一种用于成摞手套的自动拿取分配装置的制作方法

1.本实用新型涉及手套生产设备技术领域，尤其涉及一种用于成摞手套的自动拿取分配装置。


背景技术：

2.连指手套的制作过程必须利用车缝技术，将衔接处缝合在一起。在生产过程中手套均从反面车缝，缝妥后，再将它翻转过来，使外表平整的那一面作为正面，缝合处则隐藏在里面，不仅避免了缝合线头的磨损，同时提高了手套的美观度。
3.现有的翻手套机包括依次设置的撑口机构、旋转上料机构、翻面机构和收料机构，需要人工将成摞的手套放置在手套存放板之间，供撑口机构使用。这种方式存在一些不足，一是需要人工时刻盯着，每次只能放一摞手套，稍不注意，就会因手套放置不及时影响生产效率，二是人工放手套时，机器一直运行，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术不足，提出一种用于成摞手套的自动拿取分配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
6.一种用于成摞手套的自动拿取分配装置，包括传送带，传送带一侧设置多个相互平行的导料传输机构，传送带和导料传输机构上方设置有将传送带上的成摞手套放置于导料传输机构的手套拿取分配机构。
7.作为本实用新型的更进一步技术方案：所述手套拿取分配机构包括支架，支架顶端的中部设置有支撑横板，支撑横板上安装手套拿取分配机本体，支撑横板上设置用于驱动手套拿取分配机本体左右移动的第二驱动机构，支架上方设置竖向支撑架，竖向支撑架上设置用于驱动支撑横板和手套拿取分配机本体前后移动的第一驱动机构。
8.作为本实用新型的更进一步技术方案：所述手套拿取分配机本体包括可移动横板和固定在可移动横板一侧的竖板，可移动横板上方设置与其固定连接的电机座，电机座上安装升降电机，升降电机的输出端连接丝杠，丝杠上安装有连接件，连接件下端固定设置l型板，l型板内设置可升降的夹料板。
9.作为本实用新型的更进一步技术方案：所述连接件下端固定连接横向的安装板，安装板上安装气缸，气缸的伸缩端与夹料板连接，气缸两侧设置竖向的导轨，导轨下端安装在夹料板上。
10.作为本实用新型的更进一步技术方案：所述竖板靠近连接件的一侧设置两个滑轨三，连接件左右两侧分别设置与滑轨三相适配的滑块三。
11.作为本实用新型的更进一步技术方案：述第二驱动机构包括两个分别安装在支撑横板两端的同步带轮二，同步带轮二之间由同步带二连接，同步带轮二由电机二驱动，支撑横板中部开设槽体，升降电机穿出槽体，电机座通过固定件固定安装在同步带二上。
12.作为本实用新型的更进一步技术方案：所述可移动横板上端固定设置滑块二，支撑横板下端面固定设置与滑块二相适配的滑轨二。
13.作为本实用新型的更进一步技术方案：所述第一驱动机构包括两个分别安装在竖向支撑架上的同步带轮一，两个同步带轮一之间由同步带一连接，同步带一由电机一驱动，同步带一上通过固定件固定连接移动架，移动架下端与支撑横板固定连接，支撑横板两端均设置滑块一，支架上设置与滑块一相适配的滑轨一。
14.作为本实用新型的更进一步技术方案：所述传送带上端面划分为多个相同的手套区域，每个手套区域放置一摞手套，每摞手套的朝向相同，掌套口一侧靠近导料传输机构。
15.作为本实用新型的更进一步技术方案：导料传输机构包括两个间隔对称设置的导料板，导料板之间设置传料带。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型设置在撑口机构之前，通过传送带、手套拿取分配机构和导料传输机构将传送带上的成摞手套及时放置在传料带上，通过传料带输送至撑口机构的手套存放处，便于撑口机构直接使用，一个手套拿取分配机构供多条导料传输机构使用，提高了生产效率；只需要人工将成摞的手套放置在传送带的手套区域，减少了安全隐患，减轻了工人的工作量。
18.通过第一驱动机构和第二驱动机构实现手套拿取分配机本体左右前后移动定位，通过升降电机带动l型板和可升降的夹料板整体高度调整，l型板和夹料板配合将成摞的手套夹取和放置，完成整个动作，本实用新型动作之间连贯，位置调整快速精准，大大提高生产效率。
附图说明
19.图1为本实用新型主要结构示意图；
20.图2为本实用新型主要结构立体图；
21.图3为去掉第一驱动机构后本实用新型主要结构示意图；
22.图4为导料传输机构主要结构示意图；
23.图5为第一驱动机构主要结构示意图；
24.图6为手套拿取分配机本体主要结构示意图；
25.图7为传送带上放置成摞手套主要结构示意图；
26.图8为支撑板及第二驱动机构主要结构示意图；
27.图9为本实用新型主要结构图。
28.图中：1-传送带、2-导料传输机构、3-手套拿取分配机构、4-支架、5-支撑横板、6-手套拿取分配机本体、7-第二驱动机构、8-竖向支撑架、10-第一驱动机构、11-可移动横板、12-竖板、13-电机座、14-升降电机、15-丝杠、16-连接件、17-l型板、18-夹料板、19-安装板、20-气缸、21-导轨、22-滑轨三、23-滑块三、24-同步带轮二、25-同步带二、26-电机二、27-槽体、28-滑块二、29-滑轨二、30-同步带轮一、31-同步带一、32-电机一、33-移动架、34-滑块一、35-滑轨一、36-手套区域、37-手套、38-导料板、39-传料带。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.参照图1-9，一种用于成摞手套的自动拿取分配装置，包括传送带1，传送带1一侧设置多个相互平行的导料传输机构2，导料传输机构2设置两个。参照图7，传送带1上端面划分为多个相同的手套区域36，每个手套区域36放置一摞手套37，每摞手套37的朝向相同，掌套口一侧靠近导料传输机构2。传送带1一侧设置用于感应手套的感应件，感应件用于感应传送带1最靠近导料传输机构2的一行手套区域36的手套37，当此行没有手套时，传送带1转动，将第二行的手套37传送至靠近导料传输机构2，当传送带1停止时，最靠近导料传输机构2的一行的手套37的掌套口超出传送带1。
31.参照图2，导料传输机构2包括两个间隔对称设置的导料板38，导料板38之间设置传料带39。传料带39就是传送带，用于输送成摞的手套，传料带39宽度与手套的宽度相适配，传料带39的长度大于导料板38的长度，传料带39一直延伸至撑口机构处。导料板38靠近传送带1的一端设置感应件，感应件用于感应传料带39靠近传送带1一端是否有手套。
32.传送带1和导料传输机构2上方设置有将传送带1上的成摞手套放置于导料传输机构2的手套拿取分配机构3。手套拿取分配机构3包括支架4，支架4顶端的中部设置有支撑横板5。参照图8和9，支撑横板5左右两端均设置滑块一34，支架4上设置与滑块一34相适配的滑轨一35。
33.支撑横板5上安装手套拿取分配机本体6，参照图6，手套拿取分配机本体6包括可移动横板11和固定在可移动横板11一侧的竖板12，可移动横板11上方设置与其固定连接的电机座13，电机座13上安装升降电机14，升降电机14的输出端连接丝杠15，丝杠15上安装有连接件16，连接件16下端固定设置l型板17，l型板17内设置可升降的夹料板18。
34.连接件16下端固定连接横向的安装板19，安装板19上安装气缸20，气缸20的伸缩端与夹料板18连接，气缸20两侧设置竖向的导轨21，导轨21下端安装在夹料板18上。气缸20伸缩带动夹料板18升降，夹料板18通过升降与l型板17配合用于夹取成摞手套。
35.竖板12靠近连接件16的一侧设置两个滑轨三22，连接件16左右两侧分别设置与滑轨三22相适配的滑块三23。升降电机14驱动丝杠15转动，滑块三23沿滑轨三22滑动，连接件16、l型板17和夹料板18同时升降。
36.支撑横板5上设置用于驱动手套拿取分配机本体6左右移动的第二驱动机构7。参照图8，第二驱动机7构包括两个分别安装在支撑横板5两端的同步带轮二24，同步带轮二24之间由同步带二25连接，同步带轮二24由电机二26驱动，支撑横板5中部开设槽体27，升降电机14穿出槽体27，电机座13通过固定件固定安装在同步带二25上。可移动横板11上端固定设置滑块二28，支撑横板5下端面固定设置与滑块二28相适配的滑轨二29。
37.电机二26通过驱动同步带轮二25带动同步带二25转动，滑块二28沿滑轨二29滑动，电机座13通过固定件固定安装在同步带二25上，所以手套拿取分配机本体6左右移动。
38.支架4上方设置竖向支撑架8，竖向支撑架8上设置用于驱动支撑横板5和手套拿取分配机本体6前后移动的第一驱动机构10。第一驱动机构10包括两个分别安装在竖向支撑
架8上的同步带轮一30，两个同步带轮一30之间由同步带一31连接，同步带轮一30由电机一32驱动，同步带一31上通过固定件固定连接移动架33，移动架33下端与支撑横板5固定连接。电机一32通过驱动同步带轮一30带动同步带一31转动，同步带一31带动移动架33转动，移动架33带动支撑横板5前后移动，滑块一34沿滑轨一35滑动，实现手套拿取分配机本体6前后移动。
39.本实用新型具体实施方式：
40.传送带1一侧设置用于感应手套的感应件，感应件用于感应传送带1最靠近导料传输机构2的一行手套区域36的手套37，当此行没有手套时，传送带1转动，将第二行的手套37传送至靠近导料传输机构2，当传送带1停止时，最靠近导料传输机构2的一行的手套37的掌套口超出传送带1。
41.导料板38靠近传送带1的一端设置感应件，感应件用于感应传料带39靠近传送带1一端是否有手套，若传料带39靠近传送带1一端有手套，则手套拿取分配机构3不动作，若传料带39靠近传送带1一端没有手套，则手套拿取分配机构3开始动作。
42.电机二26通过驱动同步带轮二25带动同步带二25转动，滑块二28沿滑轨二29滑动，电机座13通过固定件固定安装在同步带二25上，手套拿取分配机本体6左右移动，电机一32通过驱动同步带轮一30带动同步带一31转动，同步带一31带动移动架33移动，移动架33带动支撑横板5前后移动，滑块一34沿滑轨一35滑动，实现手套拿取分配机本体6前后移动，使的手套拿取分配机本体6移动至成摞手套37前方。
43.升降电机14驱动丝杠15转动，滑块三23沿滑轨三22向下滑动，连接件16、l型板17和夹料板18同时下降，下降至l型板17的底部低于手套下端面。然后电机二26通过驱动同步带轮二25带动同步带二25转动，手套拿取分配机本体6向左移动，此时，手套37的掌套口超出部分位于l型板17的下部的上方，升降电机14上升，带动l型板17上升至带动l型板17下部等于或高于传送带1处。然后手套拿取分配机本体6继续左移，带动l型板17下部将手套掌套口处托住。气缸20伸长带动夹料板18下降，夹料板18夹住成摞手套上端，通过与l型板17配合夹取成摞手套。
44.在第一驱动机构和第二驱动机构的带动下，手套拿取分配机本体6将夹取的成摞手套放置在感应传料带39靠近传送带1一端。
45.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
46.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。