PCB钻孔设备的制作方法

pcb钻孔设备
技术领域
1.本实用新型涉及pcb加工制造技术领域，尤其是涉及一种pcb钻孔设备。


背景技术：

2.在印制线路板的生产过程中，为了线路层之间的连接以及后期电子元器件的安装等，需要使用钻孔机在生产板上钻孔，以及按照设计需求对pcb铣边成形。钻孔过程是利用钻孔机上与主轴连接的钻咀，通过主轴的高速旋转，钻咀落钻在生产板上钻出所需孔径的孔。
3.相关技术中，生产板普遍采用人工取放料，人工取放料停机时间长影响设备稼动率，并且人工成本高，搬运过程容易造成划伤、磕碰，而在一部分自动输送料的设计中，整体结构设计较为复杂，设置成本高，存在改进的空间。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种pcb钻孔设备，可实现自动上下料，且结构简单，设置成本较低。
5.根据本实用新型实施例的pcb钻孔设备，包括：机床，所述机床上安装有工作台，所述工作台相对于所述机床沿第一方向可活动，所述工作台用于承放pcb板，所述工作台上设有顶板机构，所述顶板机构用于升降所述pcb板；上料架，所述上料架上安装有料仓和输送机构，所述输送机构沿所述第一方向可活动地安装于所述上料架，所述料仓沿第二方向可活动地安装于所述上料架且适于与所述输送机构对接，且所述输送机构适于与所述工作台沿所述第一方向对接，所述输送机构用于在所述料仓与所述工作台之间输送pcb板。
6.根据本实用新型实施例的pcb钻孔设备，能够实现自动上下料，利于减少输送料所需的人工成本，提高上下料的效率，且pcb钻孔设备的结构简单，安装方便，设置成本较低。
7.根据本实用新型一些实施例的pcb钻孔设备，所述输送机构包括第一驱动件、传动带和安装悬架，所述安装悬架可活动地安装于所述上料架，所述传动带可转动地安装于所述安装悬架，且所述第一驱动件用于驱动所述传动带转动，所述传动带用于输送所述pcb板。
8.根据本实用新型一些实施例的pcb钻孔设备，所述输送机构还包括传动轴，所述传动轴上设有多个传动轮，所述传动带为多个且分别套设于多个所述传动轮，所述第一驱动件构造为驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述传动轴。
9.根据本实用新型一些实施例的pcb钻孔设备，所述工作台包括两个间隔开分布的面板，所述安装悬架的两侧分别位于两个所述面板的上方，且在两个所述面板上均设有所述顶板机构。
10.根据本实用新型一些实施例的pcb钻孔设备，还包括：第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述输送机构通过连接块相连，所述第二驱动件用于驱动所述输送机构沿所述第一方向滑动。
11.根据本实用新型一些实施例的pcb钻孔设备，所述顶板机构包括第三驱动件和升降板，所述第三驱动件位于所述工作台的底部，所述第三驱动件用于驱动所述升降板在所述避让孔处升降。
12.根据本实用新型一些实施例的pcb钻孔设备，所述升降板在升起后与所述工作台之间的间距大于所述输送机构的厚度。
13.根据本实用新型一些实施例的pcb钻孔设备，所述顶板机构为多个，且多个所述顶板机构间隔开分布于所述工作台。
14.根据本实用新型一些实施例的pcb钻孔设备，所述料仓沿竖向可滑动地安装于所述上料架，所述上料架设有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述料仓相对于所述上料架升降。
15.根据本实用新型一些实施例的pcb钻孔设备，所述料仓为多层，且多层所述料仓沿竖向间隔开分布。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是根据本实用新型实施例的pcb钻孔设备的结构示意图(工作台在换料位置)；
19.图2是根据本实用新型实施例的pcb钻孔设备的结构示意图(工作台在工作位置)；
20.图3是根据本实用新型实施例的pcb钻孔设备的结构示意图(工作台在换料位置且输送机构伸出)；
21.图4是根据本实用新型实施例的pcb钻孔设备的输送机构与工作台的配合示意图；
22.图5是根据本实用新型实施例的pcb钻孔设备的结构示意图(另一视角)；
23.图6是根据本实用新型一些实施例的pcb钻孔设备的上下料方法的流程图；
24.图7是根据本实用新型一些实施例的pcb钻孔设备的上下料方法的设备运行示意图；
25.图8是根据本实用新型另一些实施例的pcb钻孔设备的上下料方法的流程图；
26.图9是根据本实用新型另一些实施例的pcb钻孔设备的上下料方法的设备运行示意图；
27.图10是根据本实用新型又一些实施例的pcb钻孔设备的上下料方法的流程图；
28.图11是根据本实用新型又一些实施例的pcb钻孔设备的上下料方法的设备运行示意图；
29.图12是根据本实用新型再一些实施例的pcb钻孔设备的上下料方法的流程图；
30.图13是根据本实用新型再一些实施例的pcb钻孔设备的上下料方法的设备运行示意图。
31.附图标记：
32.pcb钻孔设备100，
33.机床1，横梁11，工作台12，面板121，顶板机构13，第三驱动件131，升降板132，支撑
座14，
34.上料架2，竖梁21，料仓22，输送机构23，第一驱动件231，传动带232，安装悬架233，传动轴234，传动轮235，第二驱动件24，连接块25，第四驱动件26，
35.pcb板3，主轴4。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的pcb钻孔设备100，该pcb钻孔设备100能够实现自动上下料，且设备整体的结构简单，设置成本较低。
38.如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的pcb钻孔设备100，包括：机床1和上料架2。
39.机床1上安装有工作台12，其中，机床1的床身可为大理石材料制成，以保证床身的结构强度，同时，如图1-图3中所示，机床1上还安装有横梁11，横梁11与床身间隔开，且在横梁11与床身之间设置有支撑座14，支撑座14将横梁11与床身间隔开，以使横梁11与床身之间形成避让空间，且在横梁11上可安装主轴4以对pcb板3进行钻孔加工，其中横梁11也可为大理石材料制成，保证横梁11的结构强度。
40.工作台12相对于机床1沿第一方向可活动，工作台12用于承放pcb板3，其中，第一方向为pcb钻孔设备100的纵向，即x向。换言之，工作台12可沿x向滑动安装于机床1，以便于主轴4对pcb板3进行钻孔加工，具体地，可在床身上设置滑动轨道，以使工作台12沿滑动轨道进行滑动。
41.其中，在工作台12上设置有顶板机构13，顶板机构13用于升降pcb板3，即在将pcb板3放置于工作台12上后，可通过顶板机构13将pcb板3举升，便于输送；或者在pcb板3输送至工作台12且位于pcb板3上方时，可升起顶板机构13以托起pcb板3，进而降落可使得pcb板3放置于工作台12上。
42.上料架2上安装有料仓22和输送机构23，其中，料仓22内可存储pcb板3，料仓22内的pcb板3包括已加工的和未加工的，换言之，已加工的pcb板3和未加工的pcb板3均可放置于料仓22内。
43.输送机构23沿第一方向可活动地安装于上料架2，即输送机构23可沿x向相对于上料架2，可以理解的是，上料架2和机床1均相对于地面固定，即上料架2和机床1二者相对固定，由此，在输送机构23相对于上料架2沿第一方向滑动时，输送机构23相对于机床1以及工作台12沿x向运动。料仓22沿第二方向可活动地安装于上料架2，且料仓22适于与输送机构23对接，其中，第二方向为上下方向，即z向，以使料仓22沿上下方向运动至与输送机构23对接的位置，以使料仓22内的pcb板3可输送至输送机构23，输送机构23上承载的pcb板3也可进入到料仓22内。
44.输送机构23适于与工作台12沿第一方向对接，输送机构23用于在料仓22与工作台12之间输送pcb板3，由此，输送机构23可将料仓22内的pcb板3输送至工作台12上，也可将工
作台12上的pcb板3输送至料仓22内，其中，在输送过程中，可配合顶板机构13对pcb板3进行举升或降落，利于实现pcb板3的快速运输，提升pcb板3的上下料效率。
45.具体地，在上料时，可将工作台12移动至换料位置，再将输送机构23推送至上料架2的外侧，且输送机构23运动至工作台12的上方，随后料仓22内未加工的pcb板3对接输送机构23，输送机构23将pcb板3输送至工作台12的上方，工作台12的顶板机构13将pcb板3举升，进一步地，料仓22升起，输送机构23后移，顶板机构13收缩，以使pcb板3放置于工作台12上，完成上料。下料时，工作台12移动至换料位置，顶板机构13将pcb板3顶出与工作台12分离，输送机构23推送至上料架2的外侧，输送机构23前移且从工作台12与pcb板3间的分离空隙进入，顶板机构13下降将pcb板3放置在输送机构23上，最后上料架2的空置料仓22下移与输送机构23对接，输送机构23将pcb板3输送至料仓22，完成下料。
46.根据本实用新型实施例的pcb钻孔设备100，能够实现自动上下料，利于减少输送料所需的人工成本，提高上下料的效率，且pcb钻孔设备100的结构简单，安装方便，设置成本较低。
47.在一些实施例中，如图4所示，输送机构23包括第一驱动件231、传动带232和安装悬架233。
48.其中，安装悬架233可活动地安装于上料架2，如将安装悬架233与上料架2上的驱动结构连接，以使驱动结构在输出驱动力时，能够驱动安装悬架233相对于上料架2运动，进而相对于工作台12以及机床1运动。
49.传动带232可转动地安装于安装悬架233，传动带232用于输送pcb板3。其中，传动带232为环形件，且在传动带232安装于安装悬架233后，传动带232始终包括沿上下方向平行间隔开的两部分，且两部分为循环交替，以使传动带232位于上侧的部分可在运动过程中对pcb板3进行输送。
50.第一驱动件231用于驱动传动带232转动，其中，第一驱动件231可设置为驱动电机，且驱动电机的电机轴的与传动带232动力连接，以在驱动电机转动运行时，可带动传动带232运动。其中，可切换驱动电机的电机轴的转动方向，以使传动带232朝不同的方向运动，进而实现料仓22到工作台12的输送，或者从工作台12到料仓22的输送，结构简单，使用方便。
51.在一些实施例中，输送机构23还包括传动轴234，其中，传动轴234的延伸方向垂直于输送机构23的运动方向，即传动轴234的延伸方向沿y向。其中，传动轴234上设有多个传动轮235，多个传动轮235套设于传动轴234外，且与传动轴234沿周向动力连接，以使传动轴234在转动时能够带动多个传动轮235转动。
52.传动带232为多个，且多个传动带232分别套设于多个传动轮235，以使多个传动轮235能够带动多个传动带232转动，进而使得多个传动带232能够同时对pcb板3进行支撑输送，保证pcb板3平稳运输。
53.第一驱动件231构造为驱动电机，驱动电机的电机轴与传动轴234，如图4所示，驱动电机设于传动轴234的端部，且电机轴与传动轴234固定连接，如传动轴234可与电机轴集成设置，以使驱动电机可同时带动多个传动带232运动。
54.如图4所示，传动带232可设置为2个，当然也可设置为更多个。
55.在一些实施例中，工作台12包括两个间隔开分布的面板121，如图4所示，两个面板
121在y向上平行间隔开，且两个面板121可设置为对称分布，安装悬架233的两侧分别位于两个面板121的上方，且在两个面板121上均设有顶板机构13。
56.这样，pcb板3可通过输送机构23输送至两个面板121的上方，且通过两个面板121上的顶板机构13进行举升支撑，且在顶板机构13降落后，两个面板121可对pcb板3同时进行支撑，利于保证pcb板3的支撑稳定性。
57.在一些实施例中，pcb钻孔设备100还包括：第二驱动件24，第二驱动件24用于驱动输送机构23沿第一方向滑动。
58.具体地，在实际设计时，可将第二驱动件24的输出端与输送机构23通过连接块25相连，如将连接块25与输送机构23的安装悬架233相连，以使第二驱动件24可通过连接块25带动输送机构23相对于工作台12以及上料架2运动。
59.其中，可以理解的是，输送机构23在安装悬架233处与连接块25相连，传动带232以及驱动电机均安装于安装悬架233上，以使传动带232相对于工作台12处于悬空状态，这样，便于输送机构23将pcb板3在工作台12与顶板机构13之间输送，减小输送机构23与工作台12之间的摩擦力，保证pcb板3平稳、顺畅地运动。
60.具体地，第二驱动件24可构造为驱动气缸，驱动气缸在伸缩时可带动输送机构23沿x向往复运动。
61.在一些实施例中，顶板机构13包括第三驱动件131和升降板132。其中，第三驱动件131可设置为驱动气缸，且升降板132连接于驱动气缸的输出端，以在驱动气缸伸缩时，可带动升降板132往复升降。
62.第三驱动件131位于工作台12的底部，第三驱动件131用于驱动升降板132在避让孔处升降，也就是说，在第三驱动件131运动的过程中，升降板132可伸至避让孔的上方且与工作台12沿竖向间隔开，或者，升降板132也可运动至避让孔内以与工作台12的上表面平齐，从而利于实现对pcb板3的举升和降落，结构简单，安装方便。
63.在一些实施例中，升降板132在升起后与工作台12之间的间距大于输送机构23的厚度。其中，升降板132在升起后的位置高于输送机构23的高度，以使输送机构23可运动至升降板132与工作台12之间。
64.这样，输送机构23可将pcb板3输送至工作台12的上方，以使顶板机构13可将pcb板3顶升且与输送机构23分离，利于实现上料操作；或者在顶板机构13将pcb板3顶升后，输送机构23可伸至pcb板3的下方，以在顶板机构13回落后，pcb板3可落至输送机构23上，利于实现下料操作。
65.在一些实施例中，顶板机构13为多个，且多个顶板机构13间隔开分布于工作台12，由此，可使得多个顶板机构13同时对pcb板3进行顶升，从而利于保证对pcb板3举升的稳定性。
66.如在两个面板121上分别设置两个顶板机构13，以使四个顶板机构13同时对pcb板3的四个拐角位置处进行支撑，从而使得pcb板3平稳地升降。
67.在一些实施例中，料仓22沿竖向可滑动地安装于上料架2，上料架2设有第四驱动件26，第四驱动件26用于驱动料仓22相对于上料架2升降，如图5所示，上料架2包括竖梁21，且料仓22的边沿处与竖梁21滑动配合，以使料仓22可沿着竖梁21滑动至不同的高度位置处，从而利于实现料仓22与输送机构23的对接。
68.其中，第四驱动件26可设置为伺服电机，伺服电机安装于上料架2，且伺服电机的输出端与料仓22动力连接，以用于驱动料仓22升降。
69.在一些实施例中，料仓22为多层，且多层料仓22沿竖向间隔开分布，多层料仓22均可设置为相对于上料架2沿竖向滑动，以使多层料仓22均可滑动至与输送机构23等高的位置处，利于实现料仓22与输送机构23之间的物料输送。
70.可以理解的是，多层料仓22可分别用于储存不同的pcb板3，如将未加工的pcb板3和已加工的pcb板3分别存储于不同类型的料仓22中。
71.本实用新型还提出了一种pcb钻孔设备100的上下料方法。
72.根据本实用新型实施例的pcb钻孔设备100的上下料方法，适用于上述任一种实施例的pcb钻孔设备100，该上下料方法可实现单独上料，且如图7所示，在初始状态时，料仓22处于低位状态，料仓22内放置有pcb板3，且输送机构23位于工作台12的上方，顶板机构13处于下落状态，且工作台12处于换料位置。具体地，如图6所示，上下料方法包括：
73.a1：控制输送机构23将pcb板3输送至工作台12的上方。具体地，控制输送机构23的第一驱动件231运转，以如图7所示，使传动带232将料仓22内的pcb板3朝向右侧进行运输，以使pcb板3位于工作台12的上方。
74.a2：控制顶板机构13升起以抵压于pcb板3的下侧且控制料仓22升起。具体地，如图7所示，顶板机构13的升降板132朝上升起且抵压于pcb板3的下侧面，以使pcb板3与输送机构23分离，同时，控制料仓22升起至安全高度为输送机构23留出避让空间。
75.a3：控制输送机构23运动至料仓22下方且控制顶板机构13下降。具体地，如图7所示，料仓22位于较高位置且在料仓22的下方留出避让空间，输送机构23朝左运动至顶板机构13的下方，以使输送机构23与工作台12分离开；同时，控制顶板机构13的升降板132朝下运动，以使升降板132的上表面与工作台12的上表面平齐或低于工作台12的上表面，使得pcb板3放置于工作台12上，完成上料过程。
76.本实用新型还提出了另一种pcb钻孔设备100的上下料方法。
77.根据本实用新型实施例的pcb钻孔设备100的上下料方法，适用于上述任一种实施例的pcb钻孔设备100，该上下料方法可实现单独下料，且如图9所示，在初始状态时，料仓22处于高位状态，料仓22为空仓，输送机构23位于料仓22的下方，且pcb板3位于工作台12上，且顶板机构13处于下落状态。具体地，如图8所示，上下料方法包括：
78.a1：控制顶板机构13升起且控制输送机构23伸至pcb板3的下方。具体地，如图9所示，控制顶板机构13的升降板132朝上运动，以使升降板132与工作台12之间留出输送机构23的运动空间，进而控制输送机构23朝右运动，以使输送机构23伸至pcb板3的下方。
79.此时，可控制升降板132进行一定行程的下降，以使pcb板3下落至输送机构23上，实现输送机构23与pcb板3的稳定接触。
80.a2：控制料仓22下降且控制输送机构23将pcb板3输送至料仓22。具体地，如图9所示，控制料仓22下降至低位，以使料仓22与pcb板3等高，进而控制输送机构23驱动pcb板3朝左运动，以使pcb板3进入到料仓22内，完成下料过程。
81.本实用新型还提出了另一种pcb钻孔设备100的上下料方法。
82.根据本实用新型实施例的pcb钻孔设备100的上下料方法，适用于上述任一种实施例的pcb钻孔设备100，该上下料方法可同时实现上下料，如图11所示，在工作台12的第一侧
执行上料操作，同时，在工作台12的第二侧执行下料操作。具体地，上下料方法包括：
83.在工作台12的第一侧执行：
84.a1：控制一个输送机构23将pcb板3输送至工作台12的第一侧上方；具体地，控制左侧的输送机构23的第一驱动件231运转，以使传动带232将料仓22内的pcb板3朝向右侧进行运输，以使pcb板3位于工作台12的左侧上方。
85.a2：控制顶板机构13升起以抵压于pcb板3的下侧且控制一个料仓22升起；具体地，工作台12的左侧的顶板机构13的升降板132朝上升起且抵压于pcb板3的下侧面，以使pcb板3与左侧输送机构23分离，同时，控制左侧的料仓22升起至安全高度为左侧的输送机构23留出避让空间。
86.a3：控制一个输送机构23运动至一个料仓22的下方且控制顶板机构13下降。具体地，左侧的料仓22位于较高位置且在料仓22的下方留出避让空间，左侧的输送机构23朝左运动至左侧的顶板机构13的下方，以使左侧的输送机构23与工作台12的左侧分离开；同时，控制工作台12的左侧的顶板机构13的升降板132朝下运动，以使左侧的升降板132的上表面与工作台12的左侧的上表面平齐或低于工作台12的左侧的上表面，使得pcb板3放置于工作台12上，完成上料过程。
87.在工作台12的第二侧执行：
88.a4：控制顶板机构13升起且控制另一个输送机构23伸至pcb板3的下方与工作台12的第二侧的上方；控制工作台12的右侧的顶板机构13的升降板132朝上运动，以使升降板132与工作台12的右侧之间留出右侧的输送机构23的运动空间，进而控制右侧的输送机构23朝左运动，以使右侧的输送机构23伸至pcb板3的下方。
89.a5：控制另一个输送机构23将pcb板3输送至另一个料仓22。具体地，控制右侧的料仓22下降至低位，以使右侧的料仓22与pcb板3等高，进而控制右侧的输送机构23驱动pcb板3朝右运动，以使pcb板3进入到右侧的料仓22内，完成下料过程。
90.其中，左侧的上料和右侧的下料在同时进行过程中，pcb板3可在两侧实现很好地衔接，且两侧的步骤执行互不干涉，利于提升上下料的效率。
91.本实用新型还提出了一种pcb钻孔设备100的上下料方法。
92.根据本实用新型实施例的pcb钻孔设备100的上下料方法，适用于上述任一种实施例的pcb钻孔设备100，该上下料方法可实现连续地上料和下料，且如图13所示，在初始状态时，料仓22处于低位状态，料仓22内放置有pcb板3，且输送机构23位于工作台12的上方，顶板机构13处于下落状态，且工作台12处于换料位置。具体地，上下料方法包括：
93.a1：控制输送机构23将pcb板3输送至工作台12的上方。具体地，控制输送机构23的第一驱动件231运转，以如图11所示，使传动带232将料仓22内的pcb板3朝向右侧进行运输，以使pcb板3位于工作台12的上方。
94.a2：控制顶板机构13升起以抵压于pcb板3的下侧且控制料仓22升起。具体地，如图11所示，顶板机构13的升降板132朝上升起且抵压于pcb板3的下侧面，以使pcb板3与输送机构23分离，同时，控制料仓22升起至安全高度为输送机构23留出避让空间。
95.a3：控制输送机构23运动至料仓22下方且控制顶板机构13下降。具体地，如图11所示，料仓22位于较高位置且在料仓22的下方留出避让空间，输送机构23朝左运动至顶板机构13的下方，以使输送机构23与工作台12分离开；同时，控制顶板机构13的升降板132朝下
运动，以使升降板132的上表面与工作台12的上表面平齐或低于工作台12的上表面，使得pcb板3放置于工作台12上，完成上料过程。
96.a4：控制顶板机构13升起且控制输送机构23伸至pcb板3的下方。具体地，如图11所示，控制顶板机构13的升降板132朝上运动，以使升降板132与工作台12之间留出输送机构23的运动空间，进而控制输送机构23朝右运动，以使输送机构23伸至pcb板3的下方。
97.此时，可控制升降板132进行一定行程的下降，以使pcb板3下落至输送机构23上，实现输送机构23与pcb板3的稳定接触。
98.a5：控制料仓22下降且控制输送机构23将pcb板3输送至料仓22。具体地，如图11所示，控制料仓22下降至低位，以使料仓22与pcb板3等高，进而控制输送机构23驱动pcb板3朝左运动，以使pcb板3进入到料仓22内，完成下料过程。
99.由此，通过本实用新型实施例的pcb钻孔设备100以及对应的上下料方法，具有以下技术优势：
100.1、pcb钻孔设备100的上下料采用全自动化系统，减少了人工成本的支出，同时解决了人工效率低、设备停机时间长，搬运过程容易造成划伤、磕碰等问题。
101.2、上料架2中设置有多个料仓22，料仓22的位置排布与工作台12对应，每个料仓22都可相对于上料架2上下移动，在上下料时和输送机构23对接，同时设置多个料仓22可以放置待加工料和已加工料，也可放置不同型号的板料，提高换料效率。
102.3、通过输送机构23、工作台12和料仓22的空间错位配合，大大提升空间利用率。
103.4、对于pcb钻孔、成型等批量加工设备，功能硬件成本更低，维护更加便捷，而且工作台负载小、更稳定。本实用新型的pcb钻孔设备，配置灵活，方式多样，并且料仓和输送机构利用空间错位的配合方式，对于设备空间要求降低。
104.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
105.在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
106.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
107.在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
108.在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
109.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或
者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
110.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。