一种皮带自动线导轨机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化输送技术领域，特别是涉及一种皮带自动线导轨机构。


背景技术：

2.目前，在自动化传送领域，皮带线是较为常见的一种输送方式，通常依靠两端的回流机构和中部的回流机构共同组成一个循环输送的生产流水线，而传统的皮带自动线大多都采用常规的直线导轨结构作为移动基础。
3.但是，由于整个循环输送皮带线存在多处对接拼装节点，因此采用常规的直线导轨对装配精度要求较高，对整个机架的加工精度也要求较高，若加工精度不够或者变形时，就会存在高度和间隙问题，进而损坏滑块滚子甚至卡住停止，如此对工人的安装调试压力就会加大，设备选购的成本也会增加。并且在实际使用过程中，随着时间的推移，导轨对接处会存在偏差，这时候调试难度会变得更大，维护成本和耗费时间都会加大，进而很大地影响到了生产效率，同时由于端部和中部回流结构需要反复的对接和脱离，滑块滚子在直线导轨中也更容易损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种皮带自动线导轨机构，它采用滚轮辅助载盘沿导轨移动，能够有效弥补因为装配和加工误差所带来的高度和间隙问题，使得运行更加稳定，维护调试更加便捷。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
6.一种皮带自动线导轨机构，它包括机架、中部回流机构、端部回流机构以及多个载盘，所述中部回流机构包括安装在机架前后两侧上的中部导轨件以及皮带轮组件，所述端部回流机构包括安装在机架两端并垂直于中部导轨件的横移驱动装置以及安装在横移驱动装置上的端部导轨件；
7.所述端部导轨件在横移驱动装置的驱使下能够前后往复移动并对准前后两侧的中部导轨件端部，每个所述载盘底部均横向设置有多个滚轮，且每个载盘通过滚轮滑动装配在端部导轨件以及中部导轨件上，所述皮带轮组件能够驱使载盘沿中部导轨件和端部导轨件进行横移。
8.进一步，所述中部导轨件包括支撑座以及安装在支撑座前后两侧上的第一v型导轨，所述载盘通过滚轮能够在第一v型导轨上横移。
9.进一步，所述端部导轨件包括安装在横移驱动装置上的移动座以及安装在移动座前后两侧上的第二v型导轨，所述第二v型导轨与第一v型导轨的横截面形状一致，所述载盘通过滚轮能够在第二v型导轨上横移。
10.进一步，所述滚轮中部开设有适配第一v型导轨和第二v型导轨的v形凹槽，所述滚轮通过v形凹槽滚动卡合于第一v型导轨和第二v型导轨上。
11.进一步，每个所述载盘的滚轮设置有四个，且四个滚轮均布于载盘的前后两侧。
12.进一步，每个所述载盘底部还横向设置有导向滑块，且所述导向滑块滑动卡接在第一v型导轨和第二v型导轨上。
13.进一步，所述皮带轮组件包括安装在机架前后两侧上的主动轮和多个传动轮，绕接在主动轮与传动轮之间的皮带，以及安装在机架上用于驱动主动轮的电机。
14.进一步，每个所述载盘底部均设置有带齿牙的同步块，所述同步块与皮带相啮合。
15.进一步，所述横移驱动装置包括安装在机架端部的气缸和滑轨，所述气缸与滑轨平行布置并垂直于中部导轨件，所述端部导轨件滑动装配在滑轨上并与气缸输出端连接。
16.进一步，所述机架两端还设置有用于给载盘前后往复移动进行导向限位的导向定位块。
17.采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：
18.1.本实用新型摒弃了传统的直线导轨结构，采用滚轮导轨结构，具体通过横向设置的v型导轨与横向设置的滚轮相配合，以此来辅助载盘沿导轨移动，进而可减轻因为装配和加工误差所带来的高度和间隙问题的影响，降低导轨对接拼装节点对移动以及工件的干涉影响，从而使得机构运行更加稳定，使用寿命延长，降低了维修频率以及工人的维护调试难度，进一步提高了生产效率，无需增加过多的设备成本和维护成本。
19.2.本实用新型的导轨均选用v型导轨，滚轮中部开设相应的v形凹槽，滚轮通过v形凹槽滚动卡合于第一v型导轨和第二v型导轨上，如此对载具存在一定的承载能力，加上滚轮的滚动，使得载具移动时的阻力更小，有利于保证持久稳定的运行，不易出现卡滞、损坏工件的情况。
20.3.本实用新型通过皮带轮组件驱使载盘沿中部导轨件和端部导轨件进行横移，两端由横移驱动装置控制端部导轨件进行前后换位横移，整体形成一个循环输送的流水生产线，配合滚轮导轨结构的灵活特性使得整体工作效率更高。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型的俯视示意图；
23.图3为本实用新型中部导轨件的结构示意图；
24.图4为本实用新型端部导轨件的结构示意图；
25.图5为本实用新型载盘的结构示意图；
26.图6为本实用新型载盘与中部导轨件配合的局部结构示意图；
27.图7为本实用新型滚轮与端部导轨件配合的结构示意图；
28.图8为本实用新型端部回流机构的结构示意图；
29.其中，1.机架；2.中部导轨件；20.支撑座；21.第一v型导轨；3.端部导轨件；30.移动座；31.第二v型导轨；4.载盘；40.滚轮；400.v形凹槽；41.同步块；42.导向滑块；5.横移驱动装置；50.气缸；51.滑轨；6.主动轮；7.传动轮；8.皮带；9.电机；10.导向定位块。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
31.如图1-8所示，在本实施例中，提供一种皮带自动线导轨机构，它主要由机架1、中部回流机构、端部回流机构以及多个载盘4组成。其中，中部回流机构由中部导轨件2和皮带轮组件构成，中部导轨件2和皮带轮组件均有两组平行安装在机架1的前后两侧上；端部回流机构由两组横移驱动装置5以及两组端部导轨件3构成，两组横移驱动装置5安装在机架1的左右两端，且分列于中部导轨件2两端处并垂直于中部导轨件2，两组端部导轨件3安装在各自的横移驱动装置5上。每个载盘4底部均横向设置有四个滚轮40，且四个滚轮40均布于载盘4的前后两侧，每个载盘4通过四个滚轮40滑动装配在端部导轨件3以及中部导轨件2上。
32.皮带轮组件具体由安装在机架1前后两侧上的主动轮6、多个传动轮7以及电机9构成，主动轮6与传动轮7之间还绕接有皮带8，电机9用于驱动主动轮6运转，再通过多个传动轮7配合实现皮带8传送移动。在每个载盘4底部均设置有带齿牙的同步块41，皮带8表面也具有齿牙，而同步块41与皮带8相啮合，因此通过电机9控制皮带8传送进而可驱使载盘4沿中部导轨件2和端部导轨件3进行横移，载盘4底部的滚轮40可以保证顺利实现横移。当然，端部导轨件3在横移驱动装置5的驱使下也能前后往复移动，进而对准前后两侧的中部导轨件2左右端部，以此形成传接来过渡载盘4，实现载盘4的循环往复移动，满足生产需求。本实施例中通过皮带轮组件驱使载盘4沿中部导轨件2和端部导轨件3进行横移，左右两端由横移驱动装置5控制端部导轨件3进行前后换位横移，整体可形成一个循环输送的流水生产线，配合滚轮导轨结构的灵活特性使得整体工作效率更高。
33.通过上述设计结构可知，本实施例采用滚轮导轨结构替代了传统的直线导轨结构，具体通过中部导轨件2、端部导轨件3与横向设置的滚轮40相配合，以此来辅助载盘4沿导轨移动，进而可减轻因为装配和加工误差所带来的高度和间隙问题的影响，降低导轨对接拼装节点对移动以及工件的干涉影响，从而使得机构运行更加稳定，使用寿命得到延长，也降低了维修频率以及工人的维护调试难度，进一步提高了生产效率，无需增加过多的设备成本和维护成本。
34.具体地，本实施例中的中部导轨件2由支撑座20以及安装在支撑座20顶部前后两侧上的第一v型导轨21构成，端部导轨件3由安装在横移驱动装置5上的移动座30以及安装在移动座30顶部前后两侧上的第二v型导轨31构成，同时第二v型导轨31与第一v型导轨21的横截面形状保持一致，方便滚轮40通过节点时更加顺畅。为了加强对载盘4的承载力，每个滚轮40中部都开设有适配第一v型导轨21以及第二v型导轨31的v形凹槽400，而滚轮40通过v形凹槽400滚动卡合于第一v型导轨21和第二v型导轨31上。如此不仅能保证滚轮40的顺利滚动，还能对载具4存在一定的承载能力，加上滚轮40的滚动，使得载具4移动时的阻力更小，有利于保证持久稳定的运行，不易出现卡滞、损坏工件的情况。
35.另外，为了降低滚轮40脱轨的可能性，在本实施例的每个载盘4底部还横向设置有导向滑块42，且导向滑块42滑动卡接在第一v型导轨21和第二v型导轨31上。
36.具体地，本实施例中的横移驱动装置5由安装在机架1端部的气缸50和滑轨51构成，气缸50与滑轨51平行布置并垂直于中部导轨件2，同时移动座30滑动装配在滑轨51上并与气缸50输出端连接，如此通过气缸50的驱动以及滑轨51的导引可使端部导轨件3进行前后换位横移，进而实现载盘4在左右两端的前后过渡转移。
37.为了防止载盘4在前后过渡转移时发生窜动的情况，本实施例在机架1的两端还设
置有导向定位块10，导向定位块10可以给载盘4前后往复移动时进行导向限位，以防止晃动错位的风险。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.以上的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。