1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动换套筒台。
背景技术：
2.近年来，随着智能化的程度提高，机器人已经广泛应用于生产领域，例如抓取、喷涂、焊接等。
3.目前的螺丝拧紧工序中大多数还停留在人工阶段，而现有的拧紧机器人在拧紧不同螺丝的时候需要手工更换拧紧套筒，更换速度慢，效率低。
技术实现要素：
4.为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种自动换套筒台，可以实现套筒的自动更换。
5.本实用新型提供了一种自动换套筒台，包括工作台、套筒座和顶升气缸；
6.所述套筒座固定设置于工作台顶面，所述套筒座设置有两个竖向的套筒孔，所述套筒孔贯穿套筒座的顶面和底面；
7.所述顶升气缸设置于工作台底部，所述顶升气缸设置有两个并与套筒孔相对设置，所述顶升气缸的伸缩轴伸入套筒孔内，所述套筒孔内设置有套筒，所述套筒的底面与顶升气缸的伸缩轴相抵接。
8.为了进一步实现本实用新型，所述套筒座包括下套筒座和上套筒座，所述下套筒座设置于工作台顶面，所述上套筒座设置于下套筒座顶面。
9.为了进一步实现本实用新型，两个所述套筒孔均包括下套筒孔和上套筒孔，所述下套筒孔竖向设置于下套筒座，所述下套筒孔贯穿下套筒座的顶面和底面，所述上套筒孔竖向设置于上套筒座，所述上套筒孔贯穿上套筒座的顶面和底面，所述上套筒孔的轴线与下套筒孔的轴线相重合。
10.为了进一步实现本实用新型，所述上套筒座两侧设置上螺栓孔，所述下套筒座两侧设置有下螺栓孔，所述上螺栓孔和下螺栓孔的轴线相重合。
11.为了进一步实现本实用新型，所述套筒孔顶面设置有拧紧轴孔。
12.为了进一步实现本实用新型，所述下套筒座侧面位于顶升气缸伸缩轴上方设置有光电传感器。
13.本实用新型通过设置有工作台、套筒座、顶升气缸等，配合机械手可以实现套筒的自动更换，结构新颖，更换快速准确，提高效率。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型的另一结构示意图；
16.图3是本实用新型上套筒座的结构示意图；
17.图4是本实用新型下套筒座的结构示意图。
18.图1中包括：
19.工作台1；下套筒座2；下套筒孔21；下螺栓孔22；上套筒座3；上套筒孔31；上螺栓孔32；拧紧轴孔33；顶升气缸4；拧紧轴5；套筒6；光电传感器7。
具体实施方式
20.如图1-图4所示，本实用新型公开了一种自动换套筒台，包括工作台1、下套筒座2、上套筒座3和顶升气缸4。
21.下套筒座2固定设置于工作台1顶面，下套筒座2设置有两个竖向的下套筒孔21，下套筒孔21贯穿下套筒座2的顶面和底面，上套筒座3固定设置于下套筒座2顶面，具体的，上套筒座3两侧设置上螺栓孔32，下套筒座2两侧设置有下螺栓孔22，上螺栓孔32和下螺栓孔22的轴线相重合，安装时使用螺栓穿过上套筒座和下套筒座和工作台将下套筒座和上套筒座固定在工作台，上套筒座3设置有两个竖向的上套筒孔31，上套筒孔31贯穿上套筒座3的顶面和底面，上套筒孔31的轴线与下套筒孔21的轴线相重合，上套筒孔31顶面设置有拧紧轴孔33，拧紧轴孔33用于容纳机械手的拧紧轴5下端，方便拧紧轴定位。
22.顶升气缸4设置于工作台1底部，顶升气缸4设置有两个并与下套筒孔21相对设置，顶升气缸4的伸缩轴伸入下套筒孔21内，上套筒孔31和下套筒孔21内设置有套筒6，套筒6的底面与顶升气缸4的伸缩轴相抵接，下套筒座2侧面位于顶升气缸4伸缩轴上方设置有光电传感器7，光电传感器7用于检查下套筒孔21内有无套筒。
23.使用时，其中一套筒位于机械手的拧紧轴，另一套筒位于一套筒孔内，当需要更换拧紧轴的套筒时，拧紧轴运动至光电传感器没有检查到套筒的套筒孔上方，下方的顶升气缸驱动，顶升气缸的伸缩轴向上顶升拧紧轴的套筒，将套筒顶落至套筒孔，然后拧紧轴运动至另一套筒孔上方，下方的顶升气缸驱动，顶升气缸的伸缩轴将套筒顶至套紧拧紧轴，从而完成套筒的自动更换。
24.本实用新型通过设置有工作台、套筒座、顶升气缸等，配合机械手可以实现套筒的自动更换，结构新颖，更换快速准确，提高效率。
25.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种自动换套筒台，其特征在于：包括工作台、套筒座和顶升气缸；所述套筒座固定设置于工作台顶面，所述套筒座设置有两个竖向的套筒孔，所述套筒孔贯穿套筒座的顶面和底面；所述顶升气缸设置于工作台底部，所述顶升气缸设置有两个并与套筒孔相对设置，所述顶升气缸的伸缩轴伸入套筒孔内，所述套筒孔内设置有套筒，所述套筒的底面与顶升气缸的伸缩轴相抵接。2.根据权利要求1所述的自动换套筒台，其特征在于：所述套筒座包括下套筒座和上套筒座，所述下套筒座设置于工作台顶面，所述上套筒座设置于下套筒座顶面。3.根据权利要求2所述的自动换套筒台，其特征在于：两个所述套筒孔均包括下套筒孔和上套筒孔，所述下套筒孔竖向设置于下套筒座，所述下套筒孔贯穿下套筒座的顶面和底面，所述上套筒孔竖向设置于上套筒座，所述上套筒孔贯穿上套筒座的顶面和底面，所述上套筒孔的轴线与下套筒孔的轴线相重合。4.根据权利要求2所述的自动换套筒台，其特征在于：所述上套筒座两侧设置上螺栓孔，所述下套筒座两侧设置有下螺栓孔，所述上螺栓孔和下螺栓孔的轴线相重合。5.根据权利要求1所述的自动换套筒台，其特征在于：所述套筒孔顶面设置有拧紧轴孔。6.根据权利要求2所述的自动换套筒台，其特征在于：所述下套筒座侧面位于顶升气缸伸缩轴上方设置有光电传感器。
技术总结
本实用新型提供了一种自动换套筒台，包括工作台、套筒座和顶升气缸，套筒座固定设置于工作台顶面，套筒座设置有两个竖向的套筒孔，套筒孔贯穿套筒座的顶面和底面，顶升气缸设置于工作台底部，顶升气缸设置有两个并与套筒孔相对设置，顶升气缸的伸缩轴伸入套筒孔内，套筒孔内设置有套筒，套筒的底面与顶升气缸的伸缩轴相抵接；本实用新型一种自动换套筒台，可以实现套筒的自动更换，结构新颖，更换快速准确，提高效率。提高效率。提高效率。
技术研发人员：廖信勇 陈宗健 戚建冲
受保护的技术使用者：广东智造二零四九科技有限公司
技术研发日：2022.07.30
技术公布日：2022/12/23
再多了解一些
本文用于创业者技术爱好者查询，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
