一种翻转横移移栽机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种翻转横移移栽机构。


背景技术：

2.自动化生产线上，产品或工件在各个工序间流转，各工序间的流转一般依靠输送带、机器人机械手等，而在某些工序中，需要产品或工件的多个角度和包括正面、背面在内的多个面进行相关作业，如自动检测、自动清洁等工序，工件的正反两个面均需进行检测，监测是否存在瑕疵，或者产品的正面和背面均需进行清洁、擦拭，因而需要相应的翻转移栽机构，使产品或工件在流转过程中变换姿势。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种结构简单、实施方便的可对产品进行翻转并移栽的翻转横移移栽机构。
4.本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
5.一种翻转横移移栽机构，包括机架及设置在所述机架上的翻转模组和平移模组，所述翻转模组包括翻转支架、第一升降驱动组件、翻转驱动组件、翻转板和第一工装夹具，所述第一升降驱动组件安装在所述机架上，所述翻转支架安装在所述第一升降驱动组件上并在第一升降驱动组件的驱动下上下移动，所述翻转板可转动安装在所述翻转支架上，所述翻转驱动组件安装在所述翻转支架上并与所述翻转板连接以驱动翻转板转动，用于移取并固定工件的若干所述第一工装夹具安装在所述翻转板上；第一工装夹具在第一升降驱动组件和翻转驱动组件的驱动下移取上一工序的工件并将工件翻转至一定角度供平移模组移取。
6.所述平移模组包括平移支架、平移驱动组件、第二升降驱动组件、平移支撑板和第二工装夹具，所述平移驱动组件安装在所述机架上，所述平移支架安装在所述平移驱动组件上并在平移驱动组件的驱动下沿着靠近或远离所述第一工装夹具的方向移动，所述第二升降驱动组件安装在所述平移支架上，所述平移支撑板安装在所述第二升降驱动组件上并在第二升降驱动组件的驱动下上下移动，用于移取并固定工件的若干所述第二工装夹具安装在所述平移支撑板上，并在平移驱动组件和第二升降驱动组件的驱动下移取第一工装夹具上的工件。
7.进一步优化的技术方案是，所述翻转支架包括水平支撑板、左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板分别连接在所述水平支撑板底部的左右两侧，所述翻转板的两端分别可转动安装在所述左支撑板和右支撑板上，所述第一升降驱动组件与所述水平支撑板的顶部相连。
8.进一步优化的技术方案是，所述平移支撑板平行于所述水平支撑板，所述第二升降驱动组件与平移支撑板顶部远离水平支撑板的一侧相连，使得平移支撑板偏向水平支撑板安装，即平移支撑板的中心与第二直线升降驱动组件、第二导向杆的中心错位；所述水平
支撑板上靠近所述平移支撑板的一侧设置有用于避空的避空口，第二升降驱动组件在平移驱动组件的驱动下到达所述避空口处，在平移支撑板的偏置设置和避空口的避空作用下，平移支撑板伸入水平支撑板下方并到达所述翻转板的上方，以方便第二工装夹具移取第一工装夹具上的工件。避空口与平移支撑板各错开半个工位，使得第二工装夹具与第一工装夹具可刚好衔接。
9.进一步优化的技术方案是，所述第二升降驱动组件包括第二直线升降驱动组件和第二导向杆，所述第二直线升降驱动组件安装在所述平移支架上，若干所述第二导向杆通过直线轴承或导向套竖直安装在所述平移支架上，第二直线升降驱动组件和第二导向杆的一端均与所述平移支撑板相连，第二直线升降驱动组件和第二导向杆在平移驱动组件的驱动下到达所述翻转支架处。为错位设置，第二直线升降驱动组件和第二导向杆的一端均与所述平移支撑板远离水平支撑板的一侧相连，第二直线升降驱动组件和第二导向杆可运动至翻转支架上的避空口中，使得与第二直线升降驱动组件和第二导向杆连接的平移支撑板可与水平支撑板在竖直方向上错开一定的空间位置。
10.进一步优化的技术方案是，所述翻转驱动组件包括翻转驱动电机、主动带轮、同步带和从动带轮，所述翻转驱动电机、主动带轮和从动带轮安装在所述翻转支架上，翻转驱动电机与主动带轮驱动连接，所述从动带轮通过所述同步带与主动带轮相连，同时从动带轮与所述翻转板驱动连接。
11.进一步优化的技术方案是，所述第二直线升降驱动组件为包括第二伺服电缸的结构；或为包括第二气缸的结构；或为包括第二伺服电机、第二同步带组件和第二丝杆螺母组件的结构，具体为，所述第二伺服电机与第二同步带组件中的主动带轮驱动连接，所述第二丝杆螺母组件中的螺母与第二同步带组件中的从动带轮相连，所述平移支撑板与所述第二丝杆螺母组件中的丝杆相连，第二伺服电机通过第二同步带组件驱动第二丝杆螺母组件中的螺母转动，带动第二丝杆螺母组件中的丝杆和平移支撑板上下移动。
12.进一步优化的技术方案是，所述第一升降驱动组件包括第一直线升降驱动组件和第一导向杆，所述第一直线升降驱动组件安装在所述机架上，第一直线升降驱动组件与所述翻转支架相连，若干所述第一导向杆通过直线轴承或导向套竖直安装在所述机架上，第一导向杆的一端与所述翻转支架相连。翻转支架在第一直线升降驱动组件的驱动下沿着第一导向杆的方向上下移动。
13.同上述第二直线升降驱动组件，所述第一直线升降驱动组件为包括第一伺服电缸的结构，或为包括第一气缸的结构，或为包括第一伺服电机、第一同步带组件和第一丝杆螺母组件的结构，具体为，所述第一伺服电机与第一同步带组件中的主动带轮驱动连接，所述第一丝杆螺母组件中的螺母与第一同步带组件中的从动带轮相连，所述翻转支架与第一丝杆螺母组件中的丝杆相连，第一伺服电机通过第一同步带组件驱动第一丝杆螺母组件中的螺母转动，带动第一丝杆螺母组件中的丝杆和翻转支架上下移动。
14.进一步优化的技术方案是，所述第二升降驱动组件有并列设置的两组，两组第二升降驱动组件平行安装在所述平移支架上，每组第二升降驱动组件上安装有一组所述的平移支撑板，每组平移支撑板上安装有若干所述第二工装夹具，两组平移支撑板上第二工装夹具的总数量和位置与第一工装夹具的数量和位置相一致和相对应，两组平移支撑板上第二工装夹具分别在两组第二升降驱动组件的驱动下共同移取第一工装夹具上的工件。
15.进一步优化的技术方案是，所述平移驱动组件包括直线驱动组件、直线导轨和滑块，所述直线驱动组件和直线导轨均安装在所述机架上，且直线导轨的一端延伸至所述翻转支架处，所述滑块安装在所述直线导轨上，滑块同时与所述平移支架固定相连，所述直线驱动组件与平移支架相连以驱动平移支架沿着直线导轨往复移动。所述直线驱动组件为无杆气缸或伺服电缸。
16.进一步优化的技术方案是，所述第一工装夹具和第二工装夹具上均设置有吸盘、气动夹爪或机械抓手。
17.本实用新型通过设置相互衔接的翻转模组和平移模组，将产品或工件从上一工序移取后翻转，再将其移栽至下一工序，实现产品自动翻转、取料、移栽的功能；通过翻转模组上翻转支架与平移模组上第二升降驱动组件、平移支撑板之间的空间布局，以及第二升降驱动组件与平移支撑板之间的连接结构，使平移模组上的第二工装夹具与翻转模组上的第一工装夹具之间可通过错位实现自动对接取料移栽；设置多个工装夹具，可一次移取多个产品，工装夹具可通过快换方式进行拆换，可适应不同产品的需求；整个装置采用的基本均是常用的零部件，通过对常用部件或结构的合理布置和组合实现特定功能，易于实施，成本低，应用广。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
19.图2为本实用新型实施例1另一个视角的结构示意图。
20.图3为本实用新型实施例1的正面示意图。
21.图4为本实用新型实施例1的侧面示意图。
22.图5为本实用新型实施例1中翻转模组的部分结构示意图。
23.图6为本实用新型实施例2的结构示意图。
24.图7为本实用新型实施例2另一个视角的部分结构示意图。
25.附图标记：1-机架；2-翻转模组；3-平移模组；21-第一升降驱动组件；22-翻转支架；23-翻转板；24-第一工装夹具；25-翻转驱动组件；31-平移驱动组件；32-平移支架；33-第二升降驱动组件；34-平移支撑板；35-第二工装夹具；211-第一直线升降驱动组件；2111-第一伺服电机；2112-第一同步带组件；2113-第一丝杆螺母组件；212-第一导向杆；221-水平支撑板；222-左支撑板；223-右支撑板；224-避空口；251-翻转驱动电机；252-主动带轮；253-同步带；254-从动带轮；311-直线驱动组件；312-直线导轨；313-滑块；331-第二直线升降驱动组件；3311-第二伺服电机；3312-第二同步带组件；3313-第二丝杆螺母组件；332-第二导向杆。
具体实施方式
26.实施例1
27.一种翻转横移移栽机构，如图1至图4，包括机架1及设置在所述机架1上的翻转模组2和平移模组3，所述翻转模组2包括翻转支架22、第一升降驱动组件21、翻转驱动组件25、翻转板23和第一工装夹具24，所述第一升降驱动组件21安装在所述机架1上，所述翻转支架22安装在所述第一升降驱动组件21上并在第一升降驱动组件21的驱动下上下移动，所述翻
转板23可转动安装在所述翻转支架22上，所述翻转驱动组件25安装在所述翻转支架22上并与所述翻转板23连接以驱动翻转板23转动，用于移取并固定工件的若干所述第一工装夹具24安装在所述翻转板23上。第一工装夹具24在第一升降驱动组件21和翻转驱动组件25的驱动下移取上一工序的工件并将工件翻转至一定角度供平移模组3移取。
28.所述平移模组3包括平移支架32、平移驱动组件31、第二升降驱动组件33、平移支撑板34和第二工装夹具35，所述平移驱动组件31安装在所述机架1上，所述平移支架32安装在所述平移驱动组件31上并在平移驱动组件31的驱动下沿着靠近或远离所述第一工装夹具24的方向移动，所述第二升降驱动组件33安装在所述平移支架32上，所述平移支撑板34安装在所述第二升降驱动组件33上并在第二升降驱动组件33的驱动下上下移动，用于移取并固定工件的若干所述第二工装夹具35安装在所述平移支撑板34上，并在平移驱动组件31和第二升降驱动组件33的驱动下移取第一工装夹具24上的工件。翻转模组2和平移模组3的配合，可实现工件的翻转和移栽，具体为，上一工序的工件正面朝上，第一工装夹具24作用在工件的正面上后移取工件，并随着翻转板23翻转180度，使工件的背面朝上，第二工装夹具35再将背面朝上的工件平移至下一工序，从而实现工件的翻面后再平移移栽。
29.所述第一工装夹具24和第二工装夹具35可根据工件的特性设置具体的移取形式，可设置为吸盘、气动夹爪或机械抓手，并可设置成快换方式，以适应不同产品的需求。
30.翻转驱动组件25的作用主要在于驱动翻转板23的转动，可为现有的任何结构或形式，作为其中一种实施方式，本实施例中，如图5，所述翻转驱动组件25包括翻转驱动电机251、主动带轮252、同步带253和从动带轮254，所述翻转驱动电机251、主动带轮252和从动带轮254安装在所述翻转支架22上，翻转驱动电机251与主动带轮252驱动连接，所述从动带轮254通过所述同步带253与主动带轮252相连，同时从动带轮254与所述翻转板23驱动连接，翻转驱动电机251驱动主动带轮252转动，带动从动带轮254和翻转板23转动。
31.作为其中一种实施方式，如图5，所述翻转支架22包括水平支撑板221、左支撑板222和右支撑板223，所述左支撑板222和右支撑板223分别设置在所述水平支撑板221底部的左右两侧，所述翻转板23的两端分别可转动安装在所述左支撑板222和右支撑板223上，所述第一升降驱动组件21与所述水平支撑板221的顶部相连。
32.本实施例中，所述第一升降驱动组件21包括第一直线升降驱动组件211和第一导向杆212，所述第一直线升降驱动组件211安装在所述机架1上，第一直线升降驱动组件211与所述水平支撑板221的顶部相连，若干所述第一导向杆212通过直线轴承或导向套竖直安装在所述机架1上，第一导向杆212的一端与所述水平支撑板221相连。翻转支架22在第一直线升降驱动组件211的驱动下沿着第一导向杆212的方向上下移动，本实施例中，第一导向杆212有平行设置的四个。
33.本实施例中，所述第二升降驱动组件33包括第二直线升降驱动组件331和第二导向杆332，所述第二直线升降驱动组件331安装在所述平移支架32上，第二直线升降驱动组件331与所述平移支撑板34相连，若干所述第二导向杆332通过直线轴承或导向套竖直安装在所述平移支架32上，第二导向杆332的一端与所述平移支撑板34相连。
34.作为其中一种实施方式，如图1、图2所示，所述第一直线升降驱动组件211为包括第一伺服电缸的结构，也可为包括第一气缸的结构。所述第二直线升降驱动组件331为包括第二伺服电缸的结构，也可为包括第二气缸的结构。
35.作为其中一种实施方式，所述平移支撑板34平行于所述水平支撑板221，如图4，所述第二直线升降驱动组件(第二伺服电缸)331和第二导向杆332与平移支撑板34顶部远离水平支撑板221的一侧相连，使得平移支撑板34偏向于水平支撑板221安装，即平移支撑板34的中心与第二直线升降驱动组件(第二伺服电缸)331、第二导向杆332的中心错位，并不在一条直线上；如图5，所述水平支撑板221上靠近所述平移支撑板34的一侧设置有用于避空的避空口224，第二升降驱动组件33在平移驱动组件31的驱动下到达所述避空口224处(如图3，第二直线升降驱动组件(第二伺服电缸)331的伸缩端和第二导向杆332进入避空的避空口224中)，在平移支撑板34的偏置设置和避空口224的避空作用下，与第二直线升降驱动组件(第二伺服电缸)331和第二导向杆332连接的平移支撑板34伸入水平支撑板221下方并到达所述翻转板23的上方，以方便第二工装夹具35移取第一工装夹具24上的工件。避空口224与平移支撑板34各错开半个工位，使得第二工装夹具35与第一工装夹具24可刚好衔接。
36.作为其中一种实施方式，如图1、图2，所述第二升降驱动组件33有并列设置的两组，两组第二升降驱动组件33平行安装在所述平移支架32上，每组第二升降驱动组件33上安装有一组所述的平移支撑板34，每组平移支撑板34上安装有若干所述第二工装夹具35，两组平移支撑板34上第二工装夹具35的总数量和位置与第一工装夹具24的数量和位置相一致和相对应，两组平移支撑板34上第二工装夹具35分别在两组第二升降驱动组件33的驱动下共同移取第一工装夹具24上的工件。本实施例中，第一工装夹具24有四个，每个平移支撑板34上有两个第二工装夹具35。
37.作为其中一种实施方式，所述平移驱动组件31包括直线驱动组件311、直线导轨312和滑块313，所述直线驱动组件311和直线导轨312均安装在所述机架1上，且直线导轨312的一端延伸至所述翻转支架22处，所述滑块313安装在所述直线导轨312上，滑块313同时与所述平移支架32固定相连，所述直线驱动组件311与平移支架32相连以驱动平移支架32沿着直线导轨312往复移动。其中，所述直线驱动组件311可为无杆气缸，或如图2所示的第三伺服电缸。
38.实施例2
39.其余与实施例1相同，不同之处主要在于第一直线升降驱动组件211和第二直线升降驱动组件331的结构，如图6、图7所示，所述第一直线升降驱动组件211为包括第一伺服电机2111、第一同步带组件2112和第一丝杆螺母组件2113的结构，具体为，所述第一伺服电机2111与第一同步带组件2112中的主动带轮驱动连接，所述第一丝杆螺母组件2113中的螺母与第一同步带组件2112中的从动带轮相连，所述翻转支架与第一丝杆螺母组件2113中的丝杆相连，第一伺服电机2111通过第一同步带组件2112驱动第一丝杆螺母组件2113中的螺母转动，带动第一丝杆螺母组件2113中的丝杆和翻转支架上下移动。
40.如图6、图7所示，所述第二直线升降驱动组件331为包括第二伺服电机3311、第二同步带组件3312和第二丝杆螺母组件3313的结构，具体为，所述第二伺服电机3311与第二同步带组件3312中的主动带轮驱动连接，所述第二丝杆螺母组件3313中的螺母与第二同步带组件3312中的从动带轮相连，所述平移支撑板与所述第二丝杆螺母组件3313中的丝杆相连，第二伺服电机3311通过第二同步带组件3312驱动第二丝杆螺母组件3313中的螺母转动，带动第二丝杆螺母组件3313中的丝杆和平移支撑板上下移动。
41.第二升降驱动组件33设置一组，对应一个平移支撑板34，平移支撑板34上设置有四个第一工装夹具24。
42.上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。