车用雷达和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车用雷达技术领域，特别涉及一种车用雷达和车辆。


背景技术：

2.目前车用雷达是通过一个雷达支架将雷达与雷达盖板及车身固定，雷达支架位于雷达和所要安装的安装梁之间。雷达支架先跟雷达连接，然后两者整体连接在雷达盖板下，三者形成的一个整体再连接在安装梁上。雷达、雷达支架及雷达盖板组成的系统对安装梁的z向空间要求较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种车用雷达，车用雷达无需雷达支架与车辆进行连接，对车辆安装空间的需求低，车用雷达与车辆连接简单方便且结构紧凑。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的车用雷达，安装于车辆，所述车辆包括安装梁和雷达盖板，所述车用雷达设于安装梁与雷达盖板之间，所述车用雷达包括：
5.雷达壳体，所述雷达壳体的外侧设有连接部和固定部，所述雷达壳体通过所述连接部与所述雷达盖板相连接，并通过所述固定部固定于所述安装梁上。
6.可选地，所述连接部包括第一连接边，所述第一连接边设于所述雷达壳体前端的相对两侧，所述雷达盖板对应所述第一连接边设有第一安装部，所述第一连接边和所述第一安装部通过紧固件相连接，所述第一连接边和所述第一安装部的贴合面朝向所述安装梁的z向。
7.可选地，所述连接部还包括第二连接边，所述第二连接边设于所述雷达壳体后端的相对两侧，所述雷达盖板对应所述第二连接边设有第二安装部，所述第二连接边和所述第二安装部通过紧固件相连接，所述第二连接边和所述第二安装部的贴合面朝向所述安装梁的x方向。
8.可选地，所述固定部包括设于所述雷达壳体相对两侧的第一固定边、及分别设于所述第一固定边上的第一螺母，所述安装梁对应所述第一螺母设有第一安装孔，所述第一安装孔与所述第一螺母的螺孔相对以供紧固件穿设。
9.可选地，所述第一固定边与所述第一连接边配置为一体。
10.可选地，所述固定部还包括设于所述雷达壳体相对两侧的第二固定边、及分别设于所述第二固定边上的第二螺母，所述第二固定边位于所述第一连接边和所述第二连接边之间，所述安装梁对应所述第二螺母设有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第二螺母的螺孔相对以供紧固件穿设。
11.可选地，所述连接部和所述固定部与雷达壳体为一体成型设置。
12.本实用新型还提出一种车辆，包括如上所述的车用雷达、安装梁和雷达盖板，所述车用雷达设于安装梁与雷达盖板之间，所述雷达壳体通过所述连接部与所述雷达盖板相连接，并通过所述固定部固定于所述安装梁上。
13.可选地，所述雷达盖板设有用于卡接雷达线束的卡接部，所述卡接部设于所述雷达盖板远离所述车用雷达的发射侧的一端，所述安装梁设有供所述雷达线束穿过的线束过孔，所述卡接部与所述线束过孔相对应，所述卡接部能穿过所述线束过孔。
14.可选地，所述安装梁上设有凹台面，所述雷达壳体置于所述凹台面处并通过所述固定部与所述安装梁相连接。
15.本实用新型技术方案通过采用在所述雷达壳体的外侧设有连接部和固定部，所述雷达壳体通过所述连接部与所述雷达盖板相连接，并通过所述固定部固定于所述安装梁上。相比现有技术中需要通过雷达支架于安装梁进行安装连接，本方案通过雷达壳体自身的安装结构直接与雷达盖板和安装梁进行连接，一方面省去了车用雷达的雷达支架，安装系统的零部件减少，z向空间可以缩小，同时能够降低雷达盖板突出部的高度，提升外造型的美观程度，减小迎风面积，降低风阻和风噪；另一方面减少了零部件的数量，整个安装系统的质量也同步减小，对整车的轻量化有一定的贡献。同时系统质量的减小有助于提升安装梁的模态和刚度，在一定程度上提升整车nvh性能，提升产品的竞争力；又一方面本方案的集成度较高，安装系统零件少，装配尺寸链短，安装公差小，可以降低装配的难度，较容易保证车用雷达与雷达盖板的间隙面差；同时因为减少了零部件的数量，从而降低了车辆系统零部件的开发成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型车用雷达、安装梁、雷达盖板的一实施例的结构示意图；
18.图2为图1中车用雷达一实施例的结构示意图；
19.图3为图1中车用雷达与安装梁的一实施例的结构示意图。
20.附图标号说明：
21.标号名称标号名称100安装梁310雷达壳体110第一安装孔320连接部120第二安装孔321第一连接边130线束过孔322第二连接边140凹台面330固定部200雷达盖板331第一固定边210第一安装部332第一螺母220第二安装部333第二固定边230卡接部334第二螺母300车用雷达
22.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.目前车用雷达是通过一个雷达支架将雷达与雷达盖板及车身固定，雷达支架位于雷达和所要安装的安装梁之间。雷达支架先跟雷达连接，然后两者整体连接在雷达盖板下，三者形成的一个整体再连接在安装梁上。雷达、雷达支架及雷达盖板组成的系统对安装梁的z向空间要求较高。整个安装系统内的零件越多，安装结构越复杂，对设计的空间要求越多，尺寸链越长，公差越大，雷达与盖板的间隙面差控制越难。
27.为此，本实用新型提供一种车辆(图中未标识)，通过将车用雷达的布置位置在z向高度降低到最低，对车辆上的车用雷达布置的结构空间进行优化，保证结构的紧凑，同时降低安装间隙差，能降低迎风面积、降低风噪且保证造型美观性。
28.参照图1至图3，该车辆包括车用雷达300、安装梁100和雷达盖板200，安装梁100为车身上的横梁，车用雷达300包括雷达壳体310和设于雷达壳体310内的雷达本体(图中未展示)，车用雷达300安装于安装梁100和雷达盖板200之间，车用雷达300分别与安装梁100和雷达盖板200相固定，具体地，雷达壳体310先与雷达盖板200相固定为一体，再整体固定在安装梁100上。
29.如此，通过取消雷达支架的使用，将雷达支架与雷达壳体310设置为一体，即雷达支架与雷达壳体310为一体成型，如一体铸造成型、一体挤出成型等；或者雷达支架与雷达壳体310焊接为一体；从而降低车用雷达300在横梁z向的空间，降低整个安装系统的零件数量，使得结构更为紧凑，对车辆安装空间的需求低，安装更为方便；并且车用雷达300布置在安装梁100上，满足造型的美观需求，因为z向高度的降低可以降低迎风面积和风噪，减小雷达盖板200的突起。
30.为了保证整体造型美观性和更小的迎风面积，同时对车用雷达300起到防灰尘、雨水的作用。在本实施例中，车用雷达300通过雷达壳体310与雷达盖板200组成整体，再与安装梁100连接，取消雷达支架而降低车用雷达300布置在z向位置的高度，减小迎风面积、降低风噪且保证造型美观性。
31.在一实施例中，雷达线束的一端固定在雷达盖板200的线束卡接部230上，横梁上板和横梁下板开设用于通过车用雷达300的线束过孔130，线束过孔130位置在车用雷达300
的后侧，大小符合线束的安装操作空间要求。这样雷达线束可以随着雷达本体及雷达盖板200一起沿着装配移动的方向运动，期间不需要额外用手或者工装固定线束，保证雷达线束在装配的过程中不会随意晃动，影响装配操作的可行性和装配效率。并且能将雷达线束地端头顺利地穿过安装梁100上的线束过孔130，这样雷达线束可以随着雷达壳体310及雷达盖板200一起沿着装配移动的方向运动，期间不需要额外用手或者工装固定线束，保证了下一步与车身线束的连接。保证雷达线束不会在装配的过程中随意晃动，影响装配操作的可行性和装配。
32.进一步地，为了满足造型的美观需求及降低迎风面积和风噪，及安装梁100上的车用雷达300尽可能布置得低，减小雷达盖板200的突起。所述安装梁100的中间区域上设有凹台面140，所述雷达壳体310置于所述凹台面140处并与所述安装梁100相连接。使车用雷达300的布置位置在z向高度降低到最低，减小车用雷达300的迎风面积、降低风噪且保证造型美观性。
33.雷达壳体310安装于安装梁100时，安装梁100还要满足一定的模态和刚度的属性要求。为了加强、提高安装梁100的局部模态。所述安装梁100包括依次设置得横梁上板、横梁下板以及位于所述横梁上板和所述横梁下板之间的加强板，所述凹台面140设于所述横梁上板。
34.在一实施例中，为了能使要求z向空间在满足横梁模态和动刚度的要求的前提下做到最小，所述加强板为m形状，所述横梁上板与所述雷达壳体310的连接处与所述加强板的上部贴合，所述加强板的下部与所述横梁下板贴合焊接。
35.在其他实施例中，加强板也可以是其他形状，加强板和横梁下板之间连接，根据材料的不同亦可采用其他固定方式，如spr连接等。
36.具体地，本实用新型还提出一种车用雷达300，安装在上述的安装梁100和雷达盖板200之间，下面对车用雷达300进行介绍。
37.参照图1至图3，在本实用新型一实施例中，该车用雷达300，包括：雷达壳体310，所述雷达壳体310的外侧设有连接部320和固定部330，所述雷达壳体310通过所述连接部320与所述雷达盖板200相连接，并通过所述固定部330固定于所述安装梁100上。
38.具体地，车用雷达300包括雷达壳体310和设于雷达壳体310内的雷达本体；在本实施例中，雷达本体采用激光雷达，激光雷达也称光学雷达(light detection and ranging)是激光探测与测距系统的简称，它通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。
39.在其他实施例中，雷达本体也可采用其他传感器，如摄像头，毫米波雷达、雷达等等。
40.本实用新型技术方案通过采用在所述雷达壳体310的外侧设有连接部320和固定部330，所述雷达壳体310通过所述连接部320与所述雷达盖板200相连接，并通过所述固定部330固定于所述安装梁100上。相比现有技术中需要通过雷达支架于安装梁100进行安装连接，本方案通过雷达壳体310自身的安装结构直接与雷达盖板200和安装梁100进行连接，一方面省去了车用雷达300的雷达支架，安装系统的零部件减少，z向空间可以缩小，同时能够降低雷达盖板200突出部的高度，提升外造型的美观程度，减小迎风面积，降低风阻和风
噪；另一方面减少了零部件的数量，整个安装系统的质量也同步减小，对整车的轻量化有一定的贡献。同时系统质量的减小有助于提升安装梁100的模态和刚度，在一定程度上提升整车nvh性能，提升产品的竞争力；又一方面本方案的集成度较高，安装系统零件少，装配尺寸链短，安装公差小，可以降低装配的难度，较容易保证车用雷达300与雷达盖板200的间隙面差；同时因为减少了零部件的数量，从而降低了车辆系统零部件的开发成本。
41.请参照图2，具体地，为了便于雷达壳体310与雷达盖板200相固定，所述连接部320包括第一连接边321，所述第一连接边321设于所述雷达壳体310前端的相对两侧，所述雷达盖板200对应所述第一连接边321设有第一安装部210，所述第一连接边321和所述第一安装部210通过紧固件相连接，所述第一连接边321和所述第一安装部210的贴合面朝向所述安装梁100的z向。
42.结合参照图1，雷达盖板200可以保证整体造型美观性和更小的迎风面积，同时雷达盖板200对车用雷达300起到防灰尘、雨水的作用。具体地，在安装过程，雷达壳体310用紧固件如螺栓通过第一安装边和第一安装部210上开设的安装孔，将第一安装边和雷达盖板200的第一安装部210连接固定，将雷达与雷达盖板200先固定成一个整体。
43.在一实施例中，第一连接边321上可以设有多个安装点位。
44.在本实施例中，位于雷达壳体310前端两侧的第一安装边上各设有一安装孔，保证安装效果，降低安装步骤，提高装配效率。
45.进一步地，为了使得雷达壳体310与雷达盖板200的安装更紧凑贴合，保证密封性和降低间隙面差，所述连接部320还包括第二连接边322，所述第二连接边322设于所述雷达壳体310后端的相对两侧，所述雷达盖板200对应所述第二连接边322设有第二安装部220，所述第二连接边322和所述第二安装部220通过紧固件相连接，所述第二连接边322和所述第二安装部220的贴合面朝向所述安装梁100的x方向。
46.因为第二安装边和第二固定部330朝向车身x向，从而使得雷达壳体310和雷达盖板200在x向有限位作用，将雷达壳体310与雷达盖板200固定成一个整体后，更为贴合，可以保证雷达壳体310与雷达盖板200的密封性和间隙面差。
47.具体地，为了便于雷达壳体310和雷达盖板200组成的整体安装在安装梁100，所述固定部330包括设于所述雷达壳体310相对两侧的第一固定边331、及分别设于所述第一固定边331上的第一螺母332，所述安装梁100对应所述第一螺母332设有第一安装孔110，所述第一安装孔110与所述第一螺母332的螺孔相对以供紧固件穿设。
48.在一实施例中，第一固定边331上的第一螺母332为压铆螺母，第一固定边331可以设置在雷达壳体310的中间位置，将第一螺母332的螺孔与第一安装孔110相对位，用螺栓从下往上穿过安装梁100而固定，安装和拆卸方便。
49.进一步地，为了固定效果更好，所述固定部330还包括设于所述雷达壳体310相对两侧的第二固定边333、及分别设于所述第二固定边333上的第二螺母334，所述第二固定边333位于所述第一连接边321和所述第二连接边322之间，所述安装梁100对应所述第二螺母334设有第二安装孔120，所述第二安装孔120与所述第二螺母334的螺孔相对以供紧固件穿设。
50.参照图，具体地，为了使得z向的空间进一步减小，所述安装梁100上设有凹台面140，所述雷达壳体310置于所述凹台面140处并与所述安装梁100相连接，具体地，凹台面
140上可提供一个供雷达壳体310安装的安装位，在一实施例中，安装位可以是凹槽；在其他实施例中，安装位可以是螺孔等。具体地，凹台面140沿背离安装梁100的上表面方向形成，即沿雷达的安装方向形成。凹台面140的设置可以将雷达的布置位置在z向高度降低到最低，对车辆上雷达布置的结构空间进行优化，能降低的迎风面积、降低的风噪且保证造型美观性。并且凹台面140的设置还可以避免雷达壳体310底部与安装梁100的贴合面积过大而产生异响问题。具体地，雷达先和雷达盖板200组装为一体后，将第一螺母332和第一安装孔110相对位，第二螺母334和第二安装孔120相对位，用螺栓通过安装梁100的第一安装孔110和第二安装孔120，从安装梁100的下面往上打紧在第一螺母332和第二螺母334上，从而将车用雷达300和雷达盖板200组成的整体安装梁100上。
51.参照图1至图3，进一步地，为了使得车顶雷达的结构更紧凑，安装更方便，所述第一固定边331与所述第一连接边321配置为一体。第一连接边321在雷达壳体310的两侧沿水平面的投影方向呈“7”形，第一螺母332设置在第一连接边321上。第一连接边321的自由端处开设有安装孔，以与雷达盖板200的第一安装部210相连接。
52.进一步地，为了使得雷达壳体310的安装结构更可靠，所述连接部320和所述固定部330与雷达壳体310为一体成型设置。如一体铸造成型、一体挤出成型等。雷达壳体310的材质可以采用金属材质，如铝材等，也可采用复合材质或者组合材质，如金属和塑料组合等。
53.在其他实施例中，连接部320和固定部330也可采用焊接为一体。
54.综上所述，本方案解决了如何保证雷达安装在车辆的结构紧凑性，降低系统安装所需的空间，同时能更好地保证间隙面差及降低零部件的开发成本和安装梁的力学性能需求等相关问题。
55.上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。