一种木板包装箱转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及一种木板包装箱转运装置。


背景技术：

2.目前，现有的木板在包装完后需要通过热收缩机对包覆的热缩膜进行加热处理，使热缩膜紧密包覆在包装箱上，然后转运至货架上，等待车辆装运。现有的转运多为人工进行，转运速度慢，工人劳动强度较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种木板包装箱转运装置。
4.本实用新型它包括热收缩机、第一转运输送机、第二转运输送机、包装箱限位机构、桁架机械手和机械手夹爪，
5.热收缩机的出料口与第一转运输送机的进料口相连通，第一转运输送机的出料口与第二转运输送机的进料口相连通，
6.包装箱限位机构包括限位支架和两组立辊，
7.限位支架安装在第二转运输送机上，限位支架顶部对称分布设置有一对固定台，两组立辊分别安装在对应的固定台上，两组立辊之间形成包装箱限位区域，
8.桁架机械手位于第二转运输送机的出料口上方，
9.机械手夹爪包括顶板、导向气缸、固定夹板和活动夹板，
10.顶板安装在桁架机械手的工作端，导向气缸水平安装在顶板底面，固定夹板安装在顶板底部，活动夹板安装在导向气缸的活塞杆上，通过导向气缸带动活动夹板移动。
11.活动夹板一侧设置有一组辅助夹紧气缸和传动轴，辅助夹紧气缸的缸筒端部通过耳座活动安装在活动夹板上，传动轴两端分别通过轴承和轴承座活动安装在活动夹板上，传动轴上设置有一组单耳座，辅助夹紧气缸的活塞杆端部与单耳座活动连接，传动轴上设置有一组l形卡爪，通过辅助夹紧气缸推动传动轴旋转。
12.第二转运输送机是辊子输送机，第二转运输送机的机架上开有支架安装槽，限位支架安装在支架安装槽内。
13.第二转运输送机的出料口一侧设置有包装箱放置架。
14.本实用新型优点是：转运速度快，减轻了工人劳动强度。
附图说明
15.图1是本实用新型结构示意图。
16.图2是本实用新型隐藏桁架机械手的结构示意图。
17.图3是本实用新型机械手夹爪的结构示意图。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.如附图所示，本实用新型它包括热收缩机40、第一转运输送机41、第二转运输送机42、包装箱限位机构、桁架机械手43和机械手夹爪44，
20.热收缩机40的出料口与第一转运输送机41的进料口相连通，第一转运输送机41的出料口与第二转运输送机42的进料口相连通，
21.包装箱限位机构包括限位支架45和两组立辊46，
22.限位支架45安装在第二转运输送机42上，限位支架45顶部对称分布设置有一对固定台，两组立辊46分别安装在对应的固定台上，两组立辊46之间形成包装箱限位区域，
23.桁架机械手43位于第二转运输送机42的出料口上方，
24.机械手夹爪44包括顶板47、导向气缸48、固定夹板49和活动夹板50，
25.顶板47安装在桁架机械手43的工作端，导向气缸48水平安装在顶板47底面，固定夹板49安装在顶板47底部，活动夹板50安装在导向气缸48的活塞杆上，通过导向气缸48带动活动夹板50移动。
26.活动夹板50一侧设置有一组辅助夹紧气缸52和传动轴53，辅助夹紧气缸52的缸筒端部通过耳座活动安装在活动夹板50上，传动轴53两端分别通过轴承和轴承座活动安装在活动夹板50上，传动轴53上设置有一组单耳座，辅助夹紧气缸52的活塞杆端部与单耳座活动连接，传动轴53上设置有一组l形卡爪54，通过辅助夹紧气缸52推动传动轴53旋转。
27.第二转运输送机42是辊子输送机，第二转运输送机42的机架上开有支架安装槽，限位支架45安装在支架安装槽内。
28.第二转运输送机42的出料口一侧设置有包装箱放置架。
29.工作方式及原理：套好热缩膜的木板包装箱进入热收缩机40内，加热处理，使热缩
膜紧密包覆在木板包装箱外壁上，木板包装箱输出后由第一转运输送机41送至第二转运输送机42上，经过两组立辊46导向后，木板包装箱摆正，进入出料工位，桁架机械手43带动机械手夹爪44下移，在导向气缸48的带动下活动夹板50向固定夹板49靠拢，夹住包装箱，启动辅助夹紧气缸52，带动传动轴53旋转，使l形卡爪54从下方拖住包装箱，夹持更加牢固，桁架机械手43带动包装箱上升，然后将包装箱运输至包装箱放置架上指定位置。


技术特征：
1.一种木板包装箱转运装置，其特征在于它包括热收缩机(40)、第一转运输送机(41)、第二转运输送机(42)、包装箱限位机构、桁架机械手(43)和机械手夹爪(44)，热收缩机(40)的出料口与第一转运输送机(41)的进料口相连通，第一转运输送机(41)的出料口与第二转运输送机(42)的进料口相连通，包装箱限位机构包括限位支架(45)和两组立辊(46)，限位支架(45)安装在第二转运输送机(42)上，限位支架(45)顶部对称分布设置有一对固定台，两组立辊(46)分别安装在对应的固定台上，两组立辊(46)之间形成包装箱限位区域，桁架机械手(43)位于第二转运输送机(42)的出料口上方，机械手夹爪(44)包括顶板(47)、导向气缸(48)、固定夹板(49)和活动夹板(50)，顶板(47)安装在桁架机械手(43)的工作端，导向气缸(48)水平安装在顶板(47)底面，固定夹板(49)安装在顶板(47)底部，活动夹板(50)安装在导向气缸(48)的活塞杆上，通过导向气缸(48)带动活动夹板(50)移动。2.根据权利要求1所述的一种木板包装箱转运装置，其特征在于，活动夹板(50)一侧设置有一组辅助夹紧气缸(52)和传动轴(53)，辅助夹紧气缸(52)的缸筒端部通过耳座活动安装在活动夹板(50)上，传动轴(53)两端分别通过轴承和轴承座活动安装在活动夹板(50)上，传动轴(53)上设置有一组单耳座，辅助夹紧气缸(52)的活塞杆端部与单耳座活动连接，传动轴(53)上设置有一组l形卡爪(54)，通过辅助夹紧气缸(52)推动传动轴(53)旋转。3.根据权利要求1所述的一种木板包装箱转运装置，其特征在于，第二转运输送机(42)是辊子输送机，第二转运输送机(42)的机架上开有支架安装槽，限位支架(45)安装在支架安装槽内。4.根据权利要求1所述的一种木板包装箱转运装置，其特征在于，第二转运输送机(42)的出料口一侧设置有包装箱放置架。

技术总结
一种木板包装箱转运装置，它包括热收缩机(40)、第一转运输送机(41)、第二转运输送机(42)、包装箱限位机构、桁架机械手(43)和机械手夹爪(44)，热收缩机(40)的出料口与第一转运输送机(41)的进料口相连通，第一转运输送机(41)的出料口与第二转运输送机(42)的进料口相连通，包装箱限位机构包括限位支架(45)和两组立辊(46)，限位支架(45)安装在第二转运输送机(42)上，限位支架(45)顶部对称分布设置有一对固定台；优点是：转运速度快，减轻了工人劳动强度。强度。强度。


技术研发人员：徐建勇
受保护的技术使用者：丽维家科技(湖北)有限公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/12/23