一种推送上料机械手

1.本实用新型涉及上料机械技术领域，尤其涉及一种推送上料机械手。


背景技术：

2.上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，而在片状或板状物料的生产加工当中，也需要借助上料机械手对物料进行推送上料处理。
3.中国专利公告号：cn207712930u公开了《一种可将料盘叠放在放置架上的推送机构》，包括有循环输送带，其特征在于：所述循环输送带的出料端架设有接料台，所述接料台上分布有间隔设置的开槽，所述开槽内分别分布有可升降的输送辊，所述接料台的一侧设有气缸驱动的推板，所述接料台的出料端底端设有向地平面以下凹陷的凹腔，所述凹腔的外侧设有与接料台出料方向平行的导轨，所述凹腔中放置有可升降的升降板，所述升降板由其底端的气缸驱动，所述升降板上架设有与凹腔外侧的导轨对接的固定轨。
4.现有的上料机械手通常采用往复推动的方式对物料进行推动上料，当物料的数量较多，使得大量的物料聚集在一起时，上料机械手无法准确且逐一的对物料进行推送上料操作，容易发生物料堆积而卡料的现象。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供采用拨料组件的逐一拨料操作，确保物料逐一且连续的移动，实现高效推送上料效果的一种推送上料机械手。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种推送上料机械手，包括l形的滑道：
7.所述滑道的拐角处内壁活动连接有向其长边方向延伸，且倾斜的上料板；
8.所述上料板上设置有控制物料独立输送的拨料组件；
9.所述滑道的短边外壁设置有安装板，且安装板上设置有驱动组件；
10.所述驱动组件与滑道上的推杆连接，并驱动推杆沿滑道的短边方向往复移动。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述滑道的长边内壁转动连接有电缸，且电缸的输出端与上料板的底部转动连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述拨料组件包括设置在上料板两侧外壁的支架，支架上转动连接有拨料辊，支架上设置有驱动拨料辊旋转的第二电机，拨料辊上设置有拨料板。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述驱动组件包括设置在安装板上的第一电机和摆动架，第一电机的输出端连接有转盘，且转盘上设置有与摆动架滑动连接的滑块，摆动架通过转轴转动连接在安装板上，摆动架的底部设置有与推杆连接的弧形的接触块。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述接触块的弧形外壁设置有凸齿，所述推杆的中间位置设有与凸齿相适配的齿槽。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述推杆上且延伸至滑道内的端部设置有推头。
21.作为上述技术方案的进一步描述：
22.所述滑道的短边内壁设置有若干个上料辊，所述滑道的短边外壁设置有驱动上料辊旋转的第三电机。
23.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种推送上料机械手，具有以下有益效果：
24.该机械手通过设置的拨料组件，可以对上料板上的多个物料进行独立且连续的拨料处理，使得物料能够逐一的进入到换向推送上料位置，并通过驱动组件和推杆的组合作用，将物料向外进行推送上料，从而实现了物料连续且高效的换向推送上料效果。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型实施例提供的一种推送上料机械手的结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例提供的安装板、驱动组件与推杆连接处的结构示意图；
28.图3为本实用新型实施例提供的接触块与推杆连接处的结构示意图；
29.图4为本实用新型实施例提供的拨料组件的结构示意图。
30.附图标记说明：
31.1、安装板；2、驱动组件；21、第一电机；22、转盘；23、滑块；24、摆动架；25、转轴；26、接触块；261、凸齿；3、推杆；31、推头；32、齿槽；4、滑道；5、上料板；6、上料辊；7、拨料组件；71、支架；72、第二电机；73、拨料辊；74、拨料板；8、第三电机；9、电缸。
具体实施方式
32.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
33.如图1-图4所示，一种推送上料机械手，包括l形的滑道4：
34.滑道4的拐角处内壁活动连接有向其长边方向延伸，且倾斜的上料板5，使得上料板5具有一定的倾斜度，此时落入上料板5上的物料会沿着上料板5向下滑动，实现物料的无动力输送效果；
35.上料板5上设置有控制物料独立输送的拨料组件7，可以对上料板5上的多个物料进行独立且连续的拨料处理，使得物料能够逐一的进入到滑道4的拐角处，即换向推送上料位置；
36.滑道4的短边外壁设置有安装板1，且安装板1上设置有驱动组件2，驱动组件2与滑道4上的推杆3连接，并驱动推杆3沿滑道4的短边方向往复移动，当物料进入到换向推送上料位置时，在驱动组件2的作用下，使其带动推杆3往复的伸缩移动，即可将进入到换向推送
上料位置物料连续的推动到滑道4的短边内壁，从而实现了物料连续且高效的换向推送上料效果，提高了机械手的物料推送上料效率。
37.滑道4的长边内壁转动连接有电缸9，且电缸9的输出端与上料板5的底部转动连接，上料板5的另一端通过轴杆与滑道4的内壁转动连接，使得电缸9能够驱动上料板5旋转调节，改变上料板5的倾斜角度，即可对上料板5上的物料起到不同倾斜角度的无动力输送效果。
38.拨料组件7包括设置在上料板5两侧外壁的支架71，支架71上转动连接有拨料辊73，支架71上设置有驱动拨料辊73旋转的第二电机72，拨料辊73上设置有拨料板74，拨料板74的数量至少为两个，且关于拨料辊73的轴心对称设置，在第二电机72的驱动下带动拨料辊73旋转，此时会带动拨料板74同步旋转，使得相邻两个拨料板74之间的物料能够被独立拨料，即可实现物料逐一且连续的拨料效果，避免多个物料聚集性的上料而发生物料堆积的现象。
39.驱动组件2包括设置在安装板1上的第一电机21和摆动架24，第一电机21的输出端连接有转盘22，且转盘22上设置有与摆动架24滑动连接的滑块23，摆动架24通过转轴25转动连接在安装板1上，摆动架24的底部设置有与推杆3连接的弧形的接触块26，接触块26的弧形外壁设置有凸齿261，推杆3的中间位置设有与凸齿261相适配的齿槽32，在第一电机21的驱动下带动转盘22旋转，并且在滑块23和摆动架24的滑动连接下，可以驱动接触块26往复摆动，使得凸齿261与齿槽32往复式的啮合连接，即可驱动推杆3在滑道4的内壁往复伸缩移动，从而对进入到换向推送上料位置的物料起到推送上料效果。
40.推杆3上且延伸至滑道4内的端部设置有推头31，推头31螺旋连接在推杆3的端部，且推头31采用柔性橡胶结构，可以减小推杆3与物料接触时的磨损程度，也避免物料发生损坏现象。
41.滑道4的短边内壁设置有若干个上料辊6，滑道4的短边外壁设置有驱动上料辊6旋转的第三电机8，若干个上料辊6之间呈平行等距结构分布，并通过内置在滑道4壳体内的链条连接，使得第三电机8带动其中一个上料辊6转动时，会同步带动所有的上料辊6旋转，即可对推杆3推送上料后的物料起到自动输送的效果。
42.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。