一种推送上料机械手

技术特征：
1.一种推送上料机械手，包括l形的滑道(4)，其特征在于：所述滑道(4)的拐角处内壁活动连接有向其长边方向延伸，且倾斜的上料板(5)；所述上料板(5)上设置有控制物料独立输送的拨料组件(7)；所述滑道(4)的短边外壁设置有安装板(1)，且安装板(1)上设置有驱动组件(2)；所述驱动组件(2)与滑道(4)上的推杆(3)连接，并驱动推杆(3)沿滑道(4)的短边方向往复移动。2.根据权利要求1所述的一种推送上料机械手，其特征在于：所述滑道(4)的长边内壁转动连接有电缸(9)，且电缸(9)的输出端与上料板(5)的底部转动连接。3.根据权利要求1所述的一种推送上料机械手，其特征在于：所述拨料组件(7)包括设置在上料板(5)两侧外壁的支架(71)，支架(71)上转动连接有拨料辊(73)，支架(71)上设置有驱动拨料辊(73)旋转的第二电机(72)，拨料辊(73)上设置有拨料板(74)。4.根据权利要求1所述的一种推送上料机械手，其特征在于：所述驱动组件(2)包括设置在安装板(1)上的第一电机(21)和摆动架(24)，第一电机(21)的输出端连接有转盘(22)，且转盘(22)上设置有与摆动架(24)滑动连接的滑块(23)，摆动架(24)通过转轴(25)转动连接在安装板(1)上，摆动架(24)的底部设置有与推杆(3)连接的弧形的接触块(26)。5.根据权利要求4所述的一种推送上料机械手，其特征在于：所述接触块(26)的弧形外壁设置有凸齿(261)，所述推杆(3)的中间位置设有与凸齿(261)相适配的齿槽(32)。6.根据权利要求1所述的一种推送上料机械手，其特征在于：所述推杆(3)上且延伸至滑道(4)内的端部设置有推头(31)。7.根据权利要求1所述的一种推送上料机械手，其特征在于：所述滑道(4)的短边内壁设置有若干个上料辊(6)，所述滑道(4)的短边外壁设置有驱动上料辊(6)旋转的第三电机(8)。

技术总结
本实用新型公开了一种推送上料机械手，包括L形的滑道：所述滑道的拐角处内壁活动连接有向其长边方向延伸，且倾斜的上料板，所述上料板上设置有控制物料独立输送的拨料组件，所述滑道的短边外壁设置有安装板，且安装板上设置有驱动组件，所述驱动组件与滑道上的推杆连接，并驱动推杆沿滑道的短边方向往复移动。本实用新型中，该机械手通过设置的拨料组件，可以对上料板上的多个物料进行独立且连续的拨料处理，使得物料能够逐一的进入到换向推送上料位置，并通过驱动组件和推杆的组合作用，将物料向外进行推送上料，从而实现了物料连续且高效的换向推送上料效果。高效的换向推送上料效果。高效的换向推送上料效果。


技术研发人员：谢军
受保护的技术使用者：泰州职业技术学院
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2022/12/23