一种激光切管机管件上料夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及激光切管机上料技术领域，具体为一种激光切管机管件上料夹爪。


背景技术：

2.钢管是具有空心截面，且其长度远大于直径或周长的钢材，按照钢管的截面形状的不同，可分为圆形、方形、矩形和异形钢管。
3.钢管在使用的过程中，由于所需要的长度各不相同，但是钢管在生产时的尺寸是固定的标配，因此需要进行二次切割加工，少量的钢管切割加工使用小型切割机即可完成，但是在需要对钢管进行批量的切割加工时，便需要用到激光切管机对钢管进行批量切割。
4.激光切管机在对管件进行切割时，都是先将待加工的钢管放置于上料架上，然后经过上料架传送至激光切管机的上料夹爪处，然后使用上料夹爪夹持钢管到激光切管机内部的切管夹盘处被夹持固定，然后激光切管机再对钢管进行切割，最后将切割后的钢管取出即可，如此往复，即可完成对钢管的批量切割操作。
5.但是由于钢管的截面形状不同，因此在夹持钢管时，容易出现夹持不稳定的情况，需要更换适配的上料夹爪，比如，夹持方钢管的激光切管机上料夹爪夹持部分一般为平整状态，因此在夹持圆钢管时便容易出现夹持不稳定的情况，适应能力较差，需要更换适配的激光切管机上料夹爪，给使用者带来了不便。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光切管机管件上料夹爪，目的是解决上述问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种激光切管机管件上料夹爪，包括切管机，切管机的背部固定有固定架，切管机的顶部设置有切管夹盘，固定架的内部设置有多个滑轨，还包括：
9.夹爪，其通过滑轨与固定架可滑动的连接；
10.夹爪的内部设置有稳定结构和适配结构，用于适配和稳定被夹持的管件。
11.优选的，所述夹爪包括：
12.活动座，其通过滑轨与固定架可滑动的连接；
13.固定板，其固定于活动座的底部；
14.连接板，其与固定板固定连接；
15.气缸，其固定于连接板的顶部；
16.固定夹板，其固定于固定板的底端；
17.活动夹板，其与气缸的输出轴固定连接。
18.优选的，所述活动夹板的侧面固定有导块，导块可滑动的设置于固定板的内部。
19.优选的，所述导块为t型块。
20.优选的，所述稳定结构设置于活动夹板的底部。
21.优选的，所述稳定结构包括：
22.两个固定块，其固定于活动夹板的底部；
23.稳定布，其两端分别与两个所述固定块固定连接。
24.优选的，所述稳定布为麻布。
25.优选的，所述适配结构设置于固定夹板的顶部。
26.优选的，所述适配结构包括：
27.多个活动块，其可滑动的均匀排列于固定夹板的顶部；
28.多个连接杆，其固定于活动块的底部；
29.多个限位板，其固定于连接杆的底部，并位于固定夹板的底部；
30.多个弹簧，其套接于连接杆的外部，并位于活动块的底部。
31.优选的，所述活动块的顶部开设有圆倒角。
32.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
33.本实用新型提供的一种激光切管机管件上料夹爪，夹持简单，并且能够夹持各种形状尺寸的管件，不需要更换夹爪，适应能力更好，夹持更加稳定，更便于使用者使用。
附图说明
34.图1为本实用新型所述一种激光切管机管件上料夹爪的结构示意图；
35.图2为本实用新型所述夹爪处的结构放大示意图；
36.图3为本实用新型所述夹爪处的左视结构放大示意图；
37.图4为本实用新型所述适配结构处的结构放大示意图。
38.图中：10切管机、11切管夹盘、20固定架、30滑轨、40夹爪、41活动座、42固定板、43连接板、44气缸、45固定夹板、46活动夹板、47导块、50稳定结构、51固定块、52稳定布、60适配结构、61活动块、62连接杆、63限位板、64弹簧。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.请参阅图1和2，一种激光切管机管件上料夹爪，包括切管机10，切管机10的背部固定有固定架20，切管机10的顶部设置有切管夹盘11，切管机10、固定架20和切管夹盘11均为现有的激光切管机及其配套部件，固定架20的内部设置有多个滑轨30，滑轨30为现有滑轨，具有驱动滑动等常规功能，还包括：夹爪40，其通过滑轨30与固定架20可滑动的连接；夹爪40的内部设置有稳定结构50和适配结构60，用于适配和稳定被夹持的管件(钢管等)。
41.在使用该激光切管机内部的夹爪40夹持管件时，通过夹爪40内设置的稳定结构50和适配结构60可以适应多种形状和尺寸的夹持，适应能力更好，增加了夹持的稳定性，夹持后正常通过滑轨30带动夹爪40移动至切管夹盘11处，使得被夹持的管件正常被切管夹盘11夹持(现有方式)，即可完成管件的夹持和转运，操作简单。
42.请参阅图1、2和3，夹爪40包括：活动座41，其通过滑轨30与固定架20可滑动的连接；固定板42，其固定于活动座41的底部；连接板43，其与固定板42固定连接；气缸44，其为现有气缸，采用常规控制方式控制，固定于连接板43的顶部；固定夹板45，其固定于固定板42的底端；活动夹板46，其与气缸44的输出轴固定连接。
43.在对管件进行夹持时，管件移动到固定夹板45和活动夹板46之间(现有的移动方式，现有的激光切管机在加工时，都是采用上料结构将管件移动到上料夹爪处，然后上料夹爪直接夹持，最后上料夹爪带动管件移动至切管夹盘即可，如此往复，具体为现有技术，故而不再赘述)，然后启动气缸44带动活动夹板46向下移动，即可将钢管夹持在固定夹板45和活动夹板46之间。
44.活动夹板46的侧面固定有导块47，导块47可滑动的设置于固定板42的内部；导块47为t型块。
45.通过导块47的引导可以稳定活动夹板46的滑动。
46.请参阅图1、2和3，稳定结构50设置于活动夹板46的底部。
47.稳定结构50包括：两个固定块51，其固定于活动夹板46的底部；稳定布52，其两端分别与两个固定块51固定连接；稳定布52为麻布。
48.在夹持钢管的过程中，会由稳定布52先接触到钢管，由于稳定布52是补料，因此适配性高，能够适应不同形状的管件，从而不仅便于夹持钢管，还保证了钢管夹持后的稳定性，更便于使用者使用。
49.请参阅图1、2、3和4，适配结构60设置于固定夹板45的顶部。
50.适配结构60包括：多个活动块61，其可滑动的均匀排列于固定夹板45的顶部；多个连接杆62，其固定于活动块61的底部；多个限位板63，其固定于连接杆62的底部，并位于固定夹板45的底部；多个弹簧64，其套接于连接杆62的外部，并位于活动块61的底部。
51.夹持管件时，夹持的过程中，夹持力可压动活动块61向下移动，同时在稳定弹簧64的反作用力的作用下可抵住活动块61，使得活动块61始终抵住管件，从而能够适应不同的管件形状，保证了夹持的稳定性，更便于使用者夹持各种形状的管件。
52.为便于夹持多种型号的钢管，活动块61的顶部开设有圆倒角。
53.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
54.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。