床体包括被移动件。该医用床的移动支架，通过设置第一离合器和第二离合器，可使同一个电机既能够驱动滑动座相对于底座沿第一方向及其反方向运动从而改变被移动件沿第一方向的位置，也能够驱动支撑机构动作从而改变被移动件沿第二方向的位置。该医用床的移动支架较为简化且利于节约成本。
17.在医用床的再一种示意性实施方式中，床体还包括一个移动床板。移动床板设置于被移动件且能够相对于被移动件沿第一方向及其反方向运动。借此可提高被承载的患者/受检者沿第一方向的最大行程。
附图说明
18.以下附图仅对本公开做示意性说明和解释，并不限定本公开的范围。
19.图1为移动支架的一种示意性实施方式的结构示意图。
20.图2为用于说明驱动机构的一种示意性实施方式的结构示意图。
21.图3为用于说明驱动机构的一种示意性实施方式的右视示意图。
22.图4为包括图1所示的移动支架的医用床的结构示意图。
23.标号说明
24.10底座
25.20滑动座
26.30支撑机构
27.31支撑架
28.50驱动机构
29.51电机
30.52第一离合器
31.53第二离合器
32.54主体
33.55第一传动组件
34.551涡轮
35.552蜗杆
36.56第二传动组件
37.561驱动轮
38.562传动带
39.563导向轮
40.57伸缩件
41.60制动器
42.71直线导轨
43.72滑块
44.200床体
45.210被移动件
46.220移动床板
47.d1第一方向
48.d2第二方向
具体实施方式
49.为了对公开的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本公开的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
50.在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
51.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本公开相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
52.在本文中，“第一”、“第二”等并非表示其重要程度或顺序等，仅用于表示彼此的区别，以利文件的描述。
53.图1为移动支架的一种示意性实施方式的结构示意图。如图1所示，虚线部分为被移动件210，其例如用于承载医用床的移动床板或直接作为医用床的床板来承载患者/受检者。医用床例如用于ct、mr和dr等医疗检查设备。
54.如图1所示，移动支架包括一个底座10、一个滑动座20、一个支撑机构30和一个驱动机构50。滑动座20沿一个第一方向d1及其反方向可运动地设置于底座10。在本示意性实施方式中，滑动座20通过两个直线导轨副可滑动地设置于底座10。各直线导轨副包括两个滑块72和一个直线导轨71。两个滑块72固定连接至滑动座20。直线导轨71沿第一方向d1延伸且固定安装于底座10。滑块72与直线导轨71相互配合使滑动座20能够沿第一方向d1及其反方向相对于底座10运动。直线导轨副稳定性较好且成本较低。但不限于此，在其他示意性实施方式中，滑动座20还可以通过其他结构可运动地设置于底座10。
55.如图1所示，支撑机构30连接滑动座20和被移动件210。支撑机构30能够通过动作
使滑动座20和被移动件210沿一个第二方向d2的相对位置发生变化，其中第二方向d2不同于第一方向d1，具体地，第二方向d2例如垂直于第一方向d1。
56.具体地，在本示意性实施方式中，支撑机构30包括两个支撑架31。各支撑架31的一端可转动地连接滑动座20。各支撑架31的另一端可转动地连接被移动件210。滑动座20、两个支撑架31和被移动件210例如形成一个平行四连杆结构，该平行四连杆结构的轴向垂直于第二方向d2，借此支撑机构30动作时被移动件210不会发生倾斜，但不限于此。在本示意性实施方式中，各支撑架31具有两个相对固定的臂，支撑架31通过其两个臂连接滑动座20和被移动件210，但不限于此，在其他示意性实施方式中，支撑架31也可以设置为其他形状。在其他示意性实施方式中，支撑机构30也可以是其他结构，例如剪刀升降结构、升缩杆结构等。
57.图2为用于说明驱动机构的一种示意性实施方式的结构示意图。如图2所示，驱动机构50包括一个电机51、一个第一离合器52和一个第二离合器53。电机51具有两个输出端。第一离合器52的主动部分连接电机51的其中一个输出端。第一离合器52的从动部分可通过转动驱动支撑机构30动作。当第一离合器52的主动部分与从动部分结合时，主动部分与从动部分可同步转动，当第一离合器52的主动部分与从动部分分离时，转动的主动部分不会再带动从动部分转动。第一离合器52例如为电磁离合器，但不限于此。
58.具体地，在本示意性实施方式中，驱动机构50还包括一个主体54。主体54可转动地连接滑动座20，且转动轴线平行于平行四连杆结构的轴线。电机51、第一离合器52和第二离合器53安装于主体54。驱动机构50还包括一个伸缩件57。伸缩件57呈杆状且沿直线可运动地穿设于主体54。伸缩件57的一端可转动地连接被移动件210，且转动轴线平行于平行四连杆结构的轴线。在其他示意性实施方式中，伸缩件57也可以设置为可转动地连接支撑架31。伸缩件57能够通过相对于主体54运动驱动支撑机构30动作。
59.第一离合器52的从动部分可通过转动驱动伸缩件57相对于主体54运动。具体地，如图2所示，在本示意性实施方式中，驱动机构50还包括一个第一传动组件55。第一传动组件55包括一个蜗轮551和一个蜗杆552。蜗轮551连接第一离合器52的从动部分，以与第一离合器52的从动部分同步转动。蜗杆552可转动地连接主体54且与蜗轮551啮合，借此转动的蜗轮551可带动蜗杆552转动。蜗杆552与伸缩件57螺纹连接，借此可通过转动蜗杆552来驱动伸缩件57相对于主体54做直线运动。但不限于此，在其他示意性实施方式中，第一离合器52的从动部分也可通过其他传动结构驱动伸缩件57相对于主体54运动。
60.第二离合器53的主动部分连接电机51的其中另一个输出端。第二离合器53的从动部分可通过转动驱动滑动座20沿第一方向d1及其反方向相对于底座10运动。当第二离合器53的主动部分与从动部分结合时，主动部分与从动部分可同步转动，当第二离合器53的主动部分与从动部分分离时，转动的主动部分不会再带动从动部分转动。第二离合器53例如为电磁离合器，但不限于此。
61.具体地，如图1所示，在本示意性实施方式中，驱动机构50还包括一个第二传动组件56。第二传动组件56包括一个驱动轮561和一个传动带562。驱动轮561连接第二离合器53的从动部分，以与第二离合器53的从动部分同步转动。传动带562两端固定连接底座10且可传动地绕设于驱动轮561。借此可通过转动驱动轮561，使驱动轮561在传动带562上的位置发生变化，从而带动第二离合器53、主体54和滑动座20一起沿第一方向d1及其反方向相对
于底座10运动。但不限于此，在其他示意性实施方式中，第二离合器53的从动部分也可通过其他传动结构驱动滑动座20沿第一方向d1及其反方向相对于底座10运动。
62.本示意性实施方式的移动支架，通过设置第一离合器和第二离合器，可使同一个电机既能够驱动滑动座相对于底座沿第一方向及其反方向运动从而改变被移动件沿第一方向的位置，也能够驱动支撑机构动作从而改变被移动件沿第二方向的位置。该移动支架较为简化且利于节约成本。
63.在示意性实施方式中，如图1所示，第二传动组件56还包括两个导向轮563。各导向轮563可转动地连接滑动座20。传动带562依次绕设于其中一个导向轮563、驱动轮561和另一个导向轮563。通过设置导向轮563可增大驱动轮561与传动带562的接触面积，利于提高传动的稳定性。
64.在示意性实施方式中，如图3所示，移动支架还包括一个制动器60。制动器60设置于滑动座20面向底座10的一个表面。制动器60能够限制滑动座20相对于底座10运动。具体地，制动器60例如可伸出一个制动块与底座10吸合，以通过制动块与底座10之间的静摩擦力来实现制动。
65.本公开还提供了一种医用床，如图4所示，在一种示意性实施方式中，医用床包括一个图1所示的移动支架和一个床体200。床体200包括被移动件210。本示意性实施方式的医用床的移动支架，通过设置第一离合器和第二离合器，可使同一个电机既能够驱动滑动座相对于底座沿第一方向及其反方向运动从而改变被移动件沿第一方向的位置，也能够驱动支撑机构动作从而改变被移动件沿第二方向的位置。借此利于节约成本。
66.在示意性实施方式中，如图4所示，床体200还包括一个移动床板220。移动床板220用于承载患者/受检者。移动床板220设置于被移动件210且能够相对于被移动件210沿第一方向d1及其反方向运动。借此可提高被承载的患者/受检者沿第一方向的最大行程。如图4所示，通过移动支架的动作和移动床板的移动，可将移动床板沿第一方向和第二方向调整至适当的位置，以便于医疗检查设备的检查架构(例如ct机的机架)对移动床板上承载的患者/受检者进行检查。
67.应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
68.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本公开的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本公开的保护范围，凡未脱离本公开技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本公开的保护范围之内。