一种自动焊锡机的制作方法

1.本实用新型涉及自动焊锡机技术领域，具体涉及一种自动焊锡机。


背景技术：

2.自动焊锡机是一种自动化的焊锡焊接设备，其主要是通过运用机械手运动功能来完成焊锡作业的。自动焊锡机的核心部分是焊锡系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。
3.现有技术中自动焊锡机的烙铁头多为垂直安装，在进行焊接时对于某些特定角度的焊接部位，需要将焊接件进行斜角度安装，此时需要使用特定的夹具，才可进行焊接。
4.因此，如何提供一种自动焊锡机，以解决现有技术所存在的问题，对其应用具有重要意义。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种自动焊锡机，以解决现有技术中自动焊锡机的烙铁头多为垂直安装，在进行焊接时对于某些特定角度的焊接部位需要将焊接件进行斜角度安装，此时需要使用特定的夹具，才可进行焊接问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种自动焊锡机，包括烙铁头控制装置、平台装置、底座、传送锡丝装置和电烙铁装置；
8.所述平台装置安装于底座的顶端，所述底座顶端的两侧分别安装有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间通过支撑杆固定连接，所述烙铁头控制装置安装于第一支架和第二支架的顶端，所述电烙铁装置和传送锡丝装置均安装于烙铁头控制装置上；
9.所述烙铁头控制装置包括x轴移动机构和z轴移动机构，所述x轴移动机构包括x轴伺服电机、x轴移动架和x轴丝杆，所述x轴移动架与x轴光杆滑动连接，所述x轴伺服电机的输出轴与x轴丝杆传动连接，所述x轴丝杆与x轴移动架螺纹连接，所述z轴移动机构包括z轴伺服电机、z轴滑块、z轴光杆和z轴丝杆，所述z轴光杆与x轴移动架固定连接，所述z轴滑块与z轴光杆滑动连接，所述z轴伺服电机安装于x轴移动架的顶端，所述z轴伺服电机的输出轴与z轴丝杆传动连接，所述z轴丝杆与z轴滑块螺纹连接；
10.所述z轴滑块的正面安装有角度调节盘，所述角度调节盘由三角形板、半圆形板和矩形板组成，所述三角形板和矩形板分别位于半圆形板的两侧，所述z轴滑块的前侧开始有三个螺纹孔，三个螺纹孔呈上二下一的方式分布，所述半圆形板的表面开设有两个弧形槽和一个固定圆形槽，所述两个弧形槽呈对称分布，所述弧形槽与顶端的螺纹孔之间通过螺丝一固定连接，所述固定圆形槽和底端的螺纹孔之间通过螺丝二固定连接；
11.所述电烙铁装置安装于矩形板的正面，所述底座的内部安装有y轴驱动机构和控制机构，所述平台装置安装于y轴驱动机构上。
12.优选的，所述y轴驱动机构包括y轴光杆、y轴丝杆、丝杆固定座、y轴伺服电机和导向固定座，所述y轴伺服电机的输出轴与y轴丝杆传动连接，所述导向固定座与y轴光杆滑动连接，所述丝杆固定座与y轴丝杆螺纹连接，所述平台安装于导向固定座和丝杆固定座的顶端。
13.优选的，所述底座包括前挡板、底座支撑杆、后挡板、底板和固定边条，所述前挡板安装于底盖的前侧，所述后挡板安装于底盖的背面，所述后挡板和前挡板的内侧均固定连接有固定边条，所述底板安装于固定边条的顶端，所述底板顶端的两侧均固定连接有底座支撑杆，所述底盖的侧面开设有出线槽。
14.优选的，所述传送锡丝装置包括插线槽、焊锡丝、焊锡丝支架、凹槽、传送机构、伺服电机、导管和出丝咀和出丝咀支架，所述焊锡丝支架的顶端开设有凹槽，所述焊锡丝的中心处固定连接有锡丝固定轴，所述锡丝固定轴与凹槽卡合，所述传送机构安装于焊锡丝支架的侧面，所述伺服电机安装于传送机构的边侧，所述出丝咀和传送机构之间通过导管连通，所述出丝咀通过出丝咀支架与角度调节盘的三角形板固定连接。
15.优选的，所述电烙铁装置包括上端固定座、烙铁固定管、中部固定座、弹簧、下端固定座、螺丝和电烙铁，所述上端固定座和中部固定座分别安装于烙铁固定管的两端，所述下端固定座通过弹簧与中部固定座固定连接，所述上端固定座、中部固定座和下端固定座之间通过长螺丝固定连接，所述电烙铁安装于烙铁固定管的内部，所述电烙铁的中部与下端固定座卡合连接。
16.优选的，所述控制装置包括控制器、电源、插线槽、断电开关、天线、急停开关、启动开关、温度系统面板，所述急停开关、启动开关和温度系统面板安装于前挡板的正面，所述控制器和电源安装于底板的下表面，所述断电开关、急停开关和天线均安装于后挡板的背面。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型中的电烙铁装置能够改变角度，在对于一些需要斜角度焊接的工件进行焊接时，此时将两个弧形槽中螺丝一拧松，然后转动角度调节盘，使得转动角度调节盘以螺丝二为圆心进行调节，从而改变烙铁头的倾斜角度，使得烙铁头的倾斜角度能够适应工件的焊接部位需要，相比较现有的自动焊锡机，本实用新型能够改变烙铁头底端的倾斜角度，从而使适用于更多产品焊接需要。
19.2、本实用新型通过精准控制x轴、y轴、z轴的三个伺服电机，来精准操控电烙铁于被焊工件之间的相对位置，来实现整个工件自动焊接，焊接精度高，结构设计简单，造价成本低。
20.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
21.根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为本实用新型中烙铁头控制装置的结构爆炸图；
25.图3为本实用新型中平台装置的结构示意图；
26.图4为本实用新型中平台装置的结构爆炸图。
27.图5为本实用新型中平台装置内部的结构爆炸图。
28.图6为本实用新型中传送锡丝装置的结构图。
29.图7为本实用新型中电烙铁装置的结构爆炸图。
30.图中：1、烙铁头控制装置；2、平台装置；3、底座；4、传送锡丝装置；5、电烙铁装置；6、x轴伺服电机；7、z轴伺服电机；8、角度调节盘；9、第一支架；10、第二支架；11、x轴移动架；12、z轴滑块；13、z轴光杆；14、z轴丝杆；15、z轴限位开关；16、x轴光杆；17、x轴丝杆；18、支撑杆；19、固定螺丝；20、x轴限位开关；21、导向固定座；22、y轴伺服电机；23、y轴丝杆；24、y轴光杆；25、y轴限位开关；26、平台；27、丝杆固定座；28、底板；29、底座支撑杆；30、前挡板；31、急停开关；32、启动开关；33、温度系统面板；34、底盖；35、出线槽；36、固定边条；37、后挡板；38、控制器；39、电源；40、断电开关；41、插线槽；42、焊锡丝；43、焊锡丝支架；44、凹槽；45、传送机构；46、伺服电机；47、导管；48、出丝咀；49、出丝咀支架；50、锡丝固定轴；51、上端固定座；52、烙铁固定管；53、中部固定座；54、弹簧；55、下端固定座；56、长螺丝；57、电烙铁；58、天线。
具体实施方式
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。
32.此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
33.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
34.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵
盖非排他性的包含。
35.请参阅图1-7，本实用新型提供了一种自动焊锡机的技术方案：包括烙铁头控制装置1、平台装置2、底座3、传送锡丝装置4和电烙铁装置5；
36.平台装置2安装于底座3的顶端，底座3顶端的两侧分别安装有第一支架9和第二支架10，第一支架9和第二支架10之间通过固定螺丝19与支撑杆18固定连接，烙铁头控制装置1安装于第一支架9和第二支架10的顶端，电烙铁装置5和传送锡丝装置4均安装于烙铁头控制装置1上；
37.烙铁头控制装置1包括x轴移动机构和z轴移动机构，x轴移动机构包括x轴伺服电机6、x轴移动架11和x轴丝杆17，x轴移动架11与x轴光杆16滑动连接，x轴伺服电机6的输出轴与x轴丝杆17传动连接，x轴丝杆17与x轴移动架11螺纹连接，z轴移动机构包括z轴伺服电机7、z轴滑块12、z轴光杆13和z轴丝杆14，z轴光杆13与x轴移动架11固定连接，z轴滑块12与z轴光杆13滑动连接，z轴伺服电机7安装于x轴移动架11的顶端，z轴伺服电机7的输出轴与z轴丝杆14传动连接，z轴丝杆14与z轴滑块12螺纹连接，x轴光杆16的末端安装有x轴限位开关20，z轴光杆13的末端安装有z轴限位开关15。
38.在本实施方式中，x轴伺服电机6通过x轴丝杆17带动x轴移动架11进行横向移动，z轴伺服电机7通过z轴丝杆14控制z轴滑块12进行上下移动，x轴伺服电机6和z轴伺服电机7相互配合，从而调节电烙铁装置5与被焊接件的相对位置。
39.z轴滑块12的正面安装有角度调节盘8，角度调节盘8由三角形板、半圆形板和矩形板组成，三角形板和矩形板分别位于半圆形板的两侧，z轴滑块12的前侧开始有三个螺纹孔，三个螺纹孔呈上二下一的方式分布，半圆形板的表面开设有两个弧形槽和一个固定圆形槽，两个弧形槽呈对称分布，弧形槽与顶端的螺纹孔之间通过螺丝一固定连接，固定圆形槽和底端的螺纹孔之间通过螺丝二固定连接；
40.电烙铁装置5安装于矩形板的正面，底座3的内部安装有y轴驱动机构和控制机构，平台装置2安装于y轴驱动机构上。
41.y轴驱动机构包括y轴光杆24、y轴丝杆23、丝杆固定座27、y轴伺服电机22和导向固定座21，y轴伺服电机22的输出轴与y轴丝杆23传动连接，导向固定座21与y轴光杆24滑动连接，丝杆固定座27与y轴丝杆23螺纹连接，平台26安装于导向固定座21和丝杆固定座27的顶端，y轴光杆24的末端安装有y轴限位开关25。
42.在本实施方式中，将工件安装在平台26的顶端，然后y轴伺服电机22带动y轴丝杆23转动，y轴丝杆23通过丝杆固定座27带动平台26进行y轴的前后运动，使得被焊接件进行前后移动。
43.底座3包括前挡板30、底座支撑杆29、后挡板37、底板28和固定边条36，前挡板30安装于底盖34的前侧，后挡板37安装于底盖34的背面，后挡板37和前挡板30的内侧均固定连接有固定边条36，底板28安装于固定边条36的顶端，底板28顶端的两侧均固定连接有底座支撑杆29，底盖34的侧面开设有出线槽35。
44.传送锡丝装置4包括插线槽41、焊锡丝42、焊锡丝支架43、凹槽44、传送机构45、伺服电机46、导管47和出丝咀48和出丝咀支架49，焊锡丝支架43的顶端开设有凹槽44，焊锡丝42的中心处固定连接有锡丝固定轴50，锡丝固定轴50与凹槽44卡合，传送机构45安装于焊锡丝支架43的侧面，伺服电机46安装于传送机构45的边侧，出丝咀48和传送机构45之间通
过导管47连通，出丝咀48通过出丝咀支架49与角度调节盘8的三角形板固定连接。
45.伺服电机46通过传送机构45带动焊锡丝42进行输送，使得焊锡丝42通过出丝咀48输送至被焊接件的部位，从而进行焊接。
46.电烙铁装置5包括上端固定座51、烙铁固定管52、中部固定座53、弹簧54、下端固定座55、长螺丝56和电烙铁57，上端固定座51和中部固定座53分别安装于烙铁固定管52的两端，下端固定座55通过弹簧54与中部固定座53弹性连接，上端固定座51、中部固定座53和下端固定座55之间通过长螺丝56固定连接，电烙铁57安装于烙铁固定管52的内部，电烙铁57的中部与下端固定座55卡合连接。
47.电烙铁57通电后加热，从而加热焊锡丝42，进而对被焊接件进行焊接。
48.控制装置包括控制器38、电源39、插线槽41、断电开关40、天线58、急停开关31、启动开关32、温度系统面板33，急停开关31、启动开关32和温度系统面板33安装于前挡板30的正面，控制器38和电源39安装于底板28的下表面，断电开关40、急停开关31和天线58均安装于后挡板37的背面，控制器38用于控制xyz轴伺服电机，实现精准焊接。
49.具体使用时，将被焊接件安装在平台26的顶端，y轴伺服电机22带动y轴丝杆23转动，y轴丝杆23通过丝杆固定座27带动平台26进行y轴的前后运动，使得被焊接件进行前后移动，x轴伺服电机6通过x轴丝杆17带动x轴移动架11进行横向移动，z轴伺服电机7通过z轴丝杆14控制z轴滑块12进行上下移动，x轴伺服电机6和z轴伺服电机7相互配合，从而调节电烙铁装置5与被焊接件的相对位置，伺服电机46通过传送机构45带动焊锡丝42进行输送，使得焊锡丝42通过出丝咀48输送至被焊接件的部位，电烙铁57通电后加热，从而加热焊锡丝42，本实用新型设计简答，造价成本低。
50.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，其并非因此限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，通过常规的替代或者能够实现相同的功能在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和参数变更均落入本实用新型的保护范围内。