一种四连杆对中机构的制作方法

1.本实用新型属于型材包装运输技术领域，尤其是涉及一种对中机构。


背景技术：

2.型材是金属经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的实心直条，型材广泛应用在生产生活中的多个方面;型材再生产出来后，需要对其进行包装，这样就需要用到包装机构，型材在包装时，对型材的对中是重要的一步，需要将型材对中，使型材处在目标位置上，对准包装袋的袋口，包装袋才能套过去；
3.对中物体需要用到对中机构，现有技术中对中机构是三连杆对中机构和齿轮齿条对中机构，这些对中力度不够大、对较重的物体不够稳定；当需要对中较重的型材时，具有不稳定的缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种力度大、稳定性强的新型对中机构。
5.本实用新型的技术方案这样实现：一种四连杆对中机构，包括底板，其特征是：所述底板的上面安装有第一横轨和第二横轨，第一横轨和第二横轨共线，所共的线是横轴线，第一横轨上安装有第一横向滑座，所述第一横向滑座能够在第一横轨上左右滑动，第一横向滑座上设有第一夹板；第二横轨上安装有第二横向滑座，所述第二横向滑座能够在第二横轨上左右滑动，第二横向滑座上设有第二夹板；
6.所述底板的上面还安装有第一纵轨和第二纵轨，第一纵轨、第二纵轨在第一横轨和第二横轨中间，第一纵轨和第二纵轨共线，所共的线是纵轴线，第一纵轨上安装有第一纵向滑座，第一纵向滑座能够在第一纵轨上来回滑动，第二纵轨上安装有第二纵向滑座，第二纵向滑座能够在第二纵轨上来回滑动；所述第一横轨和第二横轨在纵轴线的左右两侧，所述第一纵轨和第二纵轨在横轴线的前后两侧；
7.所述第一横向滑座和第一纵向滑座之间通过第一连接杆连接，第一连接杆的两端分别和第一横向滑座、第一纵向滑座铰接连接；所述第一纵向滑座和第二横向滑座之间通过第二连接杆连接，第二连接杆的两端分别和第一纵向滑座、第二横向滑座铰接连接；所述第二横向滑座和第二纵向滑座之间通过第三连接杆连接，第三连接杆的两端分别和第二横向滑座、第二纵向滑座铰接连接；所述第二纵向滑座和第一横向滑座之间通过第四连接杆连接，第四连接杆的两端分别和第二纵向滑座、第一横向滑座铰接连接；
8.所述的第一连接杆和第二连接杆关于纵轴线对称，所述的第三连接杆和第四连接杆关于纵轴线对称；
9.所述底板上还设有第一气缸，所述第一气缸设在第一夹板的一侧，所述第一气缸的自由端连接第一夹板。
10.进一步地讲，所述底板上设有设有第一长条孔，第一长条孔和横轴线平行，第一长
条孔在第一横轨的一侧，所述第一横向滑座具有一体的第一延伸部，第一延伸部向下从第一长条孔下面伸出；第一气缸安装在底板的下侧，第一气缸的自由端和第一延伸部连接。
11.进一步地讲，所述的第一连接杆和第三连接杆关于横轴线对称，所述的第二连接杆和第四连接杆关于横轴线对称。
12.进一步地讲，所述的底板上还设有第二长条孔，第二长条孔和横轴线平行，第二长条孔在第一横轨的另一侧，所述第二横向滑座具有一体的第二延伸部，第二延伸部向下从第二长条孔下面伸出；还有第二气缸安装在底板的下侧，第二气缸的自由端和第二延伸部6b连接；所述第一气缸和第二气缸连接同一控制器，第一控制器能控制第一气缸和第二气缸同时开合。
13.本实用新型的有益效果是：这样的新型对中机构具有结构紧凑、结构牢固的优点。
附图说明
14.图1是本对中机构的结构示意图。
15.图2是本对中机构的打开俯视图。
16.图3是本对中机构的合上俯视图。
17.图4是本对中机构第二种实施例的示意图。
18.图5是图4另一角度示意图。
19.其中：0、底板1、第一横轨2、第二横轨3横轴线4第一横向滑座4b、第一延伸部5、第一夹板6、第二横向滑座6b、第二延伸部7、第二夹板8、第一纵轨9、第二纵轨10、纵轴线11、第一纵向滑座12、第二纵向滑座
20.13、第一连接杆14、第二连接杆15、第三连接杆16、第四连接杆17、第一气缸18、第一长条孔19、第二长条孔。
具体实施方式
21.下面结合实施例对本实用新型的技术方案作进一步描述。
22.如图1、2、3所示，一种四连杆对中机构，包括底板0，其特征是：所述底板的上面安装有第一横轨1和第二横轨2，第一横轨和第二横轨共线，所共的线是横轴线3，第一横轨上安装有第一横向滑座4，所述第一横向滑座能够在第一横轨上左右滑动，第一横向滑座上设有第一夹板5；第二横轨上安装有第二横向滑座6，所述第二横向滑座能够在第二横轨上左右滑动，第二横向滑座上设有第二夹板7；
23.所述底板的上面还安装有第一纵轨8和第二纵轨9，第一纵轨、第二纵轨在第一横轨和第二横轨中间，第一纵轨和第二纵轨共线，所共的线是纵轴线10，第一纵轨上安装有第一纵向滑座11，第一纵向滑座能够在第一纵轨上来回滑动，第二纵轨上安装有第二纵向滑座12，第二纵向滑座能够在第二纵轨上来回滑动；
24.所述第一横轨1和第二横轨2在纵轴线10的左右两侧，所述第一纵轨8和第二纵轨9在横轴线3的前后两侧；
25.所述第一横向滑座和第一纵向滑座之间通过第一连接杆13连接，第一连接杆的两端分别和第一横向滑座、第一纵向滑座铰接连接；所述第一纵向滑座和第二横向滑座之间通过第二连接杆14连接，第二连接杆的两端分别和第一纵向滑座、第二横向滑座铰接连接；
所述第二横向滑座和第二纵向滑座之间通过第三连接杆15连接，第三连接杆的两端分别和第二横向滑座、第二纵向滑座铰接连接；所述第二纵向滑座和第一横向滑座之间通过第四连接杆16连接，第四连接杆的两端分别和第二纵向滑座、第一横向滑座铰接连接；
26.所述的第一连接杆13和第二连接杆14关于纵轴线10对称，所述的第三连接杆15和第四连接杆16关于纵轴线对称；
27.所述底板上还设有第一气缸17，所述第一气缸设在第一夹板的一侧，所述第一气缸的自由端连接第一夹板5。
28.使用方法：本实用新型的原理如下，若要使对中机构打开，则操作第一气缸17，第一气缸拉着第一横向滑座4向左，则第一连接杆13和第四连接杆16使第一纵向滑座、第二纵向滑座相向移动，这样就通过第二连接杆和第三连接杆推着第二横向滑座向右，这样第一夹板和第二夹板之间就打开了。
29.反之如果要使对中机构合上，则打开第一气缸，第一气缸推着第一横向滑座向右，这样第一夹板向右，第二夹板向左，这样第一夹板和第二夹板就合上了。
30.本对中机构采用四根连接，是利用了四根连接杆的对称性对中，第一夹板移动多远，第二夹板就移动多远，这样的四连杆对中机构具有稳固耐用的优点。
31.如图4-5所示，进一步地讲，所述底板上设有设有第一长条孔18，第一长条孔和横轴线3平行，第一长条孔在第一横轨1的一侧，所述第一横向滑座4具有一体的第一延伸部4b，第一延伸部4b向下从第一长条孔下面伸出；第一气缸17安装在底板的下侧，第一气缸的自由端和第一延伸部4b连接。
32.这样在所述第一横向滑座设有一体的第一延伸部，第一延伸部向下从第一长条孔伸出，并且在底板的下侧安装第一气缸，第一气缸的的自由端和第一延伸部连接，这样第一气缸能通过驱动第一横向滑座滑动；这样能将第一气缸设在底板的下侧，能够更少的占用空间。
33.进一步地讲，所述的第一连接杆和第三连接杆关于横轴线对称，所述的第二连接杆和第四连接杆关于横轴线对称。
34.这样各个连接杆的长度都相等，具有便于定制的优点。
35.进一步地讲，所述的底板上还设有第二长条孔19，第二长条孔和横轴线3平行，第二长条孔在第一横轨的另一侧， 所述第二横向滑座6具有一体的第二延伸部6b，第二延伸部6b向下从第二长条孔19下面伸出；还有第二气缸20安装在底板的下侧，第二气缸的自由端和第二延伸部6b连接；所述第一气缸和第二气缸连接同一控制器，第一控制器能控制第一气缸和第二气缸同时开合。
36.这样设置了第一气缸和第二气缸，使用时操作第一控制器，第一控制器同时驱动第一气缸和第二气缸，就同时拉开或推进第一夹板和第二夹板；这样同时驱动第一夹板和第二夹板，具有更加稳定、力度更大的优点。
37.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。